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- [发明专利]电动平衡车-CN201510866390.5有效
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应佳伟
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2015-12-01
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2023-09-19
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B62K17/00
- 本发明提供一种电动平衡车，包括车身、多个车轮、位置感应装置和控制机构；其中，所述多个车轮与所述车身连接，所述多个车轮呈三角排布或多边形排布，并且所述多个车轮的底面位于同一平面内；所述位置感应装置用于感应所述车体上使用者的重心位置信息；所述控制机构与所述位置感应装置连接，所述控制机构根据所述位置感应装置感应到的使用者的重心位置信息控制所述多个车轮运动。上述电动平衡车由于主体构件的车体呈平板状，因此，它结构紧凑，便于携带和存放。同时，由于本电动平衡车具有三个或者四个车轮，因此，它相对其它的两轮代步车而言其平衡性比较高，使用者站立在本电动平衡车上时起平衡性更容易掌控。
- 电动平衡
- [发明专利]体感滑板车及其控制方法-CN201811066612.5有效
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应佳伟;肖科平;洪定安
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2018-09-12
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2023-07-14
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B62K11/00
- 本发明涉及体感滑板车及其控制方法。体感滑板车包括转向杆、车体和车轮，车体包括一支撑骨架，支撑骨架包括主轴和固定在该主轴上的加强件；车轮包括分别设置在主轴的前、后端部的前轮和后轮，其中至少一个前轮的轮毂内部设置有转向机构，所述转向机构分别与转向杆和主轴的前端连接，一个或多个后轮与驱动装置连接；传感器组包括体感传感器、陀螺仪和加速度传感器，传感器组分别与控制器连接。一种体感滑板车的控制方法，适用于如上所述的体感滑板车，该方法包括：控制器根据车体倾斜角对前部压力或后部压力进行补偿。本发明能通过在脚踏装置前部压力和后部压力信息控制滑板车运动。
- 滑板及其控制方法
- [发明专利]电动平衡车-CN201510868461.5有效
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应佳伟
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2015-12-01
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2023-07-14
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B62K17/00
- 本发明提供一种电动平衡车，包括车身、多个车轮及控制机构；车身包括呈平板状的脚踏板及设置于脚踏板下部的支撑骨架；多个车轮与支撑骨架连接，多个车轮呈三角排布或多边形排布，并且多个车轮的底面位于同一平面内，多个车轮的底面所在的平面与脚踏板平行；多个车轮包括对称地设车身前端或后端的两个驱动轮，控制机构包括一个驱动电机及一个差速器，驱动电机通过差速器与两个驱动轮连接，驱动电机通过差速器输出相应的驱动力至两个驱动轮以驱动两个驱动轮转动。上述电动平衡车由于主体构件的车体呈平板状，它结构紧凑，便于携带和存放，由于本电动平衡车具有三个或者四个车轮，它相对其它的两轮代步车而言其平衡性比较高。
- 电动平衡
- [发明专利]人机互动体感车-CN201710548608.1有效
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应佳伟;肖科平
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2017-07-06
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2023-07-14
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B62K11/00
- 本发明所提供的一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、第一位置传感器、控制装置以及用以驱动所述车轮的驱动装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述第一位置传感器用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力或倾斜度信息，所述控制装置根据所述受力或倾斜度信息，控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转动，所述支撑骨架为沿车轮轴向延伸的管状，所述脚踏装置包括位于所述管状支撑骨架上的脚踏平台。如此设置，结构简单，提高使用安全性。
- 人机互动体感车
- [发明专利]人机互动体感车-CN201710548518.2有效
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应佳伟;肖科平
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2017-07-06
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2023-07-14
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B62K11/00
- 本发明所提供的一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力信息的第一位置传感器、用以驱动所述车轮的驱动装置以及用以根据所述受力信息控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转向的控制装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述控制装置包括横向设置于管状支撑骨架内的主控制板。如此，提高空间利用率。
- 人机互动体感车
- [发明专利]人机互动体感车-CN201610871132.0有效
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应佳伟
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2016-09-30
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2023-07-14
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B62K3/00
- 本发明所提供的人机互动体感车，包括车体、及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于：所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、第一位置传感器及驱动装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述脚踏装置相互独立设置且与所述支撑骨架转动连接，所述第一位置传感器用于感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的倾斜度信息，所述驱动装置根据所述倾斜度信息，驱动所述车轮转动。本发明在两个车轮仅包括一个起支撑作用的支撑骨架，而脚踏装置独立设置在支撑骨架上，而不需要两个相互转动连接的机构用来分别设置脚踏装置，结构较为简单。
- 人机互动体感车
- [发明专利]电动平衡车-CN201510870514.7有效
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应佳伟
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2015-12-01
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2023-06-30
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B62K11/00
- 本发明提供一种电动平衡车，包括车身、四个驱动轮、控制机构；所述车身包括呈平板状的脚踏板及设置于所述脚踏板下部的支撑骨架；所述四个驱动轮与所述支撑骨架连接并呈矩形排布，所述四个驱动轮的底面位于同一平面内，所述四个驱动轮的底面所在的平面与所述脚踏板平行；所述控制机构包括一个驱动电机及两个差速器，所述驱动电机通过两个差速器与所述四个驱动轮连接。上述电动平衡车由于主体构件的车体呈平板状，因此，它结构紧凑，便于携带和存放。同时，由于本电动平衡车具有四个车轮，因此，它相对其它的两轮代步车而言其平衡性比较高，使用者站立在本电动平衡车上时起平衡性更容易掌控。
- 电动平衡
- [发明专利]电动平衡车-CN201510863567.6有效
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应佳伟
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2015-12-01
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2023-06-23
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B62K5/00
- 本发明提供一种电动平衡车，包括车身、多个车轮、光电传感器及四个弹性支撑元件和控制机构；车身包括呈平板状的脚踏板及设于脚踏板下部的支撑骨架，四个弹性支撑元件的两端分别与脚踏板及支撑骨架连接并呈矩形排布，光电传感器位于脚踏板的下方并用于感测脚踏板相对运动平面的转动角度；多个车轮与支撑骨架连接，多个车轮呈三角排布或多边形排布，并且多个车轮的底面位于同一平面内，多个车轮的底面所在的平面与脚踏板平行；控制机构与光电传感器连接，控制机构根据光电传感器感应到的脚踏板相对运动平面的转动角度控制多个车轮运动。
- 电动平衡
- [发明专利]电动平衡车-CN201510868558.6有效
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应佳伟
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2015-12-01
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2023-06-23
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B62K11/00
- 本发明提供一种电动平衡车，包括车身、四个驱动轮、控制机构；车身包括呈平板状的脚踏板及设置于脚踏板下部的支撑骨架；四个驱动轮与支撑骨架连接并呈矩形排布，四个驱动轮的底面位于同一平面内，四个驱动轮的底面所在的平面与脚踏板平行；控制机构包括驱动电机及与驱动电机连接并用于控制驱动电机输出的驱动力的控制器，驱动电机的数量为四个，每个驱动电机驱动一个驱动轮转动，控制器根据脚踏板上的使用者的重心位置信息控制四个驱动电机输出相应的驱动力至四个驱动轮以驱动四个驱动轮转动。上述电动平衡车由于主体构件的车体呈平板状，它结构紧凑，便于携带和存放，由于本电动平衡车具有四个车轮，它相对其它的两轮代步车而言其平衡性比较高。
- 电动平衡
- [发明专利]脚踏装置-CN201710548607.7有效
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应佳伟;肖科平
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2017-07-06
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2023-05-09
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B62K11/00
- 本发明所提供的一种脚踏装置，用于设置在平衡车的支撑骨架上，所述脚踏装置包括脚踏底板、位于所述脚踏底板下方的压力传感器，所述压力传感器包括两个感应元件区域，所述两个感应元件区域分布在所述脚踏底板两个部位并用于感测该两个部位所受的压力。本发明的脚踏装置在安装到平衡车的支撑骨架上后，可以有效解决现有的平衡车需要将支撑骨架设计成需要转动的两个部分，通过两个部分发生转动才能够控制车轮转动所导致的结构复杂的问题。
- 脚踏装置
- [发明专利]人机互动体感车-CN201710547539.2有效
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应佳伟;肖科平
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2017-07-06
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2023-04-11
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B62K11/00
- 本发明所提供的一种人机互动体感车包括车体及设于车体上的两个车轮，车轮在径向方向上可绕车体转动；车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、控制装置以及用以驱动车轮的驱动装置，支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，脚踏装置包括脚踏底板以及位于脚踏底板与支撑骨架之间且用以感测脚踏装置受力信息的第一位置传感器，控制装置根据两个脚踏装置的受力信息控制驱动装置驱动车轮移动或转向。本发明的人机互动体感车通过根据脚踏装置的受力信息控制驱动装置驱动车轮移动或转动，可以有效解决现有的平衡车需要将支撑骨架设计成需要转动的两个部分，通过两个部分发生转动才能够控制车轮转动所导致的结构复杂的问题。
- 人机互动体感车
- [发明专利]人机互动体感车-CN201710005929.7有效
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应佳伟;肖科平
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2017-01-04
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2023-04-07
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B62K11/00
- 本发明所提供的一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、第一位置传感器、控制装置以及用以驱动所述车轮的驱动装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述第一位置传感器用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力或倾斜度信息，所述控制装置根据所述受力或倾斜度信息，控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转动，所述支撑骨架内设有沿车轮轴向延伸的电源。如此设置，结构简单，且更小型化，方便携带。
- 人机互动体感车
- [发明专利]人机互动体感车-CN201710006153.0有效
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应佳伟;肖科平
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金华思玛特电动科技有限公司
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2017-01-04
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2023-01-17
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B62K3/00
- 本发明所提供的一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、第一位置传感器及控制装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述第一位置传感器用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力或倾斜度信息，所述控制装置根据所述受力或倾斜度信息，控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转动，所述车轮与车体之间设有车轮轴，所述车轮轴一端与车轮相连接，另一端连接有车轮轴固定板，所述车轮轴固定板与所述车体相固持。如此，结构简单，方便组装，提高各部件的模块化程度。
- 人机互动体感车
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