[发明专利]一种基于手持式光场相机的空间光场恢复方法有效
| 申请号： | 201810135955.6 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108364309B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 金欣;刘莉;戴琼海 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/557 | 分类号： | G06T7/557 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 方艳平 |
| 地址： | 518055 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于手持式光场相机的空间光场恢复方法，包括：输入光场相机参数，输出物体空间上任一点的点扩散函数；离散化点扩散函数，并将光场相机成像重构为矩阵表达的线性系统，输出光场相机单深度物体光场恢复模型；提取物体在各个微透镜下的成像结果，输入到单深度物体光场恢复模型中，输出每个微透镜下的成像结果在多个深度下的单深度光场恢复结果；计算单深度光场恢复结果在不同深度下恢复效果的相似度，提取相似度最高处所对应的深度为物体所在深度，然后再提取该深度下微透镜恢复的物体信息，输出物体空间光场。本发明提出的方法实现了准确的物体原始信息的恢复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 手持 式光场 相机 空间 恢复 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于手持式光场相机的空间光场恢复方法，其特征在于，包括以下步骤：A1：输入光场相机参数，包括主透镜的焦距和光瞳直径、微透镜的焦距和光瞳直径、以及主透镜平面与主透镜成像平面的距离、主透镜成像平面与微透镜平面间的距离、微透镜平面与传感器间的距离，输出物体空间上任一点的点扩散函数；A2：离散化步骤A1得到的点扩散函数，并将光场相机成像重构为矩阵表达的线性系统，输出光场相机单深度物体光场恢复模型；A3：提取物体在M×N个微透镜下的成像结果Imj,j∈[1,M×N]，输入到步骤A2得到的单深度物体光场恢复模型中，输出每个微透镜下的成像结果Imj在多个深度d11～d1n下的单深度光场恢复结果![]()
A4：计算步骤A3得到的单深度光场恢复结果![]()
在不同深度d11～d1n下恢复效果的相似度![]()
提取相似度最高处所对应的深度d1r为物体所在深度，然后再提取该深度d1r下微透镜恢复的物体信息![]()
输出物体空间光场。
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- 侯敬巍;黄玲涛;张红彦;崔玉鑫;李天宇 - 吉林大学
- 2022-07-08 - 2022-10-14 - G06T7/557
- 本发明适用于机构学与机器视觉的交叉技术领域，提供了一种基于视觉的Stewart机构位姿确定方法，包括双目视觉系统的搭建、最优视场求取、双目视觉系统的标定、深度求取和实验验证等步骤。本发明中的一种基于视觉的Stewart机构位姿确定方法，以Stewart机构工作空间特性为基础，结合景深、焦距、视场角和光心距离等与摄像机特性有关的参数，建立最佳视场和ArUco标识；以张正友法结合Stewart机构工作空间特点进行双目视觉系统标定；采用最小二乘法求取对象的深度信息，通过P4P方法获得平台上表面的位置信息。以视场优化的方法解决图像处理速度与定位精度之间的矛盾，以双目视觉技术克服单目视觉技术在ArUco码深度信息精度不足的缺陷，从而获得高速高精度的视觉伺服效果。
- 一种基于动态融合网络的光场深度估计方法-202110077541.4
- 朴永日;张淼;张玉坤;吉新新 - 大连理工大学
- 2021-01-20 - 2022-10-11 - G06T7/557
- 本发明公开了一种基于动态融合网络的光场深度估计方法，包括以下步骤：确定光场数据集，基于光场数据集确定训练集和测试集；扩充光场数据集；搭建动态融合网络模型；动态融合网络模型由双流网络和一个多模态动态融合模块构成；双流网络由RGB流和焦点堆栈流组成；将双流网络的输出全局RGB特征和焦点特征作为多模态动态融合模块的输入，输出最终深度图；基于训练集训练构建的动态融合网络模型；在所述测试集上测试训练好的动态融合网络模型，并在手机数据集上进行验证。本发明的光场深度估计方法可以获得优于其它光场深度估计方法的精度，减小噪声，保留更多细节信息，且打破了光场相机的限制，成功地应用于普通消费级相机数据。
- 一种基于极面图像颜色差异的光场相机深度估测系统及方法-202010630031.0
- 盛浩;崔正龙;杨达;王思哲;周建伟 - 北京航空航天大学
- 2020-07-03 - 2022-10-11 - G06T7/557
- 本发明涉及一种基于极面图像颜色差异的光场相机深度估测系统及方法，本发明所述系统包括以下4大模块：极面图像提取模块、颜色差异计算模块、颜色差异整体性优化模块、深度估测可视化输出模块。本发明主要完成光场相机的极面图像生成、深度信息估测、三维场景深度图融合输出等功能。系统可根据光场相机深度粒度参数和输出格式要求，对深度估测结果图进行优化，自动输出符合需求的拍摄场景深度估测结果图像。
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