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[发明专利]一种基于透明窗的去散射成像方法-CN202310853951.2在审
发明人：金欣;曾云辉 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/143 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于透明窗的去散射成像方法，包括如下步骤：S1、通过设置在透明窗边的传感器收集所述透明窗视场内的光信号；S2、通过经训练的深度神经网络，从所述光信号得到去除散射光影响的透明窗视场的清晰图像。本发明能够在散射造成的低能见度环境下获得清晰图像。
一种基于透明散射成像方法

[发明专利]一种玻璃缺陷监测方法-CN202310840190.7在审
发明人：金欣;曾云辉 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：一种玻璃缺陷监测方法，包括：S1、通过传感器收集玻璃的检测信号；S2、通过经训练的多任务图神经网络MT‑GNN，根据检测信号判断缺陷有无，以及在判断有缺陷时确定缺陷类型的类型和位置；将玻璃表面划分为一组网格，并将每个网格单元视为图中的一个节点，节点之间的连接表示相邻网格单元之间的关系，为每个节点分配特征向量，其包含来自传感器的特征数据，由此构建玻璃表面的图结构；图神经网络具有输入层、若干层图卷积层和输出层，输入层接收根据物理信号获得的特征向量，图卷积层用于学习节点之间的关系和传播节点之间的信息，输出层用于处理缺陷预测任务的输出。本发明能够摆脱对光源和成像设备的依赖，对玻璃缺陷进行实时监测并降低监测成本。
一种玻璃缺陷监测方法

[发明专利]一种基于多传感器数据融合与分类的玻璃缺陷监测方法-CN202310840187.5在审
发明人：金欣;曾云辉 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多传感器数据融合与分类的玻璃缺陷监测方法，包括如下步骤：S1、通过两种以上的传感器收集玻璃的检测信号，并将所述两种以上传感器收集的检测信号进行深度学习融合；S2、通过经训练的神经网络，根据融合后的检测信号判断缺陷有无，以及在判断有缺陷时确定缺陷类型的类型和位置。结合多个传感器的检测信息进行深度学习融合来对玻璃缺陷进行检测与定位，可提供关于缺陷位置、类型等多维度信息，其适应性强，在不同环境和应用场景下具有较好的稳定性和可靠性，能够提供更加精准和完整的玻璃缺陷检测和定位。
一种基于传感器数据融合分类玻璃缺陷监测方法

[发明专利]一种玻璃缺陷监测装置-CN202310840188.X在审
发明人：金欣;曾云辉 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N33/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃缺陷监测装置，包括传感器和检测信号处理装置，所述传感器用于收集玻璃的检测信号，所述检测信号处理装置通过经训练的神经网络，根据所述检测信号判断缺陷有无，以及在判断有缺陷时确定缺陷类型的类型和位置；其中，所述传感器包括设置在玻璃侧边的两种以上的传感器，其中一种为光学传感器，其余包括红外传感器、电磁波传感器、声学传感器、电容传感器中的一种或多种，每种传感器的数量为一个或多个。本发明能够摆脱对光源和成像设备的依赖；能够对玻璃进行实时监测并降低监测成本。
一种玻璃缺陷监测装置

[发明专利]一种基于深度学习的玻璃缺陷监测方法-CN202310845991.2在审
发明人：金欣;曾云辉 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的玻璃缺陷监测方法，包括如下步骤：S1、通过两个以上的传感器采集玻璃的检测信号；S2、使用经训练的基于注意力机制的长短时记忆网络LSTM模型，将所述两个以上的传感器采集到的信号进行融合串联，形成一个多通道信号，并作为输入传递给LSTM模型，以预测玻璃是否存在缺陷。本发明结合多个传感器的检测信号，将多个传感器数据进行融合串联来对缺陷进行检测，具有较强的适应性，在不同环境和应用场景下具有较好的稳定性和可靠性，能够提供更加精准和完整的玻璃缺陷检测信息，从而能够实现对玻璃缺陷的准确识别。
一种基于深度学习玻璃缺陷监测方法

[发明专利]一种基于透明窗的去散射成像系统-CN202310853950.8在审
发明人：金欣;曾云辉 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于透明窗的去散射成像系统，包括传感器、光信号处理装置以及显示装置，所述传感器设置在透明窗边，用于收集所述透明窗视场内的光信号，所述光信号处理装置通过经训练的深度神经网络，从所述光信号得到去除散射光影响的透明窗视场的清晰图像，所述显示装置用于显示所述图像；本发明通过使用经济的传感器替代昂贵的光学元件，能够降低整个去散射成像系统的成本；通过将传感器设置在透明窗边，在低能见度环境下也能够捕捉到透明窗的整个视场，从而实现了一个低成本、大视场角的低能见度环境下成像系统。
一种基于透明散射成像系统

[发明专利]一种柔性耐高温压电材料及其制备方法和应用-CN202211430365.9有效
发明人：王闻宇;李梦嘉;金欣 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： D04H1/728 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性耐高温压电材料及其制备方法和应用，涉及分子结构设计以及耐高温压电传感器制备技术领域。所述柔性耐高温压电材料为丙烯腈‑β‑衣康酸酯共聚物静电纺丝纳米纤维膜、聚(苯并咪唑‑酰亚胺)静电纺丝纳米纤维膜或含氟聚酰亚胺静电纺丝纳米纤维膜中的一种。本发明通过分子结构调控的技术，采用先成型后加工的工艺，选用含有偶极基团的芳环、芳杂环单体或能够形成梯形或半梯形结构的单体，通过单体的改性或二单体的引入，增加聚合物的加工性，并进一步后加工处理得到具有梯形或半梯形结构的耐高温压电材料。本发明方法改善了以往耐高温聚合物不溶不熔，难以加工的问题，具有操作简单，制备周期短，成本较低的优点。
一种柔性耐高温压电材料及其制备方法应用

[发明专利]一种基于梯度信息的全光视频序列帧内预测方法-CN202111003763.8有效
发明人：金欣;江帆 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种基于梯度信息的全光视频序列帧内预测方法，包括如下步骤：A1：获取视频序列第一帧，进行帧内运动估计，计算得到参考块大小缩放系数,以及不同微透镜焦距下对应参考块之间的距离参数；A2：根据计算得到的距离参数，找到当前块对应的左、左上、上方参考块位置，再根据所述位置和计算出来的大小缩放系数获取缩放后的参考块；A3：将参考块按纹理信息分为宏像素边界区域和非边界区域，再分别进行整形，使其与序列的原始缩放前参考块大小相等；A4：将整形后的参考块沿着宏像素边界区域平滑滤波，再进行加权操作以预测当前块。本发明能够高效地实现利用已编码的图像对未编码的全光图像的准确预测。
一种基于梯度信息视频序列预测方法

[发明专利]一种基于图形处理器的结构光场高光表面缺陷实时检测方法-CN202310696574.6在审
发明人：金欣;康今世 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种基于图形处理器的结构光场高光表面缺陷实时检测方法，包括如下步骤：A1：CPU并行启动至少两个线程，并行地从拍摄被检物的光场相机中捕获视频帧数据以及将视频帧数据由内存写入GPU全局缓存中；A2：GPU与CPU异步并行启动微透镜特征计算，根据预输入的标定信息分割原始光场图像，使用GPU并行计算得到微透镜下残差图像统计特征值；A3：利用光场视频的空域、时域相关性，启动光场相关性融合处理，将帧内每一微透镜下特征值与最近邻微透镜特征值进行加权融合并以双线性插值添加到最终热力图中；A4：更新被检物对应的结构光场视频缺陷检测结果。本发明解决了光场缺陷检测领域中数据维度高、数据量大带来的高时间复杂度挑战。
一种基于图形处理器结构光场高光表面缺陷实时检测方法

[发明专利]一种非共焦体散射成像与目标三维重建方法-CN202310617506.6在审
发明人：金欣;杜东宇 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非共焦体散射成像与目标三维重建方法，包括如下步骤：S1：建立适配非共焦成像系统的正向双光程散射传输模型，该传输模型输入成像三维目标，输出三维图像；S2：基于目标特性提出场景假设，并基于所提假设简化所述正向双光程散射传输模型；S3:利用非共焦散射场的边界转换模型对正向模型进行逆向求解，实现散射场景的二维形貌重建；S4：利用深度聚焦方法实现散射场景的三维重建。本发明所提供的方法利用非共焦成像系统可实现单次曝光下的数据采集与计算重建，大幅度提升成像速度的同时保证了强散射环境下的重建质量，同时，提供了一种有效的三维重建方法，有利于散射成像的实用化进程。
一种非共焦体散射成像目标三维重建方法

[发明专利]一种基于衍射的光场成像方法及系统-CN202310677077.1在审
发明人：金欣;王冬冬 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G02B27/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于衍射的光场成像方法及系统，包括：搭建包括具有轴向色差的透镜、衍射光栅和图像传感器的成像装置；使用成像装置对位于光轴上的点光源成像，移动点光源调整其到具有轴向色差的透镜的距离令点光源的成像结果在图像传感器平面上有最小的弥散圆，捕获点光源的聚焦成像图像并标定得到衍射光栅到图像传感器的距离；依据得到的衍射光栅到图像传感器的距离和衍射光栅的衍射效率计算得到每个波长对应聚焦平面图像的光学编码响应；使用成像装置在多波长环境下对满足条件的场景成像，将图像传感器的数据和光学编码响应代入优化模型计算重建得到所有聚焦平面图像；本发明可实现多聚焦平面光场的单曝光获取，完成动态场景的光场采集。
一种基于衍射成像方法系统

[发明专利]一种聚焦式全光图像压缩的方法-CN202310717745.9在审
发明人：金欣;童科登 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04N23/951 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚焦式全光图像压缩的方法，包括如下步骤：对聚焦式全光图像数据进行预处理，获取网格规则排列的聚焦式全光图像的微透镜图像，同时渲染得到无损的子孔径图像；使用像素级矢量相关性的全局注意力模块，在端到端网络的重采样过程中紧凑表示聚焦式全光图像的冗余特征；采用全局注意力端到端图像压缩网络对聚焦式全光图像进行有效压缩。通过舍弃子孔径图像无效像素，减少了聚焦式全光图像的像素总数，从而有利于全光图像压缩；规则化的聚焦式全光图像有利于裁剪后的图像块只包含完整的微透镜图像，图像块与全分辨率图像之间保持了内容连续性；显著提升聚焦式全光图像的压缩效率，推动聚焦式全光图像的应用。
一种聚焦式全光图像压缩方法

[发明专利]一种可调节响应带宽的纳米纤维声电器件-CN202310549355.5在审
发明人：林童;彭陆;王闻宇;金欣;姜鹏;王红霞 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节响应带宽的纳米纤维声电器件，包括两个塑料薄膜电极和一个压电聚合物纳米纤维薄膜，所述压电聚合物纳米纤维薄膜夹设于两个所述塑料薄膜电极之间；每个塑料薄膜电极中间布置有若干呈贯穿结构的狭缝，通过所述狭缝暴露的所述压电聚合物纳米纤维薄膜在声波作用下产生振动形变，从而产生电能；所述压电聚合物纳米纤维薄膜中的纳米纤维为取向排列和/或随机取向的堆积结构；所述塑料薄膜电极一侧设有金属层，用于收集电能；所述金属层与压电聚合物纳米纤维薄膜接触形成声发电机。本发明的优点在于，通过调节取向纤维与狭缝的排列方式，来调节器件的带宽，从而提高了对声音的利用率，从而产生更大的电能。
一种调节响应带宽纳米纤维器件

[发明专利]水下光场相机的光场成像参数控制方法及装置-CN202310617482.4在审
发明人：金欣;姜国泰 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N23/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下光场相机的光场成像参数控制方法及装置，该方法包括：S1、搭建包括光场相机和防水球壳的水下光场相机；S2、获取光场相机的物理参数，搭建防水球壳的光线传播模型；S3、根据光线传播模型进行光线传播分析，获取光场相机的等效物距；S4、基于光场相机的微透镜阵列之间的视差以及等效物距，标定水下光场相机的防水球壳中心与光场相机的镜头光心之间的最短距离；S5、基于等效物距以及水下光场相机的防水球壳中心与光场相机的镜头光心的最短距离，优化获取水下光场相机的光场成像参数；本发明能够提高水下光场相机的光场成像清晰度；改善水下光场相机的视场角，视觉效果更好，提高了水下光场相机的光场成像质量。
水下相机成像参数控制方法装置

[发明专利]一种可见光图像去散射方法-CN202310544152.7在审
发明人：金欣;谢佳宇 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可见光图像去散射方法，步骤如下：对可见光图像进行估计可见光透射率图和大气光；使用红外图像对估计的可见光透射率图进行边缘优化；提取红外图像边缘信息；建立并求解去散射优化模型，输出去散射可见光图像。本发明通过估计可见光透射率图和大气光，并基于红外图像的边缘，对可见光透射率图边缘优化获得边缘清晰的可见光透射率图；然后提取红外图像边缘信息，充分利用散射环境下红外图像能够清晰成像的优势，基于红外图像的区域对比度信息以及边缘信息优化可见光图像，最后建立并求解去散射优化模型，增强可见光图像去散射效果，从而实现散射场景下可见光图像清晰彩色成像，对实现透过散射介质的清晰彩色成像具有重要意义。
一种可见光图像散射方法

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