[发明专利]一种手指肌腱康复机器人在审
| 申请号： | 201810080368.1 | 申请日： | 2018-01-27 |
| 公开（公告）号： | CN107970106A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 逯鹏;朱西昆;韩昕哲;陈海洋;张景景;刘豪杰;汪盈盈;漆连鑫;任海川;刘艳红 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61B5/0488 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手指肌腱康复机器人，所述的装置包括手指驱动模块、动力传输模块、远程控制模块、主控模块、电机模块、检测模块、康复评定模块。所述的手指驱动模块包括六连杆，附件，滑块，手指关节套；所述的动力传输模块包括齿轮，弹簧，电机固定轴，皮带；所述的主控模块为STM32；所述的电机模块包括电机，电机支撑箱，电机固定轴；所述的检测模块为表面肌电传感器；所述的康复评定的模块为压力传感器；检测模块与主控模块通过SPI进行通信，远程控制模块通过WIFI方式与主控模块进行通信，康复评定模块通过USB接口与主控模块进行连接；依据该手指肌腱康复机器人设计了一种手指训练方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手指 肌腱 康复 机器人 | ||
【主权项】：
本发明公开了一种手指肌腱康复机器人，所述的装置包括手指驱动模块、动力传输模块、远程控制模块、主控模块、电机模块、检测模块、康复评定模块；所述的手指驱动模块包括六连杆，卡扣，附件，滑块，手指关节套；所述的动力传输模块包括齿轮，电机固定轴，皮带；所述的主控模块为STM32，主控芯片中内置有迭代更新学习算法；所述的电机模块包括电机，电机支撑箱，弹簧，电机固定轴；所述的检测模块为表面肌电传感器；所述的康复评定的模块为压力传感器；检测模块与主控模块通过SPI进行通信，远程控制模块通过WIFI方式与主控模块进行通信，康复评定模块通过USB接口与主控模块进行连接；依据该手指肌腱康复机器人设计了一种手指训练方法。
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