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[实用新型]一种户外图形处理监控设备-CN201922088224.3有效
发明人：李鹏帅;朱西昆;苏震 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：一种户外图形处理监控设备，所述主支撑筒外表面下端螺纹连接有第一螺纹筒，第一螺纹筒外表面下侧转动连接有第一圆柱筒，第一圆柱筒外表面铰接有三个分布均匀的连杆，所述连杆下端安装有可向内侧合拢或向外侧张开的底板；所述主支撑筒上端表面固定连接有圆柱柄，所述主支撑筒内壁滑动连接有带槽圆柱筒，所述圆柱柄内部安装有可控制带槽圆柱筒单向滑动的控制结构；所述带槽圆柱筒上端安装有可左右转动且可上下摆动的弧形夹板；可进行调节三个底板的距离，方便固定和调整拍摄平面。
一种户外图形处理监控设备

[发明专利]一种舌部图像采集装置-CN201910254671.3在审
发明人：逯鹏;刘超;韩昕哲;王汉章;赵华强;刘良余;朱西昆;陈海洋;韩坤峰 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-03-31 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种舌部图像采集装置，包括机械架构、主控模块、电机驱动模块、电机模块、图像采集模块、中央处理模块，其特征在于：所述的机械架构包括底座、转盘、主臂、副臂、圆形托盘；所述的主控模块为STM32单片机；所述的电机驱动模块为伺服电机驱动器；所述的电机模块为伺服电机；所述的图像采集模块包括微距摄像头、光源、托嘴、下颚托架、护垫；所述的中央处理模块为PC机，本装置通过摄像头采集舌部图像，上传到PC机进行分析并输出结果，信息采集模块与信息处理模块通过USB连接，信息处理模块与主控模块通过USB连接，主控模块与电机驱动模块通过I2C连接，本发明公开了一种舌部图像采集装置，依据该舌部图像采集装置设计了一种舌部图像采集方法。
舌部图像采集装置主控模块电机驱动模块图像采集模块信息处理模块中央处理模块电机模块机械架构伺服电机驱动器信息采集模块摄像头采集摄像头输出结果伺服电机图像采集下颚托架圆形托盘副臂护垫微距主臂转盘底座光源图像分析

[发明专利]一种手指功能康复机器人-CN201910177895.9在审
发明人：逯鹏;朱西昆;任海川;王汉章;郭亚盛;邵彩玲;李福洋;周明阳;陈海洋;韩坤峰;张媛;刘超;吉潮鹏 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-03-10 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手指功能康复机器人，包括机械架构、驱动模块、动力模块、主控模块、检测模块、康复评测模块、安全模块构成；其特征在于：所述的机械架构包括底座、大拇指竖直支架、食指中指竖直支架、大拇指水平支架、食指中指水平支架；所述的驱动模块包括大拇指指环、食指指环、中指指环，大拇指指套、食指指套、中指指套、鲍登线；所述的动力模块包括电机、电机固定轴、齿轮、皮带、滑块；所述的主控模块为STM32；所述的检测模块为角度传感器；所述的康复评测模块为压力传感器；所述的安全模块为表面肌电传感器；安全模块与主控模块通过SPI进行通信，康复评测模块通过USB接口与主控模块进行连接；本发明公开了一种针对脑卒中患者手功能障碍的手指功能康复机器人，依据该手指功能康复机器人设计了一种手指康复训练方法。
手指功能主控模块康复机器人安全模块评测模块中指大拇指指环动力模块机械架构检测模块驱动模块竖直支架水平支架康复食指表面肌电传感器手指康复训练大拇指指套电机固定轴角度传感器手功能障碍压力传感器康复机器人本发明食指指环食指指套中指指套鲍登线脑卒中齿轮滑块底座皮带电机通信

[实用新型]一种优化的激光投影虚拟键盘-CN201821282653.3有效
发明人：逯鹏;韩坤峰;朱西昆;韩昕哲;陈海洋;赵乙霏;王汉章;刘超;汪盈盈;漆连鑫;奚昊;张亚彬;高杨 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：一种优化的激光投影虚拟键盘，包括载体平台、图像采集模块、激光键盘投影模块、激光定位模块、图像处理与识别模块、通信模块、电源模块，其特征在于：所述的载体平台为直立的金属外壳；所述的图像采集模块为摄像头；所述的激光键盘投影模块包括可见红光激光灯和含有键盘图案的光栅镜片；所述的激光定位模块包括近红外光发射器和一字光栅镜片；所述的图像处理与识别模块为嵌入式微控制器；所述的通信模块包括USB驱动芯片和USB驱动电路。
图像处理与识别激光定位模块图像采集模块光栅镜片激光键盘激光投影通信模块投影模块虚拟键盘载体平台近红外光发射器嵌入式微控制器摄像头电源模块键盘图案金属外壳激光灯直立红光优化

[发明专利]一种运动意图识别的外骨骼康复机器人-CN201910067344.7在审
发明人：逯鹏;朱西昆;陈海洋;韩昕哲;王汉章;韩坤峰;刘超;刘艳红;任海川 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动意图识别的外骨骼康复机器人。所述的装置包括外骨骼机械框架，上位机，下位机模块，电机模块，检测模块，反馈模块，传感器模块；所述的外骨骼机械框架包括外骨骼上臂，齿轮和手腕固定带；所述的上位机为PC机；所述的下位机为STM32主控芯片；所述的电机模块包括驱动器和电机；所述的检测模块为表面肌电传感器；所述的反馈模块为表面肌电传感器和角度传感器；所述的传感器模块为压力传感器。本发明公开了一种运动意图识别的外骨骼康复机器人和运动意图识别的算法。
运动意图外骨骼外骨骼康复机器人表面肌电传感器传感器模块电机模块反馈模块机械框架检测模块上位机驱动器角度传感器手腕固定带下位机模块压力传感器康复机器人本发明下位机齿轮上臂算法电机

[发明专利]一种基于声纹识别的加油机控制系统-CN201811500702.0在审
发明人：逯鹏;韩昕哲;王汉章;韩坤峰;刘超;朱西昆;陈海洋;漆连鑫;汪盈盈 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B67D7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声纹识别的加油机控制系统，所述的系统包括语音采集模块、语音处理模块、加油机控制模块、执行机构和电源模块，其特征在于：所述的语音采集模块包括基于LPC2368处理芯片和88W8686传输芯片的移动式无线录音设备；所述的语音处理模块包括TMS320C6713 DSK芯片和LD3320语音模块，实现声纹识别和语音识别；所述的加油机控制模块包括POS板、IC卡板、控制面板、显示器、加油机主板和主控板；所述的执行机构包括油枪、电磁阀和三相电机；加油站工作人员通过声纹识别获取加油机工作权限；加油机通过语音识别获取工作人员话语中的有效加油信息；加油机控制模块通过语音模块发出的控制信号或控制面板输入的控制信号驱动加油机的电机工作，本发明公开了一种基于声纹识别的加油机控制系统。
加油机声纹识别加油机控制系统控制模块语音采集模块语音处理模块控制面板语音模块语音识别控制信号驱动加油机主板处理芯片传输芯片电源模块工作权限加油信息控制信号三相电机无线录音电磁阀移动式主控板油枪显示器加油站电机芯片话语

[发明专利]一种优化的激光投影虚拟键盘-CN201810901088.2在审
发明人：逯鹏;韩坤峰;朱西昆;韩昕哲;陈海洋;赵乙霏;王汉章;刘超;汪盈盈;漆连鑫;奚昊;张亚彬;高杨 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G06F3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化的激光投影虚拟键盘，所述的装置包括载体平台、图像采集模块、激光键盘投影模块、激光定位模块、图像处理与识别模块、通信模块、电源模块，所述的载体平台为直立的金属外壳；所述的图像采集模块为摄像头；所述的激光键盘投影模块包括可见红光激光灯和含有键盘图案的光栅镜片；所述的激光定位模块包括近红外光发射器和一字光栅镜片；所述的图像处理与识别模块为嵌入式微控制器；所述的通信模块包括USB驱动芯片和USB驱动电路；经优化后，激光投影虚拟键盘通过嵌入式微控制器对图像进行处理识别，直接经USB连接电脑即可使用，且微控制器内置排除大物体干扰算法和排除外部干扰算法。
激光投影虚拟键盘嵌入式微控制器图像处理与识别激光定位模块图像采集模块光栅镜片激光键盘通信模块投影模块载体平台算法优化近红外光发射器摄像头电源模块键盘图案金属外壳外部干扰微控制器大物体激光灯直立红光内置图像电脑

[发明专利]一种末端牵引式上肢康复机器人-CN201811017845.6在审
发明人：逯鹏;刘超;韩昕哲;朱西昆;陈海洋;赵英杰;王汉章;韩坤峰;汪盈盈;漆连鑫;奚昊;高杨;张亚彬 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种末端牵引式上肢康复机器人，其特征在于：所述的装置包括机械架构、主控模块、电机模块、信息采集模块、信息处理模块、通信模块、检测模块。所述的机械架构包括底座、旋转盘、主臂、副臂、连杆、齿轮、握把及绑带；所述的主控模块为STM32单片机，内置有镜像机器人控制算法；所述的电机模块包括直流减速电机、支撑架、固定轴；所述的信息采集模块为三轴惯性传感器；所述的信息处理模块为PC机；所述的通信模块为2.4G模组；所述的检测模块为肌电传感器。本装置通过握结构牵引患侧手臂进行康复训练，信息处理模块与信息采集模块通过USB连接，信息处理模块与通信模块通过SPI通信，通信模块与主控模块通过LoRa通信，检测模块与主控模块通过SPI连接。本发明公开了一种末端牵引式上肢康复机器人。
信息处理模块通信模块主控模块信息采集模块检测模块上肢康复牵引式电机模块机械架构机器人三轴惯性传感器直流减速电机机器人控制肌电传感器康复训练人本发明固定轴旋转盘支撑架齿轮绑带副臂患侧模组内置算法握把主臂底座手臂牵引通信

[发明专利]一种预警急救领带-CN201810937395.6在审
发明人：逯鹏;汪盈盈;漆连鑫;朱西昆;韩昕哲;陈海洋;奚昊;高杨;张亚彬 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A61B5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种预警急救领带，由领带环、领带结、领带舌、药物收纳盒和微控制器收纳袋等构成。其特征在于：所述领带环、领带结和领带舌连为一体；所述领带环内置心率体温传感器，环上方中间采用粘扣式连接，可方便调节；所述药物收纳盒中放有硝酸甘油片或速效救心丸，置于领带结内部；所述领带结和领带舌连接处采用横向拉链方式连接；所述领带舌内层中间设置有微控制器收纳袋；所述微控制器收纳袋内主要包括信号处理器模块、预警模块、定位模块、通信模块、电源模块。本发明公开了一种预警急救领带，领带结内侧置有药物袋，可方便异常情况下用户及时取药，此外还可实现实时定位。
领带结领带舌微控制器领带环收纳袋领带急救预警收纳盒信号处理器模块速效救心丸体温传感器硝酸甘油片粘扣式连接电源模块定位模块方便调节横向拉链实时定位通信模块预警模块中间设置药物袋内层内置取药心率

[发明专利]一种基于双目视觉的上肢康复机器人-CN201810866517.7在审
发明人：逯鹏;王汉章;陈海洋;朱西昆;韩昕哲;赵英杰;韩坤峰;刘超;奚昊;漆连鑫;汪盈盈;张亚彬;高杨 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的上肢康复机器人，所述的装置包括机械架构、主控模块、远程控制模块、电机模块、肢体信息采集处理模块、检测模块、通信模块、电源模块。其特征在于：所述的机械架构包括底座装配体、腰部回转关节、主臂旋转关节、主臂、主臂外接固定套、副臂旋转关节、副臂、副臂外接固定套；所述的主控模块为STM32单片机；所述的电机模块包括直流减速电机、电机驱动器；所述的肢体信息采集处理模块包括双目摄像头、计算机；所述的检测模块为表面肌电传感器；所述的通信模块为SX1278芯片；表面肌电传感器通过SPI与主控模块进行通信，双目摄像头通过USB接口与计算机进行通信；本发明公开了一种基于双目视觉的上肢康复机器人。
上肢康复双目视觉主控模块副臂主臂信息采集处理模块表面肌电传感器双目摄像头电机模块机械架构检测模块通信模块旋转关节固定套外接机器人肢体远程控制模块直流减速电机电机驱动器底座装配电源模块人本发明腰部回转计算机通信关节芯片

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的上肢康复机器人-CN201810898499.0在审
发明人：逯鹏;朱西昆;韩昕哲;陈海洋;罗谈;王汉章;韩坤峰;刘超;汪盈盈;漆连鑫 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的上肢康复机器人，所述的装置包括手臂保护套，主控模块、电机模块、动力传输模块、检测模块、电源模块、安全模块。所述的手臂保护套为有一定弹性的绑带；所述的主控模块为STM32，主控芯片中内置有卡尔曼滤波算法；所述的电机模块包括电机，电机驱动器，电机连接轴；所述的动力传输模块为齿轮和连杆；所述的检测模块为六轴传感器；所述的安全模块为表面肌电传感器；检测模块与主控模块通过SPI进行通信，本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的上肢康复机器人。
卡尔曼滤波检测模块上肢康复主控模块动力传输模块安全模块电机模块机器人手臂表面肌电传感器卡尔曼滤波算法电机连接轴电机驱动器六轴传感器电源模块人本发明主控芯片弹性的齿轮绑带内置电机通信

[发明专利]一种心电图机辅助分析仪-CN201810977241.X在审
发明人：逯鹏;漆连鑫;汪盈盈;朱西昆;韩昕哲;陈海洋;奚昊;高杨;张亚彬 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-08-26 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本发明公开了一种心电图机辅助分析仪，其特征在于，该设备由外部和内部两部分组成。外部由壳体、支撑杆、开关按钮、开关指示灯、防滑橡胶、滑盖舱体组成；内部由视频采集装置、数据缓冲器、微控制器、以太网控制器、数据存储器、供电设备组成。所述的壳体固定在可伸缩的支撑杆上，壳体上方有开关按钮并配有开关指示灯，壳体底部四角各含有一个防滑橡胶，底部后端两个防滑橡胶中间有一个滑盖式舱体，电池安放在舱体内；所述的视频采集装置通过数据缓冲器连接微处理器；所述的以太网控制器、数据存储器和供电设备分别与微处理器相连；开关按钮与开关指示灯通过导线与微控制器连接。本发明对医院内有效利用心电图机诊断病情具有一定的应用前景。
开关指示灯防滑橡胶开关按钮心电图机壳体视频采集装置以太网控制器数据存储器数据缓冲器微处理器供电设备微控制器分析仪支撑杆舱体底部四角壳体固定可伸缩的滑盖式外部滑盖电池体内诊断应用

[发明专利]一种基于心率的防治与预警口罩-CN201810937398.X在审
发明人：逯鹏;汪盈盈;漆连鑫;朱西昆;韩昕哲;陈海洋;奚昊;高杨;张亚彬 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： A41D13/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于心率的防治与预警口罩，由罩体、罩带、药物收纳袋、处理器收纳袋和微型处理器等构成。其特征在于，所述罩体包括三层结构，由内到外依次是罩体内层、罩体中间层和罩体外层。所述罩体内层采用14cm×9cm防潮无纺布制成；所述罩体中间层采用16cm×9cm活性炭滤布制成；所述罩体外层采用18cm×9cm医用非织造布制成；所述罩带置于罩体外层两侧，右侧罩带中设置脉搏心率传感器，紧贴耳垂；所述药物收纳袋采用3cm×3cm医用非织造布制成，置于罩体外层内侧左边，内置中药药物袋；所述处理器收纳袋采用3cm×3cm医用非织造布制成，置于罩体外层外侧右边，内置微型处理器单元；所述微型处理器由信号处理器模块、预警模块、通信模块、电源模块、定位模块等构成，置于处理器收纳袋内。
罩体外层罩体医用非织造布微型处理器收纳袋处理器罩带药物收纳袋罩体内层中间层口罩内置心率预警信号处理器模块活性炭滤布心率传感器中药药物袋电源模块定位模块三层结构通信模块预警模块无纺布防治耳垂防潮紧贴脉搏

[发明专利]一种智能投篮机器人-CN201810865374.8在审
发明人：逯鹏;奚昊;高杨;张亚彬;汪盈盈;漆连鑫;郭赛迪;朱西昆;陈海洋;韩昕哲;徐宗鑫;王汉章;韩坤峰;刘超 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能投篮机器人，所述的装置包括载体平台、主控模块、动力驱动模块、投篮动力装置、测距模块、目标物识别模块、电源模块；所述的载体平台包括四轮驱动小车底盘、泡沫固定底板；所述的主控模块为Arduino单片机，主控芯片内置智能感应控制算法；所述的动力驱动模块包括直流减速电机、电机驱动芯片；所述的投篮动力装置包括继电器、鼓风机、发射圆筒；所述的测距模块为超声波传感器；所述的目标物识别模块为pixy(CMUcam5)图形识别传感器；所述的电源模块为直流减速电机所需要的12V直流电源，鼓风机所需要的220V交流电源；测距模块与主控模块通过串口通信方式进行通信，目标物识别模块与主控模块通过SPI通信方式进行通信。
主控模块目标物识别测距模块动力驱动模块直流减速电机鼓风机电源模块动力装置载体平台继电器超声波传感器串口通信方式电机驱动芯片四轮驱动小车投篮机器人固定底板交流电源控制算法人本发明图形识别直流电源智能感应主控芯片智能单片机传感器底盘内置通信发射

[发明专利]一种基于心电信号监测的安全带报警装置-CN201810080658.6在审
发明人：逯鹏;韩昕哲;尚莉伽;朱西昆;陈海洋;漆连鑫;汪盈盈;郭赛迪;张景景;刘豪杰;牛新 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-01-28 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B60R22/48 文献下载
摘要：本发明为一种基于心电信号检测的安全带报警装置，所述的装置包括外壳、装置固定模块、主控模块、信号采集模块、报警模块、通信模块和移动终端模块。所述的外壳包括主盒、副盒、连接带和海绵层，连接带包裹导线，连接主盒与副盒；所述的装置固定模块为4组按扣；所述的主控模块为STM32F103单片机，置于外壳主盒内，内置有心电信号疲劳检测算法和心律异常检测算法；所述的信号采集模块为心电传感器，置于外壳副盒内；所述的报警模块为微型振动马达与扬声器，微型振动马达置于外壳副盒内，扬声器置于外壳主盒内。信号采集模块通过连接带内导线将心电信号传输至主控模块分析处理，主控模块控制报警模块报警，并通过通信模块与移动终端通信。
主控模块副盒主盒信号采集模块连接带扬声器微型振动马达报警模块报警装置通信模块装置固定安全带控制报警模块心电信号传输心电信号检测移动终端模块移动终端通信异常检测算法心电传感器分析处理疲劳检测心电信号单片机海绵层内导线心律按扣内置算法报警监测

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