[发明专利]作业车辆

摘要

本发明提供能够根据作业内容设定自动巡航行驶的维持速度的作业车辆。该作业车辆具备：自动巡航控制条件判断部(62)，其基于行驶操作量用压力传感器(35)的输出信号、自动巡航开关(30)的输出信号以及轮式液压挖掘机(1)的实际车速，判断轮式液压挖掘机(1)的自动巡航控制条件；目标车速转换条件判断部(63)，其基于自动巡航控制条件判断部(62)的判断内容及来自前操作量用压力传感器(56)的输入信号，判断目标车速转换条件；以及车速偏差－校正压力计算器(67)，其在使轮式液压挖掘机的实际车速与前复合时的目标车速的偏差为零的方向上求出行驶操作量用压力传感器(35)的校正压力。

主权项

1.一种作业车辆，其具备：车身；设于上述车身的下方的车轮；相对于上述车身沿上下方向能够转动地安装的前作业装置；搭载于上述车身上的发动机；通过上述发动机驱动的液压泵；利用从上述液压泵吐出的液压进行伸缩，且使上述前作业装置动作的液压缸筒；利用从上述液压泵吐出的液压进行驱动，使上述车轮旋转的行驶马达；基于上述行驶马达的转速检测车速的车速传感器；操作上述液压缸筒的操作杆；基于操作量操作上述行驶马达的操作踏板；以及将维持上述车速为第一速度的自动巡航功能切换为有效或无效的指示装置，上述作业车辆的特征在于，具备控制装置，在通过上述指示装置将上述自动巡航功能切换操作为有效且上述行驶马达处于驱动的状态下，操作了上述操作杆时，上述控制装置进行将上述车速从上述第一速度变更为比上述第一速度慢的第二速度并维持该速度的控制。