[实用新型]一种水果自动采摘小型机械车有效
| 申请号： | 201721708046.4 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN208159341U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 邹永;郭舰;邱家兴;袁泽辰;徐昊 | 申请（专利权）人： | 沈阳工学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01G3/08;B62D55/06;B62D55/125 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 113122 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水果自动采摘小型机械车，包括履带轮、安装在履带轮上端的车体以及安装在车体上的机械手臂和收集箱，所述机械手臂包括旋转底座通过舵机与旋转底座相连的机械臂本体以及通过舵机与机械臂本体相连的机械手，所述机械手的外壁上设有颜色传感器以及红外线传感器，所述车体内安装有一Arduino控制器，颜色传感器以及红外线传感器与所述Arduino控制器的输入端相连，Arduino控制器的输出端与所述旋转底座、舵机以及机械手相连；所述车体上端设有一用于放置收集箱的凹槽；所述履带轮底部设有一红外感应避障装置。本实用新型不仅提高了采摘效率，而且降低了损伤率，节省了人工成本，提高了果农的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 机械手 旋转底座 控制器 履带轮 舵机 红外线传感器 本实用新型 机械臂本体 颜色传感器 采摘 机械手臂 小型机械 上端 收集箱 避障装置 红外感应 人工成本 水果 输出端 输入端 损伤率 外壁 果农 | ||
【主权项】：
1.一种水果自动采摘小型机械车，包括履带轮(1)、安装在履带轮(1)上端的车体(2)以及安装在车体(2)上的机械手臂(3)和收集箱(4)，其特征在于，所述机械手臂(3)包括旋转底座(31)通过舵机与旋转底座(31)相连的机械臂本体(32)以及通过舵机与机械臂本体(32)相连的机械手(33)，所述机械手(33)的外壁上设有颜色传感器以及红外线传感器，所述车体内安装有一Arduino控制器，颜色传感器以及红外线传感器与所述Arduino控制器的输入端相连，Arduino控制器的输出端与所述旋转底座(31)、舵机以及机械手(33)相连；所述车体(2)上端设有一用于放置收集箱(4)的凹槽；所述履带轮(1)底部设有一红外感应避障装置。
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