[实用新型]一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船有效
| 申请号： | 201721422262.2 | 申请日： | 2017-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN207417082U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 刘延俊;薛钢;刘梦超;周忠海;李世振;张伟;侯云星 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | B63B35/08 | 分类号： | B63B35/08;B63B35/12;B63H21/17 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 左建华 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船。该机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，包括破冰船本体，在破冰船本体周围设置有充气气垫，在破冰船本体的中部从前向后依次设置有驾驶室、动力机、控制柜和载货箱，在破冰船本体的前端两侧分别设置有一个机械臂，在机械臂的前端设有一破冰机构，在破冰船本体左右两侧的前后端分别设置有推进器，在破冰船本体的左右两侧中部对称设置有若干通孔，在通孔上设置有提升器，在破冰船本体的底部设有若干个压力传感器。该机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船采用气垫船的形式使得本实用新型能够在冰面上行驶进行货物的运输，并且还能够根据需要对不同厚度的冰层进行破冰，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 破冰船 机械臂 气垫 辅助的 增压式 垂向 本实用新型 左右两侧 通孔 压力传感器 充气气垫 对称设置 破冰机构 依次设置 控制柜 气垫船 提升器 载货箱 冰层 驾驶室 推进器 破冰 前向 行驶 货物 运输 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，包括破冰船本体，在破冰船本体周围设置有充气气垫，在破冰船本体的中部从前向后依次设置有驾驶室、动力机、控制柜和载货箱，其特征在于：在破冰船本体的前端两侧分别设置有一个机械臂，在机械臂的前端设有一破冰机构，在破冰船本体左右两侧的前后端分别设置有推进器，在破冰船本体的左右两侧中部对称设有若干通孔，在通孔上设有若干提升器，在破冰船本体的底部设有若干个压力传感器。
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- 孙士丽;吴集宏;胡健;杨衡;赵旺;杜青峰;高佳伟 - 哈尔滨工程大学
- 2018-06-25 - 2018-10-12 - B63B35/08
- 本发明属于破冰船破冰装置研究领域，具体涉及一种真空低压式冲压破冰装置，由控制装置、传动装置、真空形成装置、冲击装置四部分组成，其特征在于：传动装置由转动装置、第一传动杆、第一传动轮、第二传动杆、第三传动杆、第二传动轮组成，转动装置固定在真空容器壁表面，第一传动杆连接转动装置和第一传动轮，第二传动杆连接第一传动轮和控制装置，控制装置固定在船体首部上，第三传动杆连接控制装置和第二传动轮，真空形成装置由吸盘、真空容器壁、真空水泵组成，吸盘固定在真空容器壁端部，真空水泵固定在真空容器壁表面，冲击装置由冲压机构外板、冲压头、距离传感器组成，距离传感器固定在冲压机构外板端部。
- 一种破冰船的结构及破冰方法-201810442621.3
- 王丽多;征茂德 - 青岛多德多信息技术有限公司
- 2018-05-10 - 2018-10-09 - B63B35/08
- 本发明公开了一种破冰船的结构及破冰方法，包括船体及其破冰方法，所述船体上设置起重机，所述起重机通过船体连接装置连接有破冰装置，所述破冰装置包括支撑体，所述支撑体包括动力装置和传动链，所述动力装置连接传动链，所述传动链上设置有高频敲击锤和/或锯片，所述动力装置能够控制破冰装置对冰面进行破冰，改变破冰装置的位置。本发明能够有效减小在破冰过程中受到的冲击碰撞，不会给船体造成巨大的损害，同时破冰方便，不需要破冰时，将破冰装置收纳进船体内，方便使用，破冰效率高，破冰作业速度快。
- 一种新型破冰船结构-201810443003.0
- 王丽多;征茂德 - 青岛多德多信息技术有限公司
- 2018-05-10 - 2018-10-09 - B63B35/08
- 本发明公开了一种新型破冰船结构，包括船体和破冰装置，所述船体连接破冰装置，所述船体设置有起重机和船体动力装置，所述起重机连接船体动力装置，所述起重机上设置有传动连接装置，所述传动连接装置连接破冰装置，所述破冰装置包括支撑体，所述支撑体上设置有传动链，所述传动链包括凸轮式锤和/或锯片，所述船体动力装置驱动起重机运转，所述起重机通过传动连接装置改变破冰装置的位置对冰面进行破冰，所述船体或起重机的移动也能够改变破冰装置的位置。本发明能够有效减小在破冰过程中受到的冲击碰撞，不会给船体造成巨大的损害，同时破冰方便，不需要破冰时，将破冰装置收纳进船体内，方便使用，破冰效率高，破冰作业速度快。
- 一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船-201810457457.3
- 付志伟 - 付志伟
- 2018-05-14 - 2018-10-09 - B63B35/08
- 本发明公开了一种机械臂辅助的垂向增压式气垫破冰船，包括气垫船本体，所述气垫船本体上固定安装有固定块，固定块的顶部设有破冰机械臂本体，固定块的顶部开设有第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有第一销轴，第一销轴上开设有第一通孔，第一凹槽的两侧内壁上均开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有第二销轴，两个第二销轴相互靠近的一端均延伸至第一通孔内，第二销轴与第一通孔的内壁滑动连接，固定块上开设有两个腔室。本发明结构简单，操作方便，通过简单的转动动作就能快速的对机械臂进行拆卸，从而方便人们在夏季无冰时利用气垫船本体进行航运，减少了能耗，有利于节约成本和保护环境。
- 一种破冰船舶-201810442625.1
- 王丽多;征茂德 - 青岛多德多信息技术有限公司
- 2018-05-10 - 2018-09-21 - B63B35/08
- 本发明公开了一种破冰船舶，包括船体、起重机、驱动装置和破冰装置，所述起重机连接破冰装置，所述破冰装置包括动力装置、传动装置、传动链和支撑体，所述传动链上设置有锯片和高频敲击锤，所述驱动装置驱动起重机运转，所述起重机能够带动破冰装置做提升或下降的往复动作，所述动力装置驱动破冰装置上的传动链运转，所述传动链通过锯片和高频敲击锤对冰面进行破冰。本发明运用破冰装置将冰层破坏，而不是依靠船身的重力将冰层压碎，从而有效减小在破冰过程中受到的冲击碰撞，不会给船体造成巨大的损害，同时破冰方便，不需要破冰时，将破冰装置收纳进船体内，方便使用，破冰效率高，破冰作业速度快，能够控制破冰的方向和破冰的大小面积。
- 破冰疏凌船-201820251450.1
- 唐艳;王磊;李永;李龙;刘敏;宋艳雪;刘玲;赵伟 - 王磊
- 2018-02-11 - 2018-09-21 - B63B35/08
- 本实用新型公开了一种破冰疏凌船，包括船体，所述船体上设有操作室，所述船体的前端固定安装有沿水平方向设置的横梁，所述横梁上安装有用于将整个冰面进行破碎的破冰机构，所述破冰机构包括钻冰装置和涨冰装置；所述船体的底部设有容纳空腔，所述容纳空腔转动安装有由第五动力装置驱动的切割刀安装轴，所述切割刀安装轴上固定安装有冰块螺旋切割刀。本实用新型通过先对冰面打洞，然后将涨具放入冰洞中，将冰面进行开涨，使冰面破碎，然后通过冰块螺旋切割刀完成破冰疏凌的工作，破冰疏凌的工作效率大大提高。
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