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[发明专利]一种自适应极地浮式平台冰载荷防护装置-CN201910768096.9有效
发明人：李志富;祖建峰;王志东;赵桥生 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63B43/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应极地浮式平台冰载荷防护装置，包括：曲面防护机构、垂向移动机构、连接机构和控制系统。曲面防护机构安装在垂向移动机构上，通过改变斜率，降低平台所受冰块撞击载荷。垂向移动机构安装在平台的立柱上，能够根据水平面的升降，调整冰载荷防护装置的垂向位置，改变冰块的撞击部位。控制系统用于采集、分析和处理监测系统采集的信息，并控制曲面防护机构和垂向移动机构的运动。本发明能够根据水面的变化和冰块运动状态，灵活地调整防护装置的垂向位置及曲面斜率，使平台在极地工作时，降低其所受海冰撞击载荷，延长平台的使用寿命。
一种自适应极地平台载荷防护装置

[发明专利]一种用于移动脉动载荷破冰研究的冰水池实验装置-CN201911030197.2有效
发明人：李志富;祖建峰;王志东;朱信尧;陈永强 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程装备设计制造技术领域，具体地说，一种用于移动脉动载荷破冰研究的冰水池实验装置，包括垂向振荡机构、横移机构、纵移机构、监测系统和控制系统。垂向振荡机构由四组相同的曲柄摇杆机构组成，用于产生垂向的脉动载荷；横移机构通过底部滑轮安装在纵移机构的支架上，用于带动垂向振荡机构横向移动；纵移机构安装在两侧轨道上，用于带动机构纵向移动；监测系统主要由传感器阵列构成，用于采集冰况和压力信息；控制系统用于分析和处理监测系统采集的信息，并根据采集的信息控制上述机构的运作。
一种用于移动脉动载荷研究冰水实验装置

[发明专利]一种适用于潜体破冰研究的六自由度水池试航仪-CN201911226465.8有效
发明人：李志富;祖建峰;石玉云;吴斌 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于潜体破冰研究的六自由度水池试航仪，该试航仪主要包括导杆运动机构、凸轮运动机构和波形监测机构三个部分，其中，导杆运动机构与凸轮运动机构两者协同配合，使潜体能够产生纵荡、横荡、垂荡、横摇、纵摇和艏摇六自由度组合式运动。波形监测机构用于记录潜体以不同组合自由度运动时所激励的冰层弯曲变形响应。本发明所提供的冰水池试航仪可以根据实验研究需求，灵活地调整潜体在水池中的运动状态，进而探究潜体在不同运动状态下的破冰效率，为潜体破冰出水作业提供数据支撑。
一种适用于潜体破冰研究自由度水池试航

[发明专利]一种极地冰区物体出入水模型实验装置-CN201910909692.4有效
发明人：李志富;祖建峰;王志东;凌宏杰;赵桥生 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冰区物体出入水实验的物体发射机构及其实验装置，该装置包括冷却机构、物体发射机构、水池机构、监测系统和控制系统。冷却机构用于降低水池温度，制造冰层；物体发射机构用于发射物体和改变物体发射角度，模拟物体出入水的过程；水池机构用于安装模型实验的各个机构；监测系统用于监测水池温度、冰厚和物体发射速度，以及记录物体破冰出入水的过程和海冰断裂破坏形式；控制系统用于接收监测系统采集的信息，并根据信息控制结冰速度、结冰形式、以及物体发射速度和发射角度。本发明所述实验装置可以实现物体破冰出入水过程中的受力和运动姿态物理模型试验研究，并能够根据实际需求灵活地调整冰况和物体发射状态。
一种极地物体出入模型实验装置

[发明专利]一种低温水池冰间碎冰航道制备实验装置-CN201910993014.0有效
发明人：李志富;陈永强;王志东;祖建峰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温水池冰间碎冰航道制备实验装置，该装置包括移动机构，纵向切冰机构，横向切冰机构和碎冰机构，移动机构驱使装置在水池内预设航线或轨道上移动，并且设有同步带滑台和丝杆，用于安装并驱动纵向切冰机构、横向切冰机构和碎冰机构的纵向运动；纵向切冰机构用于纵向切割冰层，开辟出实验所需航道，并可根据需求调整纵向切割冰的宽度；横向切冰机构用于横向切割冰层，并可根据需求调整横向切割冰的宽度；碎冰机构用于破碎冰层。本发明更改了传统的以人工方式制备冰间航道的办法，采用自动化机械更精确、更高效地制备实验所需的冰间航道。
一种低温水池冰间碎冰航道制备实验装置

[发明专利]一种海洋结构物强迫运动水池实验装置-CN201910972147.X有效
发明人：李志富;陈永强;王志东;祖建峰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋结构物强迫运动水池实验装置，该装置包括支架、丝杆强迫运动机构和组合强迫运动机构。装置通过支架安装支撑，设有超声波浪高仪监测波浪信息；丝杆强迫运动机构用于强迫海洋结构物模型进行纵荡和横荡运动；组合强迫运动机构用于强迫结构物进行横摇、艏摇、纵摇和垂荡运动。本发明可以根据实验研究需求设定，令海洋结构物模型在水池中进行特定自由度或组合自由度的强迫运动，配合安装于结构物上的压力传感器和浪高仪监测的波面信息，得出结构物扰动流场特征，为海洋结构物的研发和制造提供支撑。
一种海洋结构强迫运动水池实验装置

[发明专利]一种自适应极地航行船舶减阻系统-CN201910322464.7有效
发明人：李志富;陈永强;王志东;赵桥生;祖建峰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B63B1/40 文献下载
摘要：本发明主要涉及到船舶设计与船舶建造领域，具体地说，是一种自适应极地航行船舶减阻系统，包括流线型减阻机构、支承机构、监测装置和终端控制系统，所述流线型减阻机构装设在所述支承机构上，所述支承机构装设在船体上，所述流线型减阻机构与所述支承机构相互配合，以达到兴起波浪和改变流场的目的，所述监测装置安装在流线型减阻机构前侧的船体上，用于监测流况和冰况信息，所述终端控制系统用于分析信息并调整流线型减阻机构的姿态，本发明不仅可以保证极地航行船舶优良的排冰、破冰性能，还能减少船舶在极地地区航行过程时的总阻力。
一种自适应极地航行船舶系统

[发明专利]一种碎冰与海洋结构物连续碰撞水池实验装置-CN201910715972.1有效
发明人：李志富;祖建峰;王志东;赵桥生;陈永强 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B63B71/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种新型碎冰与海洋结构物连续碰撞水池实验装置，包括：实验水池、碎冰发射机构、结构物固定机构、碎冰收集机构、碎冰传送机构和水循环机构。碎冰发射机构安装在实验水池的左端，用来发射碎冰块，并控制碎冰块的运动初速度。结构物固定机构安装在实验水池的中部，用来约束海洋结构物的运动。碎冰收集机构安装在实验水池的右端，通过滚轮的旋转运动，把碎冰块回收至碎冰传送机构上。碎冰传送机构安装在实验水池一侧，连接着实验水池的左端和右端。用来把碎冰收集机构收集的碎冰块回运至碎冰发射机构中，循环往复。水循环机构连接着实验水池的左右两端，通过泵的工作，实现水的循环流动。
一种海洋结构连续碰撞水池实验装置

[发明专利]一种大尺度海洋结构物刚体运动及弹性变形水池试验装置-CN201910490106.7有效
发明人：李志富;陈永强;王志东;赵桥生;祖建峰;郭建廷 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于海洋船舶设备制造技术领域，具体地说，是一种大尺度海洋结构物刚体运动及弹性变形水池试验装置，包括空间位置调整机构、线性运动限制机构、旋转运动限制机构，空间位置调整机构通过滚轮安装在轨道上，线性运动限制机构通过连杆连接在空间位置调整机构的门架上，旋转运动限制机构通过上部连接杆连接在线性运动限制机构的横向滑块机构上。本发明可以在对大尺度海洋结构物约束极小的情况下，能够同时测量出大尺度海洋结构物在任意波浪参数下的刚体运动和弹性变形运动，并可以根据实验需要，任意限制大尺度海洋结构物六个刚体位移中的一个或多个，并同时保证余下自由度运动不受影响。
一种尺度海洋结构刚体运动弹性变形水池试验装置

[发明专利]一种船冰碰撞水池实验装置-CN201910502470.0有效
发明人：李志富;祖建峰;王志东;赵桥生;陈永强 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于船舶制造技术领域，具体地说，是一种新型船冰碰撞水池实验装置，该实验装置设置在一个矩形水池内，包括海冰固定机构、弹性阻尼机构、海冰横移机构、海冰纵移机构和船体纵移机构，海冰固定机构安装在弹性阻尼机构的前端，海冰弹性阻尼机构安装在海冰横移机构的下端，海冰横移机构通过顶部的滚轮安装在海冰纵移动机构连接架上，海冰纵移机构和船体纵移机构安装在横跨水池的支架上，本发明披露的新型船冰碰撞水池实验装置，可以在室内水池中实现船冰碰撞物理模型实验研究，并能够根据研究需要，灵活地调整船冰碰撞相对速度和相对位置。
一种碰撞水池实验装置

[实用新型]一种自适应极地浮式平台冰载荷防护装置-CN201921350927.2有效
发明人：李志富;祖建峰;王志东;赵桥生 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B63B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应极地浮式平台冰载荷防护装置，包括：曲面防护机构、垂向移动机构、连接机构和控制系统。曲面防护机构安装在垂向移动机构上，通过改变斜率，降低平台所受冰块撞击载荷。垂向移动机构安装在平台的立柱上，能够根据水平面的升降，调整冰载荷防护装置的垂向位置，改变冰块的撞击部位。控制系统用于采集、分析和处理监测系统采集的信息，并控制曲面防护机构和垂向移动机构的运动。本实用新型能够根据水面的变化和冰块运动状态，灵活地调整防护装置的垂向位置及曲面斜率，使平台在极地工作时，降低其所受海冰撞击载荷，延长平台的使用寿命。
一种自适应极地平台载荷防护装置

[发明专利]一种割划式移动脉动载荷气垫破冰船-CN201910869445.6在审
发明人：李志富;祖建峰;赵桥生;王志东 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B63B35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种割划式移动脉动载荷气垫破冰船，该船体系统主要由主船体、气垫、冰刀、驾驶室和护栏组成，其推进系统由空气螺旋桨推进器组成，分布在主船体的尾部和底部，使得气垫破冰船在恒速前进的同时，垂直方向产生作用于海冰上的正弦脉动载荷，设置的监测系统主要包括传感器阵列和摄像头阵列，并一同安装在主船体的四周，用于采集水位和冰况信息，设有控制系统用于分析和处理监测系统采集的信息，并根据采集的信息控制推进系统，从而调整前进速度和垂向脉动载荷的脉动频率。本发明不仅结构简单，同时通过冰层波形共振与安装在主船体底部的垂向冰刀相配合方式，破冰效率高。
主船体气垫脉动载荷破冰船冰刀监测系统推进系统采集垂向传感器阵列空气螺旋桨摄像头阵列控制系统脉动频率配合方式信息控制冰层推进器驾驶室共振海冰恒速护栏破冰正弦船体水位移动分析

[发明专利]一种极地自主驾驶三体破冰引航船-CN201910125722.2在审
发明人：李志富;祖建峰;王志东 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B63B35/08 文献下载
摘要：本发明公布一种极地自主驾驶三体破冰引航船，包括一个主破冰船体、两个侧破冰船体和连接装置。在工作时，主破冰船体位于两个侧破冰船体中间位置，三个破冰船体通过连接装置实现船体之间的连接。所述连接装置主要是由伸缩支架、位置传感器、电磁铁装置和装置底部的旋转装置组成。旋转装置由旋转电机、带轮、齿轮、滑动轴承和传动轴组成。每个船体头部还安装有超声波测厚仪和阻力仪。每条船只设有无人自主驾驶系统，无人自主驾驶系统与控制系统连接。本发明的组合式无人驾驶核动力极地三体破冰引航船，能够根据冰层厚度，灵活地改变船体之间的相对位置，从而提高破冰效率和冰间航道的尺度。
破冰船破冰连接装置引航船极地自主驾驶系统旋转装置船体超声波测厚仪电磁铁装置位置传感器驾驶船体头部滑动轴承控制系统伸缩支架无人驾驶旋转电机传动轴核动力阻力仪组合式冰层齿轮带轮尺度航道船只灵活

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