[实用新型]一种声控气动助残机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种声控气动助残机械手臂，包括机械手接头、机械臂接头，机械手接头一端与机械手相连，机械手接头另一端与机械臂接头相连，电动气泵通过气管分别与第一气囊、第二气囊、第三气囊和第四气囊相连；机械臂接头上分别安装有电池、声音传感器、控制器，控制器分别与电池、声音传感器线路相连，电池与电动气泵线路相连。本实用新型所述一种声控气动助残机械手臂，其只要发出语音命令使气囊充气固定手臂，不仅气囊能够贴合手臂，稳定性好，而且佩戴方便。

主权项

1.一种声控气动助残机械手臂，其特征在于：包括机械手接头（1）、机械臂接头（2），所述机械手接头（1）一端与机械手（3）相连，所述机械手接头（1）另一端与机械臂接头（2）相连，所述机械臂接头（2）与前小臂固定支架（11）相连，所述前小臂固定支架（11）通过第一连接杆（12）与小臂固定支架（13）相连，后大臂固定支架（14）通过第二连接杆（15）与大臂固定支架（16）相连，所述大臂固定支架（16）上开设有连接凹槽（17），所述连接凹槽（17）内安装有连接块（18），所述连接块（18）与小臂固定支架（13）相连，所述大臂固定支架（16）上安装有转轴（19），所述大臂固定支架（16）通过转轴（19）穿过连接块（18）后与小臂固定支架（13）相连；所述前小臂固定支架（11）上安装有第一U型套环（31），所述第一U型套环（31）内安装有第一气囊（21），所述小臂固定支架（13）上安装有第二U型套环（32），所述第二U型套环（32）内安装有第二气囊（22），所述大臂固定支架（16）上安装有第三U型套环（33），所述第三U型套环（33）内安装有第三气囊（23），所述后大臂固定支架（14）上安装有第四U型套环（34），所述第四U型套环（34）内安装有第四气囊（24），所述大臂固定支架（16）上安装有电动气泵（25），所述电动气泵（25）通过气管分别与第一气囊（21）、第二气囊（22）、第三气囊（23）和第四气囊（24）相连；所述机械臂接头（2）上分别安装有电池（26）、声音传感器（27）、控制器（28），所述控制器（28）分别与电池（26）、声音传感器（27）线路相连，所述电池（26）与电动气泵（25）线路相连。