[实用新型]机械手转向装置有效
| 申请号： | 201720210867.9 | 申请日： | 2017-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN206588988U | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 丁阳;王硕 | 申请（专利权）人： | 宁波伊泽机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 谈杰 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械手转向装置包括一个T形板，所述T形板分成水平板部和竖直板部，所述竖直板部上设置有中心孔，所述中心孔内设置有转动轴，所述转动轴上套设有轴套与套筒，所述轴套与所述套筒分置在竖直板部的左右两侧，所述套筒的外侧设置有转向板，所述转向板的上侧角外凸形成侧耳，所述侧耳上设置有气缸，所述气缸推动所述转向板绕着转动轴转动；其优点在于在气缸的作用力下，转向板、安装板以及固定在安装板上的其它部件都可以绕着转动轴转动；并且还能控制转动角的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 转向 装置 | ||
【主权项】：
机械手转向装置，其特征在于：包括一个T形板（1），所述T形板分成水平板部（11）和竖直板部（12），所述竖直板部上设置有中心孔（13），所述中心孔内设置有转动轴（2），所述转动轴上套设有轴套（3）与套筒（4），所述轴套与所述套筒分置在竖直板部的左右两侧，所述套筒的外侧设置有转向板（5），所述转向板的上侧角外凸形成侧耳（51），所述侧耳上设置有气缸（6），所述气缸推动所述转向板绕着转动轴转动。
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