[实用新型]柔性机械手、按摩机器人及机械按摩系统有效
| 申请号： | 201720095658.4 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN206416184U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 周健 | 申请（专利权）人： | 青岛五五智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/12;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 吴开磊 |
| 地址： | 266000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了柔性机械手、按摩机器人及机械按摩系统，属于机器人领域。本实用新型提供一种柔性机械手，包括安装部、驱动组件、手指基座和柔性手指。安装部与手指基座连接，且用于与外部设备连接。驱动组件安装于手指基座，驱动组件与柔性手指传动连接，以驱动柔性手指运动。本实用新型还提供了一种按摩机器人，包括底座、多自由度机械臂和柔性机械手。本实用新型还提供了一种机械按摩系统，用于对按摩对象进行按摩，机械按摩系统包括控制系统、智能升降床和按摩机器人。本实用新型提供的柔性机械手、按摩机器人及机械按摩系统结构简单，运动精度及灵活度高，能给用户提供良好的按摩体验。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 机械手 按摩 机器人 机械 系统 | ||
【主权项】：
一种柔性机械手，其特征在于，包括安装部、驱动组件、手指基座和柔性手指，所述安装部与所述手指基座连接，且用于与外部设备连接，所述驱动组件安装于所述手指基座，所述驱动组件与所述柔性手指传动连接，以驱动所述柔性手指运动，所述柔性手指包括第一关节和第二关节，所述第一关节的一端与所述第二关节可转动地连接，所述第一关节的另一端与所述手指基座可转动地连接。
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