[发明专利]一种无人船的避障行驶方法及装置在审
| 申请号： | 201711481911.0 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108227712A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00;G06K9/34 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 张海洋 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人船的避障行驶方法及装置，其中，该方法包括：获取目标水域图像；对目标水域图像进行分割处理，得到各个水域图像区域；判断每个水域图像区域中障碍物的占比是否小于预设阈值，若是，则将对应于障碍物的占比小于预设阈值的水域图像区域作为航线的目标行驶区域；基于目标行驶区域进行避障行驶操作。本发明提供的无人船的避障行驶方法及装置，在确定分割后的水域图像区域中的目标行驶区域后，基于目标行驶区域进行避障行驶，有效避免了无人船被撞的风险，以使得无人船能够更好的执行业务操作，实用性较佳。 | ||
| 搜索关键词： | 无人船 避障 图像区域 行驶区域 水域 行驶 障碍物 预设 图像 分割处理 获取目标 目标水域 业务操作 航线 分割 | ||
【主权项】：
1.一种无人船的避障行驶方法，其特征在于，包括：获取目标水域图像；对所述目标水域图像进行分割处理，得到各个水域图像区域；判断每个所述水域图像区域中障碍物的占比是否小于预设阈值，若是，则将对应于障碍物的占比小于所述预设阈值的水域图像区域作为航线的目标行驶区域；基于所述目标行驶区域进行避障行驶操作。
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