[发明专利]无人船位置分配策略确定方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202010611691.4 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN111830974A | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 张伟斌;秦梓荷;罗朋飞;赵继成;黄云龙 | 申请(专利权)人: | 珠海云洲智能科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 任敏 |
地址: | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请适用于无人船技术领域,提供了一种无人船位置分配策略确定方法、装置、设备及存储介质。方法包括在无人船编队中的无人船出现故障后,获取目标备份船进入无人船编队的第一位置;确定无人船编队中与目标备份船同时到达第一位置的第一无人船;确定第一无人船在无人船编队中的第一相对位置,以及故障船在无人船编队中的第二相对位置;根据第一相对位置和第二相对位置生成无人船位置分配策略。本申请实施例提供无人船位置分配策略,可用于实现备份船对故障船的间接更换,且目标备份船并不需要直接进入无人船编队的内部,适用于小型无人船的密集型编队。 | ||
搜索关键词: | 无人 船位 分配 策略 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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