[发明专利]灵巧手臂在审
申请号: | 201711371197.X | 申请日: | 2016-01-28 |
公开(公告)号: | CN108115667A | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 林月洪 | 申请(专利权)人: | 林月洪 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325000 浙江省温州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及工业自动化设备,更具体地说,涉及一种自动化机械手。灵巧手臂,包括伺服电机、机架、凸轮机构、拨叉、运动组件,所述伺服电机固连于所述机架,所述伺服电机的输出轴上固连联轴器,所述联轴器的末端固连拨叉,所述运动组件活动连接于所述机架,所述拨叉活动连接于所述运动组件。本发明适用于机械制造过程中,实现物料的搬运传输;本发明灵巧手臂实现了轻量化设计,利用一个伺服电机作为驱动源,使机械手产生预想的二维运动空间;通过改变凸轮槽中心线,可以快速改变机械手的运动轨迹。 | ||
搜索关键词: | 伺服电机 运动组件 拨叉 固连 手臂 机械手 活动连接 联轴器 工业自动化设备 机械制造过程 自动化机械手 二维运动 凸轮机构 运动轨迹 轻量化 驱动源 输出轴 凸轮槽 搬运 传输 | ||
【主权项】:
一种灵巧手臂,其特征在于组成如下:包括伺服电机、机架、凸轮机构、拨叉、运动组件,所述伺服电机固连于所述机架,所述伺服电机的输出轴上固连联轴器,所述联轴器的末端固连拨叉,所述运动组件活动连接于所述机架,所述拨叉活动连接于所述运动组件;所述运动组件包括:机械手臂、转台、滚子、滑块、调节板,所述转台上设置方块体、转轴,所述转轴通过所述轴承活动连接于所述机架,所述滑块固连于所述方块体上,所述机械手臂活动连接于所述滑块上;所述机械手臂的一端为手臂末端,所述滚子固连于所述机械手臂上;所述凸轮机构包括:上凸轮、下凸轮,所述上凸轮和下凸轮固连于所述机架上,在所述上凸轮、下凸轮上设置凸轮槽,所述凸轮槽的槽宽和所述滚子的外径相匹配;所述凸轮槽的凸轮槽中心线为一段光滑连续的曲线;所述滑块上固连盖板,所述机械手臂位于所述滑块和所述盖板之间;所述凸轮槽中心线包括:起始端、过渡段、终止端,所述起始端和所述终止端为直线,所述过渡段为曲线。
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