[发明专利]无人驾驶承载系统在审
| 申请号： | 201711329732.5 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN107963148A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 吕济明;章新杰;李晓英 | 申请（专利权）人： | 上海测迅汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;G01M17/007 |
| 代理公司： | 上海骁象知识产权代理有限公司31315 | 代理人： | 朱逸 |
| 地址： | 201804 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种无人驾驶承载系统，涉及汽车技术领域，所解决的是测试无人驾驶车辆性能的技术问题。该系统包括承载平台，及各经一个纵臂轴安装在承载平台上的前、后轴纵臂，通过空气弹簧安装在前、后轴纵臂上的车形模拟体；所述前轴纵臂上设有转向机构，转向机构上设有前轮，及用于驱动前轮转动的动力输出部件，前轴纵臂上设有转向驱动部件；所述后轴纵臂上设有后轮；所述承载平台上设有驾驶控制单元、惯导模块、电池。本发明提供的系统，适用于构建复杂交通场景从而测试无人驾驶功能及性能。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 承载 系统 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶承载系统，其特征在于：包括车形模拟体、承载平台、前轴纵臂、后轴纵臂；所述前轴纵臂通过一个前纵臂轴安装在承载平台上，前轴纵臂上设有前空气弹簧，并且在前轴纵臂上设有转向机构，转向机构上设有落地的前轮，及用于驱动前轮转动的动力输出部件，前轴纵臂上设有用于驱动转向机构转动的转向驱动部件；所述后轴纵臂通过一个后纵臂轴安装在承载平台上，后轴纵臂上设有后空气弹簧，并且在后轴纵臂上设有左右各一个落地的后轮；所述车形模拟体通过前空气弹簧、后空气弹簧安装在前轴纵臂及后轴纵臂上；所述承载平台上设有用于控制动力输出部件、转向驱动部件运行的驾驶控制单元，及用于车形模拟体惯性检测的惯导模块，及用于为系统内各个电气部件供电的电池，所述惯导模块中设有用于连接外部通信设备的通信子模块。
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- 2018-12-10 - 2019-09-06 - B62D63/04
- 本实用新型公开了一种条桶智能AGV搬运机构，包括支座、抱夹、挂钩和驱动装置，所述支座上设有能够固定安装于AGV车侧壁上的安装机构，抱夹固定安装于支座上，抱夹上形成有与开口状半包围结构，该半包围结构恰能够包覆于条桶外侧，挂钩一端安装于支座上，挂钩另一端形成有开口朝上的钩体，所述钩体能够伸入到条桶下端并勾住其底部边缘，驱动装置能够驱动挂钩的钩体沿纵向升降，本实用新型结构简单，实现了AGV车对条桶的抓取、移动、存放等功能，适用于棉、化纤、毛、麻等采用条桶运输的所有工序，如梳棉到预并、预并到条并卷、精梳到并条、并条到粗纱等环节。
- 一种智能预警护巷机器车-201910567172.X
- 神文龙;狮国藏;郑龙飞;石鑫磊;南华;肖同强;王猛;柏建彪;王襄禹 - 河南理工大学
- 2019-06-27 - 2019-09-03 - B62D63/04
- 本发明公开了一种智能预警护巷机器车，涉及矿井施工设备技术领域，解决了传统的围岩支护技术难以满足工作面快速推进时的及时支护要求的问题，其技术方案要点是：机车主体包括车体、行驶驱动机构和支护机构；控制系统包括围岩变形破坏预警模块、无线传输模块、路径规划模块、空间定位模块、避障模块、主控制器；围岩变形破坏预警模块包括位移传感器、与位移传感器电性连接的信号发射器、与主控制器电性连接的信号接收器；路径规划模块与主控制器通信连接；空间定位模块包括均与主控制器通信连接的存储器和定位传感器，具有增强围岩断面加固的及时性，减少人力加固巷道围岩时面临危险作业的几率，降低人力成本的效果。
- 机器人-201821842106.6
- 邢玉明 - 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
- 2018-11-08 - 2019-08-30 - B62D63/04
- 本公开提供了一种机器人，包括底盘(100)和框架结构。所述框架结构可拆卸地连接于底盘(100)上，所述框架结构包括顶部框架(210)、前部框架(220)和后部框架(230)。所述前部框架(220)的上端部固定于所述顶部框架(210)的第一边，所述后部框架(230)的上端部固定于所述顶部框架(210)中与所述第一边相对的第二边，所述前部框架(220)的下端部和所述后部框架(230)的下端部分别可拆卸地连接于所述底盘(100)上。
- 一种室内浮动式避障的四驱机器人底盘及服务机器人-201821791558.6
- 郑楚鑫;李文威;周广兵;郑辉 - 华南智能机器人创新研究院
- 2018-11-01 - 2019-08-23 - B62D63/04
- 本实用新型公开了一种室内浮动式避障的四驱机器人底盘，所述四驱机器人底盘包括顶板组件、底板组件和防撞组件。其中，顶板组件中四个驱动轮的设置，提高四驱机器人底盘的灵活度，且提供了更充足的运行动力；浮动式防撞组件的设置，使四驱机器人底盘更加协调美观，且工作稳定性更好；同时，四驱机器人底盘搭载有传感与控制组件，可自主规划运行的路径，基本实现运行的自动化和智能化。可见，本实用新型避障、越障能力以及承载能力强，工作稳定性好，整体外观协调美观，智能化程度高；另外，本实用新型还公开了一种服务机器人，该服务机器人包括上述的四驱机器人底盘。
- 载物台及具有该载物台的搬运车-201822184306.3
- 张铖浩;刘红周;倪菲 - 上海快仓智能科技有限公司
- 2018-12-25 - 2019-08-20 - B62D63/04
- 本实用新型实施例涉及一种载物台及具有该载物台的搬运车，载物台包括：上托盘具有第一限位块，各第一限位块沿上托盘的外缘周向间隔布置；下托盘，具有多个第二限位块和多个传感器，各第二限位块沿下托盘的外缘周向间隔布置，各第二限位块与各第一限位块相配合，用于限制上托盘与下托盘在水平方向的相对位置；各传感器设置在下托盘上，用于测量上托盘承载货物时的受力情况。本实用新型由于将传感器设置在搬运车的载物台上，因此在承载货物的同时能够准确的测量货物的重量和重心位置。由于在上托盘上设置有第一限位块，在下托盘上设置有与第一限位块配合的第二限位块，因此能够在保证上托盘与下托盘相对固定的同时，实现对上托盘水平方向的限位。
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