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[实用新型]一种导向滚轮组件和叉车升降系统-CN202020174387.3有效
发明人：乔景彬;张铖浩;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2020-02-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供一种导向滚轮组件，固定座与货叉相对固定连接；固定座的上下两端分别设置两个导向滚轮，导向滚轮从两侧导向固定座的移动；导向滚轮转动连接在横移座上，横移座能够相对于固定座横向移动，横移座与导向滚轮同步横向移动，调节两个导向滚轮的间距；固定座上设置顶块，顶块能够相对于固定座沿长度方向定位移动，顶块的移动方向与横移座的移动方向垂直；顶块与横移座之间设置接触斜面，顶块呈楔形，其上设置两个斜面，顶块沿长度方向移动时能够推动横移座沿横向移动，使两个导向滚轮能够顶紧在导轨的相对两侧壁；通过设置顶块与横移座，两个导向滚轮的间距可相对调节移动，两个导向滚轮能够与导轨之间精准配合，提高装配精度。
一种导向滚轮组件叉车升降系统

[实用新型]一种AGV升降旋转系统-CN201921823385.6有效
发明人： 张铖浩;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B66F9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种AGV升降旋转系统，包括顶升座系统、顶升架系统和旋转盘系统；顶升座系统与顶升架系统通过滑块和导轨的组合方式连接；顶升架系统包括支撑板，支撑板用于承载旋转盘系统；旋转盘系统包括电机、固定盘和旋转盘，旋转盘环绕固定盘设置，旋转盘上端高于固定盘上端，电机驱动旋转盘转动，固定盘与支撑板固定连接；本实用新型的优点在于：通过丝杆和螺母的转动配合，带动顶升架系统移动，实现顶升功能，AGV承载平台安装固定在旋转盘上，与旋转盘一起旋转，实现了AGV的旋转功能，结构简单、成本低廉、AGV运行可靠。
一种 agv 升降旋转系统

[实用新型]搬运机器人-CN201921795638.3有效
发明人：薛锐;张铖浩;方松翔;崔振宇 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种搬运机器人，包括：货架；移动底盘，包括前段底盘、后段底盘和连杆组件，前段底盘与后段底盘铰接，连杆组件包括在移动底盘的宽度方向上相对设置的两个纵向连杆，纵向连杆的第一端与前段底盘铰接，纵向连杆的第二端与后段底盘铰接，货架安装于两个纵向连杆。根据本申请实施例的搬运机器人，具有较好的地面适应能力，能够在复杂的地面上平稳行驶。其次，通过设置两个分别与前段底盘和后段底盘铰接的纵向连杆，可以减小前段底盘和后段底盘铰接处的负载，从而提高移动底盘的结构强度和刚度，进而降低移动底盘的故障率。
搬运机器人

[实用新型]底盘和自动引导车-CN201921365229.X有效
发明人： 张铖浩;薛锐;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于自助引导车的底盘，包括：底板和桥架组，所述底板包括前半底板和后半底板，所述前半底板铰接到所述后半底板。所述桥架组设置在所述底板上，所述桥架组的一端设置在所述前半底板上，另一端设置在所述后半底板上；本公开还提供一种包含上述底盘的自助引导车。本公开通过利用铰链的连接方式，使自助引导车在不平整的地坪上行驶时，车轮均可保持与地坪始终接触；又通过利用桥架组结构，使载荷分布在了自助引导车的前半底板和后半底板上。最终保证了自助引导车在行驶过程中的平稳性和可靠性。
底盘自动引导

[实用新型]夹抱式伸缩装置和具有其的搬运机器人-CN201921794310.X有效
发明人：薛锐;张铖浩;方松翔;崔振宇 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种夹抱式伸缩装置和具有其的搬运机器人，其中，夹抱式伸缩装置包括：载货底板；伸缩臂组件，伸缩臂组件为两个且在载货底板的宽度方向上相对设置，每个伸缩臂组件包括固定臂和第一滑动臂，固定臂安装于载货底板，第一滑动臂可滑动地设置于固定臂的内侧；驱动机构，用于驱动第一滑动臂相对固定臂沿载货底板的长度方向滑动，以将货物搬运至载货底板或由载货底板搬离。根据本申请实施例的夹抱式伸缩装置，伸缩臂组件的第一滑动臂可以由载货底板的长度方向上的任意一侧伸出，从而可以直接对载货底板长度方向的任一侧的货物进行搬运，无需控制伸缩臂组件转向至相应一侧，从而可以提高夹抱式伸缩装置的搬运效率和便利性。
夹抱式伸缩装置具有搬运机器人

[实用新型]自动引导车和自动仓储系统-CN201920483126.7有效
发明人：刘红周;张铖浩;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动引导车，其特征在于，包括：车体，所述车体具有安装在其上的行进装置；驱动装置，安装在所述车体内，可驱动所述行进装置以使得所述自动引导车运动；和托盘，安装在所述车体上方，并可相对于所述车体旋转，其中，所述车体上部设置有第一收发装置，所述托盘上设置有第二收发装置，当所述托盘相对于所述车体旋转使得所述第一收发装置与所述第二收发装置本实用新型的实施例使用的无线供电及通讯装置，位置上采用边缘布置，避免了中部空间冲突；同时采用无线传输信号与无线供电的方式，可以有效提升寿命；同时将供电与通信功能集成，降低设计及生产难度。对准时，所述第二收发装置从所述第一收发装置以无线方式接收能量。
车体收发装置托盘本实用新型自动引导车无线供电行进装置无线传输信号边缘布置接收能量驱动装置生产难度通信功能通讯装置无线方式中部空间供电驱动冲突

[发明专利]夹抱式伸缩装置和具有其的搬运机器人-CN201911014146.0在审
发明人：薛锐;张铖浩;方松翔;崔振宇 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种夹抱式伸缩装置和具有其的搬运机器人，其中，夹抱式伸缩装置包括：载货底板；伸缩臂组件，伸缩臂组件为两个且在载货底板的宽度方向上相对设置，每个伸缩臂组件包括固定臂和第一滑动臂，固定臂安装于载货底板，第一滑动臂可滑动地设置于固定臂的内侧；驱动机构，用于驱动第一滑动臂相对固定臂沿载货底板的长度方向滑动，以将货物搬运至载货底板或由载货底板搬离。根据本申请实施例的夹抱式伸缩装置，伸缩臂组件的第一滑动臂可以由载货底板的长度方向上的任意一侧伸出，从而可以直接对载货底板长度方向的任一侧的货物进行搬运，无需控制伸缩臂组件转向至相应一侧，从而可以提高夹抱式伸缩装置的搬运效率和便利性。
载货底板伸缩臂组件伸缩装置滑动臂抱式固定臂搬运搬运机器人货物搬运可滑动地驱动机构相对设置便利性滑动臂沿申请伸出驱动货物

[实用新型]载物台及具有该载物台的搬运车-CN201822184306.3有效
发明人： 张铖浩;刘红周;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种载物台及具有该载物台的搬运车，载物台包括：上托盘具有第一限位块，各第一限位块沿上托盘的外缘周向间隔布置；下托盘，具有多个第二限位块和多个传感器，各第二限位块沿下托盘的外缘周向间隔布置，各第二限位块与各第一限位块相配合，用于限制上托盘与下托盘在水平方向的相对位置；各传感器设置在下托盘上，用于测量上托盘承载货物时的受力情况。本实用新型由于将传感器设置在搬运车的载物台上，因此在承载货物的同时能够准确的测量货物的重量和重心位置。由于在上托盘上设置有第一限位块，在下托盘上设置有与第一限位块配合的第二限位块，因此能够在保证上托盘与下托盘相对固定的同时，实现对上托盘水平方向的限位。
限位块上托盘载物台下托盘搬运车本实用新型传感器设置托盘承载货物周向间隔测量货物重心位置传感器受力限位载物配合测量保证

[实用新型]限位装置-CN201822184361.2有效
发明人： 张铖浩;刘红周;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： F16B1/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种限位装置，包括：固定部具有第一本体和推杆，推杆贯穿第一本体，推杆的一端与第一本体螺纹连接；滑动部具有第二本体和拉杆，拉杆贯穿第一本体，拉杆的一端与第一本体滑动连接，拉杆的另一端与第二本体的连接面连接；推杆的一端转动时，推杆的另一端向第二本体的连接面移动，当与第二本体的连接面接触后可推动第二本体向远离第一本体的方向移动；拉杆的一端受力时，拉杆的另一端可拉动第二本体向靠近第一本体的方向移动。本实用新型实施例的限位装置由于具有相对于固定部能够进行位置调节的滑动部，因此能够实现在限位装置对待限位部件初步限位后，通过调节滑动部的位置对待限位部件进行进一步的限位。
推杆拉杆限位装置滑动部连接面本实用新型方向移动限位部件固定部限位滑动连接螺纹连接位置调节可拉动贯穿受力转动移动

[发明专利]载物台及具有该载物台的搬运车-CN201811589097.9在审
发明人： 张铖浩;刘红周;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种载物台及具有该载物台的搬运车，载物台包括：上托盘具有多个第一限位块，各第一限位块沿上托盘的外缘周向间隔布置；下托盘，具有多个第二限位块和多个传感器，各第二限位块沿下托盘的外缘周向间隔布置，各第二限位块与各第一限位块相配合，用于限制上托盘与下托盘在水平方向的相对位置；各传感器设置在下托盘上，用于测量上托盘承载货物时的受力情况。本发明实施例由于将传感器设置在搬运车的载物台上，因此在承载货物的同时能够准确的测量货物的重量和重心位置。由于在上托盘上设置有第一限位块，在下托盘上设置有与第一限位块配合的第二限位块，因此能够在保证上托盘与下托盘相对固定的同时，实现对上托盘水平方向的限位。
限位块上托盘载物台下托盘搬运车传感器设置托盘承载货物周向间隔测量货物重心位置传感器受力限位载物配合测量保证

[实用新型]一种行走机器人底盘悬挂机构-CN201621348271.7有效
发明人： 张铖浩 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种行走机器人底盘悬挂机构，包括车架、下底座和弹簧，下底座固定有驱动电机与驱动轮，其中所述的弹簧为压缩气弹簧，所述的压缩气弹簧连接在下底座与车架之间，压缩气弹簧下端通过关节轴承与下底座连接，上端通过关节轴承与车架连接。本实用新型的优点在于采用压缩气弹簧结构取代弹簧结构，能够适应更广的工作环境，稳定性更好；无需采用导向柱方式，能够改善悬挂活动时的磨损及噪音；结构更简单，适用于大部分行走机器人，如送餐机器人、迎宾机器人、安防巡检机器人等。
一种行走机器人底盘悬挂机构

[实用新型]一种扫地机器人水循环过滤装置-CN201621349486.0有效
发明人： 张铖浩 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扫地机器人水循环过滤装置，包括清水箱、污水箱、通过水管分别连接清水箱和污水箱的过滤水泵，所述的过滤水泵与污水箱之间设有泵前过滤装置，过滤管路的进水口自污水箱底伸出，高于污水箱底部并与泵前过滤装置连接；所述的过滤水泵与清水箱之间设有泵后过滤装置，与喷水管路不重合。本实用新型的优点在于水资源得到循环利用；无需频繁加水和处理污水，提高扫地机的工作效率；采用沉淀过滤、泵前过滤、泵后过滤的多级过滤模式，显著提高过滤效果；结构简单且独立于原有的喷水管路，适用于大多数喷水型扫地机。
一种扫地机器人水循环过滤装置

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