[发明专利]一种TWS雷达目标空间位置分组并行跟踪处理方法在审
| 申请号： | 201711292973.7 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108089184A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 姚远 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S7/41 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种TWS雷达目标空间位置分组并行跟踪处理方法，其中包括，使用PowerPC(简称PPC)处理板作为方法实现的硬件平台；将目标跟踪主处理程序中的数据预处理软件单元和目标关联滤波软件单元分配到PPC板的不同CPU内并行计算；将TWS雷达需要跟踪的目标按照空间位置分组，在空间探测方位数据的触发下，将分组后的目标均匀地分配到PPC板上空闲的计算单元中处理；通过PPC板上的高速数据传输协议RapidIO完成PPC板上独立计算单元之间的数据交互，实现TWS雷达目标跟踪的并行处理。 | ||
| 搜索关键词： | 空间位置 雷达目标 分组 跟踪处理 并行 高速数据传输协议 数据预处理 并行处理 并行计算 单元分配 独立计算 方位数据 计算单元 空间探测 滤波软件 目标跟踪 软件单元 数据交互 硬件平台 处理板 主处理 跟踪 触发 空闲 雷达 关联 分配 | ||
【主权项】：
1.一种TWS雷达目标空间位置分组并行跟踪处理方法，其特征在于：将目标跟踪主处理程序中的数据预处理软件单元和目标关联滤波软件单元分配到PPC板的不同CPU内并行计算；采用位置动态分组的方法将目标进行分组聚类，在方位数据的触发下，以目标组的形式分配到PPC的空闲CPU中进行并行处理；在每一次波位扫过正北方位时，触发目标航迹进行分组聚类，分组的原则以目标之间的距离为门限，该门限以雷达分辨率折算至目标间相互距离的1.5倍为准，以连通的方式完成组内目标的挑选；对同一组的目标，统计组内目标和点迹关联波门在方位上距离上的上限和下限，并以此作为组内目标和雷达点迹的相关域；相关域被描述为方位起始，方位结束，距离起始，距离结束；当当前波位扫过一组目标相关域的方位结束位置时，该组目标被标记为待处理目标组；从正北方位0°开始，以45°为界，将雷达一个周期扫描的360°空域分为8个触发点，每到一个触发点，统计待处理的目标组个数；当待处理的目标组个数大于1时，将待处理目标组按照个数，通过RapidIO平均分配到2号CPU，3号CPU，4号CPU上；当2号CPU，3号CPU，4号CPU将分配的待处理目标组处理完毕后，通过RapidIO将结果发至2号CPU，由2号CPU将跟踪结果输出；通过RapidIO传输的是完整的航迹数据结构，保证2号CPU，3号CPU，4号CPU上处理结果汇总后的信息一致性。
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- 崔嵬;梁艺宝;吴嗣亮;向锦志;韩月涛;沈清 - 北京理工大学
- 2018-05-21 - 2019-04-02 - G01S13/72
- 本发明公开了一种空间目标俯仰和方位二维角度闭环跟踪系统，能够实现二维闭环跟踪测角，并在保证测角精度的情况下，减少计算量。该系统主要包括如下：接收信号相位矢量生成单元用于采用阵列天线进行信号接收，并构造接收信号相位矢量。方位角/俯仰角相位矢量重构单元，用于获取环路滤波器的方位角/俯仰角误差信号滤波输出量作为角频率控制字，利用角度累加器，以方位角/俯仰角初始预测值作为初值，累加获得方位角/俯仰角跟踪值；构造方位角/俯仰左偏角相位矢量以及方位/俯仰右偏角相位矢量。方位角/俯仰角误差鉴别器进行方位角/俯仰角误差鉴别得到方位角/俯仰角误差信号。环路滤波器对方位角以及俯仰角误差信号进行滤波。
- 一种基于长周期非均匀采样目标跟踪处理方法及装置-201610929624.0
- 官涛;王洪 - 中国电子科技集团公司第二十九研究所
- 2016-10-31 - 2019-03-19 - G01S13/72
- 本发明涉及目标跟踪处理，提供一种基于长周期非均匀采样目标跟踪处理方法及装置。充分研究跟踪目标的运动规律，结合引导数据的特点，引入被保护目标和干扰设备位置先验信息，构造双约束条件，实现对目标的干扰跟踪。本发明将测量得到的极坐标目标数据，转换到大地坐标系进行数据处理。XY两轴数据，基于两个约束条件分别采用CV、CA模型进行二维预测/滤波，将4个模型处理结果数据进行融合；Z轴数据，采用CV、CA模型进行单维预测/滤波，将2个模型处理结果数据进行融合。然后将融合后得到的X、Y、Z轴数据，坐标变换到极坐标输出。设置交互式多模型算法中模型转移概率，对交互式多模型算法步骤输出坐标滤波预测值进行优化。
- 隧道内基于多径利用毫米波雷达的运动目标跟踪方法-201811173867.1
- 戴奉周;胡刘博 - 西安电子科技大学昆山创新研究院
- 2018-10-09 - 2019-02-22 - G01S13/72
- 本发明公开了一种隧道内基于多径利用毫米波雷达的运动目标跟踪方法，主要解决目标被遮挡时不能对目标进行跟踪的问题。本发明实现的步骤如下：(1)获取运动目标的观测值；(2)构构建隧道模型；(3)获取观测值对应的传播状态；(4)判断是否存在直达波，若是，则执行步骤(6)，否则，结束；(5)将隧道外的观测值转换为隧道内运动目标的观测值；(6)构建目标状态模型；(7)对目标进行粒子跟踪跟踪滤波。本发明通过构造统一的观测矩阵充分提取回波中的直达波与多径回波信息，实现对隧道内运动目标的稳定准确跟踪。
- 一种针对性解决复杂电磁环境下的多目标跟踪数据关联问题的方法-201811017254.9
- 郜丽鹏;朱嘉颖;李佳林;张晓丽 - 哈尔滨工程大学
- 2018-09-01 - 2019-02-01 - G01S13/72
- 本发明属于电磁研究领域，具体涉及一种针对性解决复杂电磁环境下的多目标跟踪数据关联问题的方法，包括以下步骤：在某一采样时刻从目标空域获取所有的位置量测信息和其他特征参数信息，在现有各目标航迹的预测值周围设定扇形跟踪门，以此来判定所有量测的有效性，并从所有有效量测中筛选落入多个目标跟踪门交叉区域内的量测，即公共量测；本发明方法通过提高数据关联的准确性，提高多目标跟踪精度，可实现对敌方目标进行更加实时有效的跟踪；本发明方法具有很好的可拓展性，针对多种不同的跟踪算法，均可以采用该方法进行数据关联，并能使其滤波收敛速度得到明显提高；本发明方法可以适应多种非线性目标运动类型，鲁棒性较高。
- 信噪比未知条件下的AI-PHD滤波器多目标跟踪方法-201611047447.X
- 谭顺成;王国宏;贾舒宜;王娜 - 谭顺成
- 2016-11-23 - 2019-01-29 - G01S13/72
- 本发明公开了一种信噪比未知条件下的AI‑PHD滤波器多目标跟踪方法，属于雷达数据处理领域。基于PHD滤波的多目标跟踪方法存在没有充分利用目标量测信息，不能对目标RCS进行估计，以及难以适应密集杂波环境等问题。本发明提出的信噪比未知条件下的AI‑PHD滤波器立足于解决此类问题。本发明通过在PHD滤波的基础上结合目标的幅度信息，利用粒子滤波易于扩展的特点，在目标状态向量中引入和目标RSC有关的信噪比变量，在目标个数和目标状态估计的同时对目标RCS进行估计，其计算量随量测个数的增加线性增长，尤其适应于密集杂波环境下的多目标跟踪，克服了一般的PHD滤波器的局限性，因此具有较强的工程应用价值和推广前景。
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