[发明专利]用于车辆的转向系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201711275814.6 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN109131537B | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 黄祥羽;赵显奭;李炳林;朴永大;金玟夋 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人： | 程伟;王锦阳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于车辆的转向系统及其控制方法，所述系统可以包括：提供扭矩的第一转向电机和第二转向电机；齿条杆，第一转向电机的扭矩和第二转向电机的扭矩同时施加到齿条杆，并且齿条杆配置成，通过第一转向电机和第二转向电机的旋转而发生位移，从而改变车轮的转向角度；第一电机位置检测器和第二电机位置检测器，其分别检测第一转向电机和第二转向电机的旋转角度；以及控制器，基于由第一电机位置检测器和第二电机位置检测器检测到的第一转向电机和第二转向电机的旋转角度之间的差异来推导出齿条杆的绝对位置，其中，根据第一转向电机的旋转量的齿条杆的位移量与根据第二转向电机的旋转量的齿条杆的位移量不同。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 转向 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的转向系统，所述系统包括：提供扭矩的第一转向电机和第二转向电机；齿条杆，所述第一转向电机的扭矩和所述第二转向电机的扭矩同时施加到所述齿条杆，并且所述齿条杆配置成，通过所述第一转向电机和所述第二转向电机的旋转而发生位移，从而改变车轮的转向角度；第一电机位置检测器和第二电机位置检测器，其分别检测第一转向电机和第二转向电机的旋转角度；以及控制器，其基于由第一电机位置检测器和第二电机位置检测器检测到的所述第一转向电机和所述第二转向电机的旋转角度之间的差来推导出所述齿条杆的绝对位置，其中，根据所述第一转向电机的旋转量的所述齿条杆的位移量与根据所述第二转向电机的旋转量的所述齿条杆的位移量不同。
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