[发明专利]一种主动平衡防浪船控制系统及控制方法有效

专利信息
申请号: 201711274426.6 申请日: 2017-12-06
公开(公告)号: CN108032968B 公开(公告)日: 2019-09-24
发明(设计)人: 管中林 申请(专利权)人: 定远县中林机械技术有限公司
主分类号: B63B43/06 分类号: B63B43/06
代理公司: 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 代理人: 段晓微;叶美琴
地址: 233200 安徽省滁*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种主动平衡防浪船控制系统,第一浮体和第二浮体位于船体下方,平衡传感单元安装在船体上用于检测船体平衡,第一液压驱动单元与第二液压驱动单元的液压腔通过液压换向单元连通,控制器根据平衡传感单元的检测信号控制液压换向单元切换第一油路和第二油路的液流方向,以通过第一液压驱动单元和第二液压驱动单元控制第一浮体和第二浮体升降。通过上述优化设计的主动平衡防浪船控制方法,当平衡传感单元检测到船体向一侧浮体方向倾斜时,控制器控制液压换向单元切换供液方向,使得所述浮体上升同时另一侧浮体下降,保证船体重心平衡,同时通过较高一侧浮体下降,增大浮体与水的接触面积,增大进一步倾斜的阻力,防止船体翻船。
搜索关键词: 一种 主动 平衡 浪船 控制系统 控制 方法
【主权项】:
1.一种主动平衡防浪船控制系统,其特征在于,包括:船体、第一液压驱动单元、第二液压驱动单元、第一浮体、第二浮体、液压换向单元、平衡传感单元、控制器;第一浮体和第二浮体位于船体下方,第一液压驱动单元与第一浮体连接用于驱动第一浮体升降,第二液压驱动单元与第二浮体连接用于驱动第二浮体升降;第一液压驱动单元内设有第一上升液压腔和第一下降液压腔,第二液压驱动单元内设有第二上升液压腔和第二下降液压腔,液压换向单元内设有第一油路和第二油路,所述第一上升液压腔与所述第二上升液压腔通过第一油路连通,且所述第一下降液压腔与所述第二下降液压腔通过第二油路连通;平衡传感单元安装在船体上,用于检测船体平衡;控制器分别与平衡传感单元和液压换向单元连接,控制器根据平衡传感单元的检测信号控制液压换向单元切换第一油路和第二油路的液流方向,以通过第一液压驱动单元和第二液压驱动单元控制第一浮体和第二浮体升降。
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  • 金赵烽 - 南通贝斯特船舶与海洋工程设计有限公司
  • 2014-10-21 - 2015-03-11 - B63B43/06
  • 本发明公开了一种具有压载功能的大型货船船体自动平衡方法和系统,在所述的船体底部的四周至少设有四个相互独立的平衡仓;检测装载货物后的船体倾斜角度;将位于较低处的平衡仓内的水抽取到较高处的平衡仓内,直至船体水平后停止抽水。实施该方法的系统,在各平衡仓之间通过管道连接,在每一管道上装有水泵,各水泵均由平衡控制器控制,当船体装载的货物失衡时,调节各平衡仓内的水量,保持船体的平衡。本发明的优点是:在船体的一端重量较大时,可以自动向对面的平衡仓内补充水量,保持船体整体的水平状态。同时,平衡仓还具有压载船舱的作用。结构简单,容易实施。
  • 一种全回转式起重船防横倾系统-201420331319.8
  • 杨金亮;周丹;曹飞;朱娜娜;赵媛媛 - 南通欣通船舶与海洋工程设计有限公司
  • 2014-06-20 - 2014-12-03 - B63B43/06
  • 本实用新型公开了一种全回转式起重船防横倾系统,包括船体,所述船体内部设置有左舷防横倾压载水舱和右舷防横倾压载水舱;左舷防横倾压载水舱和右舷防横倾压载水舱之间通过2套独立的调拨管系来调节水舱装载容量;每套调拨管系上设置有一台轴流水泵、控制流向的手动蝶阀和气动蝶阀;控制流向的手动蝶阀为常开状态,控制流向的气动蝶阀采用气动控制,整个防横倾系统配有控制面板,控制面板上设有轴流水泵起、停按钮,在船舶横倾超过2.5°时自动报警、舱内水位过高或过低时自动报警和停泵。本实用新型防横倾压载舱的位置、舱容及轴流水泵的容量参数根据初稳性报告及吊机工作时旋转时间来确定,另外整个管系布置尽量平直,避免管系长度太长,影响调效果。
  • 一种黄河工程作业船只的平衡安全装置-201420064990.0
  • 刘广柱;刘九杰;张丙夺;刘军;刘青峰;曾庆常;樊晓敏;赵训言;端木海峰;李洪峰;常楠;常林 - 刘广柱
  • 2014-02-13 - 2014-08-13 - B63B43/06
  • 本实用新型涉及一种黄河工程作业船只的平衡安全装置,包括两个储水箱,所述储水箱的两端各设有一个转向链接盘;所述储水箱为圆筒形,所述储水箱的内部设有1个水平密闭隔板和1-3个纵向密闭隔板,所述水平密闭隔板将所述储水箱内部空间分隔成上下相等的两部分,所述纵向密闭隔板沿着所述储水箱的长度方向将储水箱内部空间分隔成2-4段,每段储水箱的底部设有一个海底门进水阀。本实用新型的平衡安全装置,结构简单,造价低,能够满足黄河工程作业船只的平衡和安全需要,大大提高工程作业的效率和安全,避免人员伤亡和财产损失。
  • 一种抗横倾的压载结构-201210558220.7
  • 仲勇明;唐小东;刘海东;汪裕明 - 沪东中华造船(集团)有限公司
  • 2012-12-20 - 2013-04-24 - B63B43/06
  • 一种用于多用途重吊船在吊运装卸货物时稳定船体重心的抗横倾的压载结构,包括在56#~163#肋位之间的左舷、右舷分别设置抗横倾的左舷N个上边压载水舱和N个下边压载水舱,右舷N个上边压载水舱和N个下边压载水舱,在底舱沿船轴方向的压载总管、多个抗横倾管路和一个抗横倾管路控制系统,N个上边压载水舱和N个下边压载水舱的各相应的上边压载水舱和下边压载水舱之间设置连通管。本发明解决了20000吨多用途重吊船抗横倾压载作业的难题,有效地利用了上下边舱之间直接连通的特点实施抗横倾压载作业,从而保证了船舶装卸货物时生产的力矩平稳,保证了船体的稳定。
  • 一种线控脱落式深水平台软舱加载系统-201220267915.5
  • 范模;谢彬;谢文会;杨建民;肖龙飞;刘琳;胡志强;李达;马巍巍;易丛;白雪平;赵晶瑞;王俊荣;冯加果;刘潇 - 中国海洋石油总公司;中海油研究总院;上海交通大学
  • 2012-06-07 - 2013-02-20 - B63B43/06
  • 本实用新型提供了一种线控脱落式深水平台软舱加载系统。该软舱加载系统包括至少一个软舱、至少一个绳索张紧支座和至少一个手柄转块;所述软舱的底部设有一个通孔;所述绳索张紧支座的端面上设有至少两个高度相等的支撑柱和一个支撑杆体,所述支撑杆体上设有一轴向通孔,该轴向通孔延伸至所述绳索张紧支座并与外界相连通;所述支撑杆体的高度小于所述支撑柱的高度;所述轴向通孔内设有一绳索,设于所述支撑杆体端的所述绳索的一游离端与一孔塞相连接,该孔塞可与所述通孔相配合;设于所述绳索张紧支座的所述绳索的一游离端与所述手柄转块相连接。本实用新型可实现远距离操作,减少手工操作带来的振动而影响模式试验精度,提高了模型试验的可靠性;可精确控制压载水量的压载量,实现任意状态下打开与闭合动作。
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