[发明专利]一种组合导航系统的定位卫星选择方法在审
| 申请号： | 201711242961.3 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108196273A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张展;霍航宇;蒋欣 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S19/28 | 分类号： | G01S19/28;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 102211 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于组合导航系统领域，具体为一种组合导航系统的定位卫星选择方法。该方法包括：通过二进制编码形成定位卫星初始种群；其中，所述定位卫星初始种群包括多个样本；将所述定位卫星初始种群采用遗传算法获得后代；计算所述定位卫星初始种群和后代的适应度函数，判断所述适应度函数是否满足终止条件；若满足，则确定适应度函数最大的样本为定位卫星的选星方案；根据最小几何精度因子法选取剩余的定位卫星，所述选星方案中定位卫星与所述剩余的定位卫星构成组合导航系统的定位卫星。本发明能够快速完成定位卫星选择，用较少的最小几何精度因子损失换取导航运算量的大幅降低，以降低接收机处理器的负荷，减少硬件设计的难度和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 定位卫星 组合导航系统 初始种群 适应度函数 精度因子 小几何 样本 接收机处理器 二进制编码 后代 遗传算法 硬件设计 终止条件 运算量 | ||
【主权项】：
1.一种组合导航系统的定位卫星选择方法，其特征在于，包括：S1，构造定位卫星初始种群，并对所述定位卫星初始种群进行二进制编码；其中，所述定位卫星初始种群包括多个样本；S2，将所述定位卫星初始种群采用遗传算法获得后代；S3，计算所述定位卫星初始种群和后代的适应度函数f(X)，判断所述适应度函数f(X)是否满足终止条件；若满足，则执行S4；S4，将满足终止条件时的适应度函数f(X)最大的样本为定位卫星的选星方案；S5，根据最小几何精度因子法选取剩余的定位卫星，所述选星方案中定位卫星与所述剩余的定位卫星构成组合导航系统的定位卫星。
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- 本发明涉及基于GDOP和UERE的多模GNSS选星方法。方法首先提取卫星信息，剔除不健康的卫星，计算出所有剩余卫星的仰角和方位角。然后通过UERE关于卫星仰角的简化计算模型计算用户等效误差UERE。根据UERE和观测矩阵构建定位精度评估函数，通过遍历截止高度角，确定使定位评估误差极小值的截止高度角为最终截止高度角。然后剔除仰角小于截止高度角的卫星，并将剩余卫星按仰角进行分区。最后根据选星数在低仰角区、中仰角区和高仰角区内选星。本发明兼顾空间分布和UERE的对定位精度的影响，在确保定位精度和稳定性的前提下极大减少计算量，成功实现多模GNSS接收机快速选星。
- 一种导航信号接收方法和接收机-201610321449.7
- 徐靖然;唐富春;高锋;谭双福;衡国彬 - 四川中卫北斗科技有限公司
- 2016-05-14 - 2016-09-21 - G01S19/28
- 本发明提供了一种导航信号接收方法和接收机，所述导航信号接收方法包括：根据接收机内部存储的卫星星历信息和本地时间计算当前历元时刻卫星星座的分布信息；根据当前历元时刻卫星星座的分布信息和上次导航定位信息计算当前可视卫星；选择一个或者多个可视卫星进行信号捕获和跟踪；根据所选择的可视卫星的信号解算接收机的位置和速度。本发明提供的导航信号接收方法和接收机能够大大提高GNSS信号的捕获性能，不但能缩短捕获时间，其能稳定跟踪GNSS信号。
- 星载GNSS联合定轨方法-201410686315.6
- 王杰;徐其超;王猛;李常亮;刘迎娜;王甫红;赵文亮;刘宪阳 - 航天恒星科技有限公司
- 2014-11-26 - 2016-04-20 - G01S19/28
- 本发明公开了一种卫星定轨的方法及装置，其中，卫星定轨的方法，包括：获取多个导航系统的测量数据；根据所述多个导航系统的测量数据和所述多个导航系统的加权系数，确定卫星定轨的定轨数据；根据所述定轨数据进行卫星定轨。通过本发明，过引入不同导航系统导航星观测数据进行组合定轨，提高了导航接收机的系统完备性，可以大幅提高可用导航卫星数目，改善导航卫星分布的几何构形。
- 专利分类
G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
