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[发明专利]一种基于无人机的组网雷达距离门联合拖引干扰方法-CN202310724904.8在审
发明人：张天贤;任鑫;袁登蔚;钟涵;马智杰;刘凯;王舒玉;张振兴;魏华波;孔令讲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人机的组网雷达距离门联合拖引干扰方法，应用于电子对抗技术领域，针对现有技术难以满足协同约束的最优假航迹、以及对应的ECAVs控制策略，保证RGPO干扰效果的问题；本发明以RGPO假航迹为优化变量，以假航迹实施完整性为约束，以干扰性能为优化目标建立约束优化模型，并以粒子群算法为基础进行求解，针对约束非线性且难以显式表达的难点，利用Deb准则对假航迹进行评估，在约束违反度方面，基于单玩家蒙特卡洛树搜索算法与分治思想进行计算，在RGPO干扰效果方面，通过对场景的独立重复采样进行计算，实现面向组网雷达的距离门拖引干扰策略规划。
一种基于无人机组网雷达距离门联合拖引干扰方法

[发明专利]基于BP神经网络的评估设备对功能故障影响的方法-CN202110326445.9有效
发明人：赵新磊;魏华波;周君琪 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络的评估设备对功能故障影响的方法，包含以下步骤：1、收集复杂系统的设备组成关系以及具备功能，分别组成设备字符队列和功能字符队列；2、确定单个功能故障与各设备的状态的关系；3、确定组合功能故障与各设备的状态的关系；4、根据步骤3的结果在设备字符队列和功能字符队列的对应位置进行编码；5、以设备字符队列作为输入，功能字符队列作为输出，建立设备‑系统功能矩阵；6、建立GA‑BP神经网络；7、训练系统功能‑设备状态模型；8、求解系统功能‑设备状态模型中输入节点静态权重、设备关联功能数、设备失效率；9、评估设备对功能影响。
基于 bp 神经网络评估设备功能故障影响方法

[发明专利]一种面向组网雷达假航迹的无人干扰机控制策略生成方法-CN202310724868.5在审
发明人：张天贤;袁登蔚;钟涵;任鑫;马智杰;刘凯;陈锋斌;魏华波;孔令讲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S7/38 文献下载
摘要：本发明公开一种面向组网雷达假航迹的无人干扰机控制策略生成方法，应用于电子对抗技术领域，针对现有技术难以兼顾假航迹实施完整度与ECAVs总行驶距离的问题；本发明首先构建组网雷达欺骗干扰实施场景，然后通过对时间与空间两个维度的离散化，推导约束条件，将ECAVs控制策略优化模型视为树的最优路径搜索问题，最后结合单玩家蒙特卡洛树搜索算法，经由选择、扩展、模拟、回溯四个阶段对问题迭代寻优得到最佳飞行路径；本发明方法能在单假航迹场景与多假航迹场景下均有优于现有算法的表现。
一种面向组网雷达航迹无人干扰控制策略生成方法

[发明专利]机载综合着陆导航方法-CN202010810661.6有效
发明人： 魏华波;张豪;赵新磊;吴敏;方正 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明揭示了一种机载综合着陆导航方法，该方法包括如下步骤：步骤一：导航子系统自检测及直接合理性检测，导航子系统机内自检测用于实时监视每个导航子系统的健康信息，直接合理性检测将导航子系统的输出值与预先规定的合理性范围进行比较；步骤二：空间配准和时间配准，空间配准是通过坐标变换将不同形式的导航信息转换到本地坐标系，时间配准是减少不同导航子系统之间的时间异步问题；步骤三：导航子系统输出相关性检测，采用基于表决技术的故障检测方法确定是否存在出现故障的导航子系统；步骤四：多源信息融合，采用基于动静态的自适应滤波方法实现对机载多源导航系统的信息融合。
机载综合着陆导航方法

[发明专利]一种卫星导航多基准站一致性判决装置及方法-CN202211582398.5在审
发明人：陈洪;仇启明;魏华波;严乾君;方正;陈子凡 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航多基准站一致性判决装置及方法。其中，一种卫星导航多基准站一致性判决装置(100)包括：第一高精度卫星导航天线(101)、第二高精度卫星导航天线(102)、第三高精度卫星导航天线(103)、主卫导接收模块(104)、第一备用卫导接收模块(105)、第二备用卫导接收模块(106)、差分处理与完好性检测模块(107)、数据链传输装置(108)、数据链天线(109)和N个串口。本发明解决了基于B值法只能够对多基准站中的某些基准站或半数以下基准站观测量故障进行判断，对于影响所有通道的电离层梯度误差也无法检测，且无法对观测量的绝对精度进行判断确定观测量精度是否满足要求的问题，提高故障检测的可靠性。
一种卫星导航基准一致性判决装置方法

[发明专利]一种基于三维格网多径建模的城市复杂环境导航定位方法-CN202211612232.3有效
发明人：孙蕊;盛琪;魏华波;吉天翊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于三维格网多径建模的城市复杂环境导航定位方法，包括：步骤1，区域三维格网模型构建，包括：构建GNSS训练数据集；构建区域三维格网布局；逐个格网层进行基于随机森林的多径误差建模；步骤2，调用区域三维格网模型，包括：GNSS测试数据集构建与遍历；根据各测试样本的先验位置匹配到相应格网层，调用多径误差模型并判定其可用性；得到修正后的定位结果。本发明充分考虑到不同高程上的反射环境，提升在崎岖路段、复杂立交环境以及无人机应用场景下的定位性能；将由NLOS和MI引起的多径误差作为一个整体进行建模和预测，故而不存在忽略某类NLOS或MI的问题。
一种基于三维格网多径建模城市复杂环境导航定位方法

[发明专利]一种静默条件下的塔康测距定位方法-CN202210966567.9在审
发明人：张豪;吴世鸣;胡亮;吴敏;魏华波 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种在静默条件下的塔康测距方法，包括基于双站或多站的测向交叉的测距方法和基于飞行信息辅助信息的融合处理方法，所述基于双站或多站的测向交叉的测距方法为基于塔康接收到的双塔站或多塔站的测向信息，采用几何交叉测距方法，计算飞机到站台的距离测量，并结合高度信息，得出飞机的三维坐标定位；所述基于飞行信息辅助的信息融合处理方法为以飞机三维坐标定位、三维速度、三维加速度作为状态量，以飞机的三维坐标定位作为观测量，采用卡尔曼滤波方法对飞机位置进行平滑滤波估计，得到对外输出的位置信息。本发明实现了塔康在静默条件下的连续可靠测距功能。
一种静默条件下测距定位方法

[发明专利]一种城市区域建模辅助的定位方法-CN202211619034.X有效
发明人：孙蕊;尚小曈;曾凌川;魏华波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明提出一种城市区域建模辅助的定位方法，包括：利用先验数据构建所述城市区域环境热力图并匹配修正伪距观测值；修正后的伪距观测值联合载波相位观测值实现单频单历元RTK与IMU紧组合定位方法，得到RTK与IMU紧组合定位数据；使用修正后的伪距观测值辅助RTK与IMU紧组合定位数据训练遗传算法优化的BP神经网络；使用训练后的BP神经网络预测辅助RTK与IMU紧组合定位方法，进行综合决策，完成所述的城市区域建模辅助定位，解决了定位初期RTK定位结果精度较低与卫星失锁时RTK无法提供有效定位信息的问题。
一种城市区域建模辅助定位方法

[发明专利]一种低剖面小型化宽带全向垂直极化缝隙天线-CN202211495537.0在审
发明人：谢光驰;张海辉;魏华波;杨鹏;聂红军;钱佳唯 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H01Q13/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种低剖面小型化宽带全向垂直极化缝隙天线，包括：介质板设置于金属辐射体的顶部、并与其接触，金属辐射体与介质板的金属层接触；金属辐射体的侧壁开设有缝隙，通过缝隙的等效磁流辐射形成全向垂直极化辐射模式；金属馈电探针包括同轴结构的内导体和外导体；金属壳体内部形成有圆台状的金属腔体，内导体与金属壳体的底部连接，天线辐射体置于金属腔体内部，外导体穿过金属辐射体，且顶端与介质板的金属层抵靠接触，通过介质板与圆台形壳体的装配面固定连接，形成天线罩。本发明实施例提供的技术方案解决了现有全向天线形式，所采取的天线结构形式较为复杂，很难在一种结构上实现较多功能的问题。
一种剖面小型化宽带全向垂直极化缝隙天线

[发明专利]一种基于预测高度的连续波无线电高度表-CN202211129394.1在审
发明人：熊李娜;张豪;闫翔宙;吴敏;魏华波 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预测高度的连续波无线电高度表，包含直接数字合成器和预测高度修正模块，直接数字合成器根据DDS控制信号控制使用预测高度hi产生调频斜率为[(C·fb)/2]/hi的线性调频信号供模拟电路进行发送；其中，fb为设定的差拍信号的频率，C为光速；预测高度修正模块根据从模拟电路上得到频率为fbi的差拍信号以一定的步长修正预测高度hi，产生下一个预测高度hi+1提供给直接数字合成器，如此反复，当频率fbi收敛到设定的频率fb并保持时，将预测高度当作真实高度进行输出。本发明不用测量调制信号的周期，通过先预测后验证，再修正高度，实时性可以提高很多，基于实时性的提高，精度可以进一步提高并增强可扩展性。
一种基于预测高度连续无线电高度表

[发明专利]一种基于平滑函数的二次雷达应答机功率控制方法-CN202110570165.2在审
发明人：朱海锋;魏华波;赵新磊;邵一鹏;吴敏;朱会柱 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01S13/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平滑函数的二次雷达应答机功率控制方法，包含以下步骤：S1建立无线电信号测量模型，该无线电信号测量模型用于计算飞机平台在接收到二次雷达信号时飞机平台与二次雷达之间的距离R_C；S2在准备发射二次雷达信号时，计算飞机平台与二次雷达之间的距离与距离R_C之间的距离差ΔRx；S3根据距离差ΔRx计算飞机平台发射二次雷达信号时的发射功率。本发明通过对二次雷达中应答机的发射功率进行有效辐射管控，保证在不影响整体效能的前提下，最大限度的提高辐射源本身的隐身能力，实现作战效能的最大化。
一种基于平滑函数二次雷达应答功率控制方法

[发明专利]一种基于GNSS的含约束EKF相对定位方法-CN201711071693.3有效
发明人： 魏华波;李裕;张展宇;张小清 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01S19/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GNSS的含约束EKF相对定位方法，首先通过伪距测量和载波相位测量构建传统的测量模型，然后利用EKF进行状态更新和测量更新，获得高精度的模糊度浮点解，采用部分模糊度固定算法固定部分模糊度，并用部分模糊度解算出高精度相对位置解，将部分固定的模糊度向量和解算出的高精度相对位置解作为约束，重新构造EKF测量模型，进行EKF二次状态更新和测量更新，获得更高精度的模糊度浮点解，再次采用部分模糊度固定算法进行整周模糊度解算。本方法提高了模糊度浮点解的精度，加快整周模糊度快速固定，缩短了相对定位的初始化时间，增强了相对定位的实时性和可靠性。
一种基于 gnss 约束 ekf 相对定位方法

[发明专利]一种基于灰色关联度的综合射频系统的物理架构权衡方法-CN202110326451.4在审
发明人： 魏华波;朱海锋;吴敏;朱会柱;方正 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰色关联度的综合射频系统的物理架构权衡方法，包含以下步骤：S1：设计m个综合射频系统的物理架构；S2：对各综合射频系统的物理架构的各个评价因素进行评价；S3：对m个综合射频系统的物理架构依据评价因素进行定量化描述，建立指标区间决策矩阵A；S4：按照列向量对矩阵A进行无量纲化合归一化；S5：建立理想样本加权规范矩阵；S6：建立负理想样本加权规范矩阵；S7:确定任意解与理想样本与负理想样本之间的距离；S8：计算接近度，最优值即为最佳的综合射频系统的物理架构。本发明能够快速、全面、简单、可靠地进行架构选择，为系统设计提供依据。
一种基于灰色关联综合射频系统物理架构权衡方法

[发明专利]基于GNSS的Kalman相对定位方法-CN201710198513.1有效
发明人： 魏华波;庞瑞帆;张展宇;王洋;张小清 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GNSS的Kalman相对定位方法，包含一：双差载波相位建立；二：三差载波相位相对定位；三：自适应改进Kalman滤波动力学模型；四：Kalman滤波状态更新；五：卫星几何构型变化处理；六：Kalman滤波测量更新；七：整周模糊度解算；八：相对位置信息输出。本发明更好地适应变加速运动载体的相对定位，同时提高了模糊度浮点解的精度和整周模糊度固定成功率，缩短了相对定位系统的初始化时间，增强了相对定位的实时性和可靠性。
基于 gnss kalman 相对定位方法

[发明专利]一种基于GNSS的单频高精度定位方法-CN201610855464.X有效
发明人：陈培;张键;孙秀聪;魏华波 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：一种基于GNSS的单频高精度定位方法，其步骤如下：一：准备工作；二：初始历元位置解算；三：构建载波相位历元差分观测模型，求解相对位置变化量；四：进行模糊度信息与位置信息传递；五：进行模糊度信息与方差信息调整；六：构建模糊度与位置信息虚拟观测方程；七：GRAPHIC组合观测方程与虚拟观测方程共同进行最小二乘估计，解算最终定位结果。通过上述步骤，本发明使用载波相位历元差分辅助的GRAPHIC组合运动学定位算法，提高了运动学导航定位精度；采用精密星历能对低轨卫星进行高精度定轨，采用广播星历则能实现实时导航定位；该方法，不受导航定位过程中换星影响，可靠度高，成本低廉，数据处理简单，利于普及与应用。
一种基于 gnss 高精度定位方法

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