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[发明专利]一种卫星导航信号捕获方法及装置-CN202010621772.2有效
发明人：颜舒琳;陈晓智;周胜洪;董蔺;杨明;张玉国;单雪梅;魏培平;刘燕;刘哲;许志强;姜丽颖 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星导航信号捕获方法及装置，通过将数字中频信号X与本地复数载波信号进行相关，生成零中频复数信号S；将零中频复数信号S与不同初相的本地码进行相关运算，获得相关后的信号Y；对信号Y进行分段积分生成积分后的信号Yr；对信号Yr进行随机采样，获得信号Ys；已知观测矩阵Φs和信号Ys，采用快速贝叶斯压缩感知重构算法生成频率信号θ；当频率信号θ的满足预设门限范围时，判定信号捕获成功；提高了频率偏移搜索范围和搜索精度，且具有较高的捕获灵敏度。
一种卫星导航信号捕获方法装置

[实用新型]一种理线器-CN202222020148.4有效
发明人：张龙龙;张岩;姜丽颖;周航;王雪松;姜伟业;李振;刘海龙;姜陶然;刘云锦;张宏博 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种理线器，包括：理线本体，其设有理线盘和若干个位于所述理线盘外围的固定部；固定件，其贯穿所述理线盘；其中，所述固定部利用弯折部与所述理线盘固定连接；相邻所述固定部之间设有用于固定线缆的限位部。本实用新型技术方案中通过设置若干个固定部，不仅能够实现固定多个线缆，同时也能够实现线缆的多方位固定，大大减少了线卡子的使用数量。凹槽状的限位部极大地避免了扎带过紧损伤线缆的问题。另外，本技术方案采用的一体式结构能够减少扎带、弹垫片、螺纹胶的使用，从而减少了工作量，且多余物较少。
一种理线器

[实用新型]一种北斗三号射频分发电路及北斗三号卫星接收系统-CN202221860799.8有效
发明人：王雪松;姜丽颖;王翀;焦志伟;周航;姜陶然;刘海龙;张弘博;贾春涛 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种北斗三号射频分发电路及北斗三号卫星接收系统，包括三路功分器；第一功分器的合成端连通天线，其两路分配端与本机收发通道和射频分发通道对应连通，用于将本机收发通道和射频分发通道合成一个通道；第二功分器设置于本机收发通道中，其合成端连通第一功分器的其中一路分配端，其两路分配端分别与本机的接收通道和本机的发射通道对应连通，用于将本机的接收通道和发射通道合成一个通道；第三功分器设置在射频分发通道中，用于将射频分发通道传输的射频信号一分为二，形成两路射频分发信号。本实用新型可以形成一路短报文发射通道和三路射频接收通道，满足了北斗三号卫星接收系统需要额外配置两个卫星接收机一同使用的需求。
一种北斗三号射频分发电路卫星接收系统

[发明专利]一种利用GEO卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法-CN202211015437.3有效
发明人：董蔺;曲春凯;张岩;周胜洪;陈晓智;安亮亮;王翀;王雪松;张玉国;郭建;姜丽颖;姜陶然;刘海龙;侯现钦 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用GEO卫星缩短卫星接收机热启动时间的方法，属于无线电导航定位技术领域，包括：在卫星接收机中预存非GEO卫星发射时刻相较于GEO卫星发射时刻的差值；获取GEO卫星信号的发射时刻；推算非GEO卫星的发射时刻；计算伪距和卫星位置；定位解算，得到卫星接收机的位置和钟差；利用计算出的钟差修正卫星接收机的本地时间，完成热启动。本发明的热启动方法不仅解决了卫星接收机在既没有通讯网络，也没有本地时钟RTC情况下的快速热启动问题，而且通过缩短热启动时间，可以使得卫星接收机实现快速定位。
一种利用 geo 卫星缩短接收机启动时间方法

[实用新型]一种卫星信号收发及射频分发电路和卫星接收系统-CN202221732000.7有效
发明人：王雪松;姜丽颖;曲春凯;郝建云;周航;姜陶然;刘海龙;张弘博;张锦 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星信号收发及射频分发电路和卫星接收系统，包括三路功分器；其中，第一功分器连接射频信号的接收通道和发射通道，通过功率分配与合成将发射通道的射频信号传送至天线，或者将所述天线接收到的射频信号传输至接收通道；第二功分器将所述接收通道一分为二，一路形成本机接收通道，传输接收到的射频信号，另外一路形成射频分发通道；第三功分器将所述射频分发通道传输的射频信号一分为二，形成两路射频分发信号。本实用新型采用三级功分器进行频率分配，可以形成一路短报文发射通道和三路射频接收通道，在满足卫星接收系统正常工作的同时，可以额外配置两个卫星接收机与系统一同使用，满足北斗三号卫星导航系统的使用需求。
一种卫星信号收发射频分发电路接收系统

[发明专利]基于北斗三号卫星导航系统的三频模糊度固定方法及系统-CN202011297135.0有效
发明人：王翀;陈晓智;魏培平;张玉国;曲春凯;高航;姜陶然;姜丽颖;刘云锦;王雪松;周航;李振;刘海龙;安亮亮;石璨 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗三号卫星导航系统的三频模糊度固定方法及系统，通过建立三频组合双差观测方程；建立多路径模型，修正三频组合双差观测方程的观测值；选取两组三频组合系数，固定两组超宽巷组合模糊度；以两组超宽巷组合模糊度作为约束条件，解算电离层延迟误差后，对窄项组合模糊度进行固定；以两组超宽巷组合模糊度、窄项组合模糊度作为约束条件，求解北斗三号基础频率模糊度；从而提高了模糊度固定的准确率。
基于北斗三号卫星导航系统模糊固定方法系统

[发明专利]用于北斗导航系统的抗干扰方法-CN201810346834.6有效
发明人：颜舒琳;黄胜;周胜洪;董蔺;蒋文学;郭建;张玉国;谭青;姜伟业;林治浩;姜丽颖;曹睿 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于北斗导航系统的抗干扰方法，包括：干扰检测模块判断是否存在干扰信号，确定待确定真实信号和未识别信号；本地跟踪环路模块分别对待确定真实信号和未识别信号的载波和伪码进行跟踪；干扰信号一次识别模块对存在两个显著相关峰的卫星信号的待确定真实信号和未识别信号进行一次识别，获得已确定真实信号；最小二乘法卫星导航定位解算模块进行初次卫星导航定位解算，获取用户的位置和运动速度解；干扰信号二次识别模块对未识别信号进行二次识别；矢量跟踪环路模块对已确定真实信号实施矢量跟踪技术；动态卡尔曼卫星导航定位解算模块根据已确定的真实信号获取用户的位置和运动速度解。本发明实施例提高了卫星导航的精确度。
用于北斗导航系统抗干扰方法

[发明专利]一种顾及观测模型误差的分级自适应滤波方法及系统-CN202110796832.9在审
发明人：王翀;周胜洪;颜舒琳;陈晓智;张玉国;曲春凯;高航;姜陶然;曹睿;王雪松;姜丽颖;单雪梅 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种顾及观测模型误差的分级自适应滤波方法及系统，通过构建主滤波器，计算不考虑观测模型误差的状态向量估值基于广义似然比算法计算观测模型误差探测因子lk，比较观测模型误差探测因子lk与经验阈值ls的大小，根据比较结果计算状态向量估值补偿值计算对进行补偿；相比传统的增广滤波算法能够避免反复的增维或降维运算，更能实时或准实时地自适应估计补偿值从而提高滤波精度及滤波适应性。
一种顾及观测模型误差分级自适应滤波方法系统

[实用新型]一种天线结构及定位导航装置-CN202022661079.6有效
发明人：刘云锦;魏培平;周航;姜伟业;姜丽颖;张龙龙;郭建;王雪松;李振;刘海龙;王翀;曲春凯;单雪梅;周子琨 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天线结构及定位导航装置，天线结构包括天线罩、上壳、底盖、天线阵列、第一PCB板、第二PCB板；通过隔板将上壳与底盖围成的空间分隔成上腔和下腔，射频模块和第一PCB板位于上腔内，抗干扰模块和第二PCB板位于下腔内，天线阵列位于天线罩与上壳围成的顶腔内；因此，天线阵列、射频模块和抗干扰模块分别固定在顶腔、上腔、下腔内，充分利用整个天线结构的内部空间，布局合理紧凑，有效减小了整个天线结构的体积，减轻了整个天线结构的重量。
一种天线结构定位导航装置

[外观设计]北斗卫星接收机-CN202030657162.9有效
发明人：张龙龙;李振;姜丽颖;王雪松;刘云锦;魏培平;郭建;姜伟业;张玉国;刘海龙;张锦;周航;陈晓智;姜陶然;王翀 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：北斗卫星接收机。2.本外观设计产品的用途：用于北斗卫星定位。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
北斗卫星接收机

[发明专利]在同一个衬底上制造逻辑器件和功率器件-CN201880077926.7在审
发明人：李俊涛;程慷果;姜丽颖;J·G·高迪埃罗 -专利权人：国际商业机器公司
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H01L21/84 文献下载
摘要：提供了一种在衬底上形成逻辑器件和功率器件的方法。该方法包括在衬底的第一区域上形成第一垂直鳍并且在衬底的第二区域上形成第二垂直鳍，其中隔离区域将第一区域与第二区域分开，在第二区域的第二垂直鳍上形成电介质下层段，以及在电介质下层段和第二区域的第二垂直鳍上形成第一栅极结构。
同一个衬底制造逻辑器件功率

[发明专利]一种基于基带信号处理的双射频接收机及基带设计方法-CN201911234445.5在审
发明人：张玉国;周胜洪;魏培平;陈晓智;颜舒琳;姜伟业;姜丽颖;张兴龙;李振;刘海龙 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于基带信号处理的双射频接收机，包括第一天线、第二天线、第一射频模块、第二射频模块、基带处理器和微处理器，所述第一天线与第一射频模块的输入端口电性连接，所述第二天线与第二射频模块的输入端口电性连接，所述第一射频模块的输出端口与基带处理器的输入端口电性连接，所述第二射频模块的输出端口与基带处理器的输入端口电性连接，所述基带处理器的输出端口与微处理器的输入端口电性连接。本发明还公开了一种基于基带信号处理的双射频基带设计方法。本发明节约了基带处理器所需的通道数，硬件资源节省一半，从而降低了接收机成本，运行于微处理器的导航定位软件处理的通道数降低一半，降低了设计实时性要求，软件可扩展性更强。
一种基于基带信号处理射频接收机设计方法

[实用新型]一种多天线定位装置-CN201721437679.6有效
发明人：郭建;魏陪平;韩玉章;谭青;姜伟业;刘海龙;刘云锦;赵鹏;李振;姜丽颖;单雪梅 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多天线定位装置，包括多个天线、下变频器和信号处理模块；其中，所述多个天线在圆周方向上等间距分布，且在同一时刻用于接收来自相同卫星的卫星信号；所述下变频器包括多个，分别与所述的多个天线一一对应连接，用于对接收到的卫星信号进行降频处理，生成中频信号；所述信号处理模块接收多个所述下变频器输出的中频信号，并从多路所述中频信号中筛选出信号强度高的信号，用于生成定位或导航信息。本实用新型通过采用多个天线接收来自相同卫星的卫星信号，并从中筛选出信号强度高的卫星信号用于定位数据的生成，由此可以提高定位精度，即便是应用在姿态不断变化或者高速旋转的载体上，同样可以实现准确定位。
卫星信号下变频器中频信号天线信号处理模块本实用新型定位装置多天线筛选导航信息定位数据间距分布天线接收同一时刻准确定位卫星多路降频输出应用

[发明专利]一种转速测量装置及转速测量方法-CN201510271910.8有效
发明人：张玉国;刘鹏;魏培平;周胜洪;张特;谢庭宣;韩玉章;黄胜;陈晓智;姜丽颖;郭建;张龙龙;杨广军;田莉;石璨 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种转速测量方法，所述方法包括下述步骤：采集至少一个天线的卫星相关峰数据序列，其中，采集周期为；分别对每个卫星相关峰数据序列进行快速傅里叶变换，获得频谱序列；分别求取每个频谱序列中的最大值，并获得最大值所对应的s；利用获得的s，求解天线转速；计算的平均值。本发明的转速测量方法，不仅可以计算出低速旋转载体的转速，还可以计算出高速旋转载体的转速，且计算出的载体转速准确度较高。
一种转速测量装置测量方法

[实用新型]一种小型化卫星定位装置-CN201721414473.1有效
发明人：陈晓智;徐志瀚;张玉国;谭青;石璨;林志浩;刘鹏;黄胜;姜丽颖 -专利权人：青岛杰瑞自动化有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型化卫星定位装置，包括天线、下变频器和SOC芯片；在SOC芯片内部集成有两个ARM内核、解码器、多种类型的通讯接口以及两条AXI总线；其中，两个ARM内核之间通过内部共享SRAM存储器进行数据交互，并通过第一条AXI总线通信；所述解码器和通讯接口连接第二条AXI总线，两条AXI总线之间通过总线桥接器连通。本实用新型通过设计高集成化的SOC芯片，将现有卫星定位装置中FPGA器件、解码器、基带芯片和DSP处理器等模块所完成的功能集成在一颗SOC芯片中集中实现，由此可以减少电路板上分散器件的使用数量，简化电路结构，减小电路板体积，实现了卫星定位装置的小型化设计，降低了功耗。
卫星定位装置解码器电路板本实用新型通讯接口简化电路结构小型化设计总线桥接器分散器件高集成化功能集成基带芯片内部集成数据交互下变频器存储器功耗减小连通天线共享通信

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