[发明专利]一种可更换的机械手在审
| 申请号： | 201711236672.2 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108000540A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王泽宁;刘锦 | 申请（专利权）人： | 江苏瑞伯特智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了机械手技术领域内的一种可更换的机械手，包括机械手结构，还包括与机械手结构固定连接的锁扣结构，还包括固定支撑的底座，所述机械手结构包括机爪，还包括和机爪底端连接的固定座，还包括垂直的支撑杆；所述固定座通过支撑杆连接在底座上，底座嵌入锁扣结构内，所述锁扣结构包括相对设置并相互隔开的夹紧块a、夹紧块b，还包括设在两个夹紧块下端的滑块，还包括设在滑块两端且对称的定位块；所述定位块a和定位块b在滑块上做往复运动。本发明的优点在于操作简单、结构合理、效率高、节约成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 更换 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种可更换的机械手，包括机械手结构（3），还包括与机械手结构（3）固定连接的锁扣结构（4），还包括固定支撑的底座（1），其特征在于：所述机械手结构（3）包括机爪（31），还包括和机爪（31）底端连接的固定座（32），还包括垂直的支撑杆（33）；所述固定座（32）通过支撑杆（33）连接在底座（1）上，底座（1）嵌入锁扣结构（4）内，所述锁扣结构（4）包括相对设置并相互隔开的夹紧块a（41）、夹紧块b（42），还包括设在两个夹紧块下端的滑块（45），还包括设在滑块（45）两端且对称的定位块；所述定位块a（43）和定位块b（44）在滑块（45）上做往复运动。
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