[发明专利]一种可更换的机械手在审
| 申请号： | 201711236672.2 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108000540A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 王泽宁;刘锦 | 申请（专利权）人： | 江苏瑞伯特智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京利丰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32256 | 代理人： | 任立 |
| 地址： | 225000 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 更换 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种可更换的机械手，包括机械手结构（3），还包括与机械手结构（3）固定连接的锁扣结构（4），还包括固定支撑的底座（1），其特征在于：所述机械手结构（3）包括机爪（31），还包括和机爪（31）底端连接的固定座（32），还包括垂直的支撑杆（33）；所述固定座（32）通过支撑杆（33）连接在底座（1）上，底座（1）嵌入锁扣结构（4）内，所述锁扣结构（4）包括相对设置并相互隔开的夹紧块a（41）、夹紧块b（42），还包括设在两个夹紧块下端的滑块（45），还包括设在滑块（45）两端且对称的定位块；所述定位块a（43）和定位块b（44）在滑块（45）上做往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种可更换的机械手，其特征在于：所述定位块a（43）和定位块b（44）之间留有空隙。
3.根据权利要求1所述的一种可更换的机械手，其特征在于：所述夹紧块a（41）和夹紧块b（42）可移动。
4.根据权利要求1所述的一种可更换的机械手，其特征在于：所述定位块a（43）和定位块b（44）分别与滑块（45）之间设有防松的弹性压紧件（46）。
5.根据权利要求1所述的一种可更换的机械手，其特征在于：所述底座（1）为工形。
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