[发明专利]一种可更换的机械手

说明书

本发明公开了机械手技术领域内的一种可更换的机械手，包括机械手结构，还包括与机械手结构固定连接的锁扣结构，还包括固定支撑的底座，所述机械手结构包括机爪，还包括和机爪底端连接的固定座，还包括垂直的支撑杆；所述固定座通过支撑杆连接在底座上，底座嵌入锁扣结构内，所述锁扣结构包括相对设置并相互隔开的夹紧块a、夹紧块b，还包括设在两个夹紧块下端的滑块，还包括设在滑块两端且对称的定位块；所述定位块a和定位块b在滑块上做往复运动。本发明的优点在于操作简单、结构合理、效率高、节约成本。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，特别涉及一种可更换的机械手。

背景技术

随着机械制造业的不断发展，对生产效率的要求越来越高，传统的手工操作远远满足不了市场的需求，有机器取代一部分的人工劳动提高生产效率，尤其是机械手是目前广泛使用的，由于不同的用处需要不同的机械手，而目前都是直接更换掉整个机械，这样的费时、费力、浪费资源。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效率、节约成本、操作简单的一种可更换的机械手。

本发明的目的是这样实现的：一种可更换的机械手，包括机械手结构，还包括与机械手结构固定连接的锁扣结构，还包括固定支撑的底座，所述机械手结构包括机爪，还包括和机爪底端连接的固定座，还包括垂直的支撑杆；所述固定座通过支撑杆连接在底座上，底座嵌入锁扣结构内，所述锁扣结构包括相对设置并相互隔开的夹紧块a、夹紧块b，还包括设在两个夹紧块下端的滑块，还包括设在滑块两端且对称的定位块；所述定位块a和定位块b在滑块上做往复运动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：直接更换掉机械手，保留机械臂，节省成本；定位块与滑块之间设有防松的弹性压紧件，有效维持定位力度，避免力度过大或者过小；底座为工形和夹紧块相配合，更加牢固锁住。

作为本发明的进一步优选方案，所述定位块a和定位块b之间留有空隙。

作为本发明的进一步优选方案，所述夹紧块a和夹紧块b可移动。

作为本发明的进一步优选方案，所述定位块a和定位块b分别与滑块之间设有防松的弹性压紧件。

作为本发明的进一步优选方案，所述底座为工形。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中，1底座，2空隙，3机械手结构：31机爪，32固定座，33支撑杆，4锁扣结构：41夹紧块a，42夹紧块b，43定位块a，44定位块b，45滑块，46弹性压紧件。

具体实施方式

如图1所示，一种可更换的机械手，包括机械手结构3，还包括与机械手结构3固定连接的锁扣结构4，还包括固定支撑的底座1，机械手结构3包括机爪31，还包括和机爪31底端连接的固定座32，还包括垂直的支撑杆33；固定座32通过支撑杆33连接在底座1上，底座1嵌入锁扣结构4内，锁扣结构4包括相对设置并相互隔开的夹紧块a41、夹紧块b42，还包括设在两个夹紧块下端的滑块45，还包括设在滑块45两端且对称的定位块；所述定位块a43和定位块b44在滑块45上做往复运动。

上述定位块a43和定位块b44之间留有空隙2。

上述夹紧块a41和夹紧块b42可移动。

上述定位块a43和定位块b44分别与滑块45之间设有防松的弹性压紧件46。

上述底座1为工形。

本发明的工作原理阐述如下，移动定位块a43和定位块b44，会留出一部分空间给夹紧块，夹紧块a41和夹紧块b42此时可以向两边移开，取出机械手结构3，将需要的更换的放置到夹紧块中间，夹紧块a41和夹紧块b42向内推动，与工形底座1啮合，此时定位块a43和定位块b44也向内推进，将定位块锁定。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。