[发明专利]一种驱动转向一体化舵轮模块及其应用在审
| 申请号： | 201711059314.9 | 申请日： | 2017-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN107719466A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 周军;高新彪;陈庆伟 | 申请（专利权）人： | 山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司37219 | 代理人： | 颜洪岭 |
| 地址： | 250199 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种驱动转向一体化舵轮模块及其应用，包括支撑架，支撑架上顶面设置有转向大齿轮及与转向大齿轮相啮合的转向小齿轮、转向反馈编码器齿轮，支撑架的下底面设置有驱动电机、减速轮、驱动反馈装置、转向反馈装置及转向电机，所述驱动电机与减速轮传动连接，减速轮与驱动反馈装置连接，转向电机与转向小齿轮相啮合，转向反馈编码器齿轮与转向反馈装置连接。本发明舵轮模块采用驱动转向一体化设计，摈弃了传统舵轮模块上的差速驱动装置，使改进后的舵轮模块结构紧凑、安装使用空间小，再将该舵轮模块应用到AGV车等装置上时，驱动转向更加精准灵活、控制性能更好，其具有良好的使用价值和市场价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 转向 一体化 舵轮 模块 及其 应用 | ||
【主权项】：
一种驱动转向一体化舵轮模块，包括支撑架，其特征在于，支撑架上顶面设置有转向大齿轮及与转向大齿轮相啮合的转向小齿轮、转向反馈编码器齿轮，支撑架的下底面设置有驱动电机、减速轮、驱动反馈装置、转向反馈装置及转向电机，所述驱动电机与减速轮传动连接，减速轮与驱动反馈装置连接，转向电机与转向小齿轮相啮合，转向反馈编码器齿轮与转向反馈装置连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司，未经山东大学;山东亚历山大智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711059314.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车转向器输入轴定位结构
- 下一篇：主销安装锁紧结构
