[发明专利]车辆控制方法和装置有效
| 申请号： | 201711040019.9 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107839691B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李海峰;李中兵;陈庆东;贾丰源;王文冲;郝家余;苏鹏;池发玉 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;B60W40/10;B60W30/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 邢少真 |
| 地址： | 241006 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制方法和装置，属于智能互联技术领域。所述方法包括：获取第一车辆信息，第一车辆信息包括第一车辆的位置和第一车辆的周边感知信息，周边感知信息是用于指示附近的物体的信息；接收外界设备发送的外界设备信息，外界设备是处于第一车辆周围预设范围内的第二车辆和/或固定设备，外界设备信息包括第二车辆信息以及固定设备信息中的至少一种；根据第一车辆信息和外界设备信息获取用于控制第一车辆行驶的控制指令；根据控制指令控制第一车辆的行驶。通过上述方法，车辆能够全面获取周边的交通信息，并根据获取到的信息综合决策，提高了车辆的综合决策能力和通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆控制方法，其特征在于，用于第一车辆中，所述方法包括：获取第一车辆信息，所述第一车辆信息包括所述第一车辆的位置和所述第一车辆的周边感知信息，所述周边感知信息是用于指示附近的物体的信息；接收外界设备发送的外界设备信息，所述外界设备是处于所述第一车辆周围预设范围内的第二车辆和/或固定设备，所述外界设备信息包括第二车辆信息以及固定设备信息中的至少一种；所述第二车辆信息包括所述第二车辆的周边感知信息，所述固定设备信息包括所述固定设备的周边感知信息；根据所述第一车辆信息和所述外界设备信息获取用于控制所述第一车辆行驶的控制指令；根据所述控制指令控制所述第一车辆的行驶。
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