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[发明专利]一种基于卷积神经网络的车辆违章检测方法-CN201911075126.4有效
发明人：张成标;童宝宏;张炳力;程进;孙雪皓;贾丰源;邓书朝 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明公开一种基于卷积神经网络的违章检测方法，所述方法包括以下步骤：步骤A，制作数据集；步骤B，搭建基于YOLOV2改进后的卷积神经网络；步骤C，在原Elu激活函数的基础上设计Kelu激活函数，并分别利用多种激活函数搭载进卷积神经网络进行训练，利用训练产生的loss值及检测准确率来确定激活函数；步骤D，在训练卷积神经网络前对图像作批量归一化处理，批量归一化处理有利于提高准确率(mAP)以及显著的改善收敛性，防止过拟合(Over‑fitting)；步骤E，将多方位车辆检测的卷积神经网络、车牌识别的微型卷积神经网络、QT可视化界面一齐封装进ROS(机器人操作系统)操作系统；步骤F，进行实车测试。本发明提供的方法能提高车辆检测的成功率。
一种基于卷积神经网络车辆违章检测方法

[发明专利]一种基于证据网络的后向车辆碰撞预警决策方法-CN202110101751.2有效
发明人：顾光;陶勇;王沈健;贾丰源 -专利权人：安徽阿法硅新能源共性技术研究院有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及智能网联汽车领域，具体涉及一种基于证据网络的后向车辆碰撞预警决策方法，包括步骤S1：根据CAN总线采集后向行驶车辆的当前数据，进入步骤S2：根据步骤S1采集到的数据进行数据处理、检测、校准、计算和分类，进入步骤S3：根据经过步骤S2处理后的数据进行目标识别，同时对车辆状态进行状态估计，进入步骤S4：通过所提取的测量对象的各类特征信息，采用后向车辆碰撞预警提供决策依据，进行车辆碰撞危险评估，进入步骤S5：通过步骤S4的危险评估结果和搭载在车辆内部的显示器中知识库进行数据比对，做出避撞决策，本发明实现后向车辆的目标识别、状态估计、态势感知及威胁评估，可以有效地避免预警系统频繁的报警而分散驾驶员的注意力。
一种基于证据网络车辆碰撞预警决策方法

[实用新型]一种基于智能座舱用车窗防晒装置-CN202222254817.4有效
发明人：顾光;陶勇;王沈健;贾丰源 -专利权人：安徽阿法硅新能源共性技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60J1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于智能座舱用车窗防晒装置，涉及车窗防晒技术领域，包括固定块，固定块靠近车窗的一侧固定安装有便于该装置于车窗固定连接的吸盘，固定块内开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有一号微型电机，一号微型电机的输出轴端固定安装有于固定块内壁转动连接的连接轴，连接轴的外侧绕接有防晒布，防晒布远离固定块的一端固定安装有条形连接板，条形连接板的内部开设有定位槽，定位槽的内部设有便于条形连接板与车内把手凹槽连接的卡件，该基于智能座舱用车窗防晒装置，可对车体车窗部分起到防晒作用，且便于该装置与车体固定连接，提高了该装置连接的稳定性，同时也便于对防晒布进行收纳，节省所需收纳空间。
一种基于智能座舱车窗防晒装置

[发明专利]一种基于手机激光雷达的树木胸径获取方法-CN202210225033.0在审
发明人：董智;王萱;李红丽;陈海亮;安淳淳;王艺颖;吴其聪;陈新闯;张晨旭;贾丰源 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于手机激光雷达的树木胸径获取方法，所述方法包括：在待测树林选取地面特征点作为三维坐标基准点建立三维坐标系；携带内置激光雷达的终端对树木的胸径进行测量获取数据胸径数据；将获取的所述胸径数据结合测量人员信息、时间信息、树种ID和所述三维坐标系确定最终的测量数据。通过类似拍照的简单、快捷地操作直接高效采集、存储、加工森林树木的胸径和干基三维坐标参数，构建地理空间数据集，提高数据的集成度、结构化和推广、融合应用性，方便森林经理与森林生态环境研究。同时配合RTK技术能实现厘米级定位，以达到提升森林经理野外调查的工作效率，助力森林碳汇核算和评估的目的。
一种基于手机激光雷达树木胸径获取方法

[外观设计]展示板（视觉设计）-CN202130670470.X有效
发明人：吴佳颖;贾丰源 -专利权人：吴佳颖
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： 20-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：展示板（视觉设计）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于展示视觉传达作品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
展示视觉设计

[发明专利]一种用于航空导弹测试的无人靶车系统及使用方法-CN202010491236.5有效
发明人：邓书朝;童宝宏;张国涛;孙雪皓;王煊赫;程世杰;贾丰源;石晗;陈龙贵;李学林 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B60D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了军事武器测试技术领域的一种用于航空导弹测试的无人靶车系统，该系统包括有远程控制子系统、牵引车自动驾驶子系统、带靶标的靶车子系统和远程自动脱钩子系统，本发明的应用将实现航空导弹研发测试和军事实战化训练过程对导弹打击功能和性能的自动化测试，有效降低测试成本，极大提高测试靶场在活动靶标系统保障方面的能力，对航空导弹武器系统的测试验证以及评价具有十分重要的意义，同时也将有力的提升现有靶场测试系统的智能化水平。
一种用于航空导弹测试无人系统使用方法

[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的障碍物运动预测方法-CN202011009059.9在审
发明人：邓书朝;孙雪皓;童宝宏;张国涛;孙船斌;赵婷婷;王煊赫;程世杰;贾丰源 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了自动驾驶车辆技术领域的一种用于自动驾驶车辆的障碍物运动预测方法，包括基于车载多传感器融合的目标检测、基于V2V通信接收附近车辆广播的检测和预测数据、融合自车感知结果和接收到的跨车辆感知和预测数据、基于数据融合结果预测交通参与者运动状态和广播更新的检测和预测结果数据，基于车载多传感器融合的目标检测，包括多种传感器联合互补，提高感知准确度；获得冗余传感信息，增加感知维度，该用于自动驾驶车辆的障碍物运动预测方法，能够使得自动驾驶车辆可以通过V2V通信智能地融合跨车辆的感知信息，并将检测和预测两个任务进行联合处理，以提高其对交通参与者的感知和预测性能。
一种用于自动驾驶车辆障碍物运动预测方法

[发明专利]一种自动除雾方法及装置-CN201810719590.1有效
发明人：郝家余;徐奇;李海峰;贾丰源 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动除雾方法及装置，属于汽车自动控制领域，包括：接收车内摄像头相隔第一预设时间拍摄得到的第一整体图像和第二整体图像；将第一整体图像和第二整体图像进行抠图处理，得到第一子图像和第二子图像；计算第一子图像和第二子图像之间的第一差异程度；接收光强传感器测出的当前光照强度；根据当前光照强度，从预先存储的光照强度和标准图像之间的关系中，获取和当前光照强度对应的当前标准图像；计算第二子图像和当前标准图像之间的第二差异程度；当第一差异程度大于第一差异程度阈值，或第二差异程度大于第二差异程度阈值时，发出除雾控制信号，除雾控制信号用于使空调开启除雾模式。从而实现自动除雾，无需手动操作。
一种自动方法装置

[发明专利]信息发布方法、装置及计算机可读存储介质-CN201711363489.9有效
发明人：李海峰;李中兵;陈庆东;贾丰源;王文冲;郝家余;苏鹏;池发玉 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息发布方法、装置及计算机可读存储介质，属于车辆通信技术领域。所述方法包括：获取目标区域内多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，所述目标区域为当前管理的多个区域中的任一区域；基于所述多个车辆中各个车辆的车辆信息和所述目标区域内的交通信息，确定所述目标区域的交通管理信息；发布所述交通管理信息。本发明通过获取的目标区域内的各个车辆的车辆信息和目标区域的交通信息，综合确定目标区域的交通管理信息，提高了确定交通管理信息的全面性和准确性。之后，可以将该交通管理信息进行发布，从而使驾驶员后续能够根据该准确的交通管理信息驾驶车辆，提高了交通管理的效率和准确性。
信息发布方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置及存储介质-CN201810685594.2有效
发明人：郝家余;徐奇;李海峰;贾丰源 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：当检测到目标车辆内存在智能穿戴设备时，与所述智能穿戴设备建立连接；获取佩带所述智能穿戴设备的乘车人员的生理指标数据；基于所述生理指标数据，对所述目标车辆进行控制。本发明通过获取目标车辆内佩带智能穿戴设备的乘车人员的生理指标数据，从而根据该生理指标数据对目标车辆进行控制。由于是根据乘车人员的感受来控制目标车辆，从而提高了控制目标车辆的准确性，保证了乘车人员的舒适性，提高了用户粘度。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]停车位提示方法、系统、计算机可读存储介质-CN201711053763.2有效
发明人： 贾丰源;李中兵;陈庆东;马小陆;苏鹏;俞龙;王亮 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车位提示方法、系统、计算机可读存储介质，属于智能交通领域。该方法应用于目标车辆中，该方法包括：获取安装有车载终端的目标车辆当前所在的位置信息；接收车位终端发送的至少一个空闲车位的位置信息；根据空闲车位的位置信息、目标车辆当前所在的位置信息，确定与目标车辆相匹配的空闲车位的位置信息；根据目标车辆当前所在的位置信息、以及相匹配的空闲车位的位置信息，发出提示信息，提示信息包括：目标车辆与相匹配的空闲车位之间的距离信息和相对方位信息。该方法能够使目标车辆高效确定停车位并停车，停车效率高，可应用于公司附近闲散道路上设置的多个停车位，方便员工在公司附近停车。
停车位提示方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]车辆控制方法和装置-CN201711040019.9有效
发明人：李海峰;李中兵;陈庆东;贾丰源;王文冲;郝家余;苏鹏;池发玉 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法和装置，属于智能互联技术领域。所述方法包括：获取第一车辆信息，第一车辆信息包括第一车辆的位置和第一车辆的周边感知信息，周边感知信息是用于指示附近的物体的信息；接收外界设备发送的外界设备信息，外界设备是处于第一车辆周围预设范围内的第二车辆和/或固定设备，外界设备信息包括第二车辆信息以及固定设备信息中的至少一种；根据第一车辆信息和外界设备信息获取用于控制第一车辆行驶的控制指令；根据控制指令控制第一车辆的行驶。通过上述方法，车辆能够全面获取周边的交通信息，并根据获取到的信息综合决策，提高了车辆的综合决策能力和通行效率。
车辆控制方法装置

[发明专利]车辆行车预警系统及其预警方法-CN201710176330.X有效
发明人： 贾丰源;汤新宁;马小陆;郝家余;方啸 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明揭示了一种车辆行车预警系统，车辆上安装有信息处理模块，定位模块输出车辆位置信号至信息处理模块，输入模块输出控制指令至信息处理模块，信息处理模块输出信号至警示模块，所述信息处理模块与通信模块通信，所述通信模块与其他车辆上的通信模块通信。本发明能够根据周围路况提供驾驶员合同的信息提示，特别是当周边车辆有新手车辆正在靠近时，提醒驾驶员注意合理调整车距并注意避让，能有效提高行车安全性，同时减少新手驾驶员参与的各类交通事故。
车辆行车预警系统及其预警方法

[发明专利]教练车车距预警系统及其预警方法-CN201710176354.5有效
发明人： 贾丰源;汤新宁;马小陆;郝家余;方啸 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明揭示了一种教练车车距预警系统，包括多辆教练车，每辆所述教练车上均设有车载单元，训练场地内设有路侧单元，所述车载单元包括定位模块、车载处理器、警示模块、车载通信模块，所述路侧单元包括地图模块、路侧处理器、路侧通信模块，所述路侧通信模块与每个车载单元的车载通信单元通信。本发明通过教练车车载单元与路侧单元之间信息交互，判断有发生事故的风险并预警，提示教练车上的学员注意与前方已进入单项练习场地的教练车保持车距，或者禁止进入练习场地，待前方教练车完成练习动作后，再进入场地练习，避免事故的发生，提高教练车驾驶的安全性。
教练车车预警系统及其预警方法

[发明专利]基于专用短程通信的车辆姿态确定方法及装置-CN201710184206.8有效
发明人：方啸;汤新宁;马小陆;贾丰源 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G08G1/0965 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于DSRC的车辆姿态确定方法及装置，属于智能驾驶技术领域。所述方法包括获取当前车辆上的第一通信模块和第二通信模块的位置；获取第一车辆上的第三通信模块和第四通信模块的位置；根据所述第一通信模块、所述第二通信模块、所述第三通信模块和所述第四通信模块的位置，确定所述第一车辆相对于所述当前车辆的角度。本发明通过在每个车辆上设置两个DSRC模块，基于两个车辆上的四个DSRC模块的位置计算出其它车辆相对于当前车辆的角度，可以准确判断出其它车辆相对于本车的车辆姿态，为智能驾驶的决策系统提供了更好的信息输入。
基于专用短程通信车辆姿态确定方法装置

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