[发明专利]自动伸缩脚架在审
| 申请号： | 201711009990.5 | 申请日： | 2017-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN107571987A | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 黄敏才 | 申请（专利权）人： | 深圳市科卫泰实业发展有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/24 | 分类号： | B64C25/24;B64C25/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518126 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动伸缩脚架，安装在飞行器底部，包括脚架旋转组件，和脚架伸缩组件。本发明利用脚架旋转组件控制脚架在一定角度范围内转动，实现脚架的展开与收起，同时利用脚架伸缩组件实现脚架伸缩杆的对应缩进和展开，方便飞行器起降的同时，保证了不会遮挡摄像装置。与现有技术相比，本发明结构简单、体积小，其安装在飞行器上实现了自动伸缩。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 伸缩 脚架 | ||
【主权项】：
一种自动伸缩脚架，安装在飞行器底部，其特征在于，包括：一脚架旋转组件(100)，包括上脚架旋转座(101)、下脚架旋转座(102)、脚架转动筒(103)、脚架转轴(104)和舵机(106)；所述上脚架旋转座(101)底部设置有两个波浪形凸起(1012)，所述每一波浪形凸起(1012)上均设置有一轴孔(10121)，且所述两轴孔(10121)处于同一轴线上；所述脚架转轴(104)一端对应穿过所述两轴孔(10121)后与所述舵机(106)传动连接；所述两波浪形凸起(1012)之间形成有一卡槽，所述下脚架旋转座(102)的上端对应卡置与所述卡槽中，下端与脚架转动筒(103)上端连接；一脚架伸缩组件(200)，包括电机固定座(201)、脚架伸缩杆(202)和伸缩旋转电机(204)，所述电机固定座(201)为“8”字形，其上端设置有一与所述脚架转动筒(103)下端固定连接的圆筒，该电机固定座(201)的底部设置有一盖板(2011)，在电机固定座(201)与盖板(2011)之间形成有两个并列的圆形安装位，其中一圆形安装位中固定安装有一与所述伸缩旋转电机(204)传动连接的主动齿轮(2012)，另一圆形安装位固定安装有一与所述主动齿轮(2012)啮合的从动齿轮(2013)，且所述从动齿轮(2013)上设置有一位于上所述圆筒内的圆形凸台，该圆形凸台内设置有一螺母；所述圆形凸台上方设置有一可在所述脚架转动筒(103)内滑动的脚架伸缩杆滑座(2016)，所述脚架伸缩杆(202)的对应穿过所述盖板(2011)、从动齿轮(2013)中间后与所述圆形凸台中的螺母螺纹配合，且其对应穿过所述圆形凸台后对应固定于所述脚架伸缩杆滑座(2016)内。
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- 一种无人机起落架收放装置，属于无人机技术领域，包括控制器和起落架；其特征在于还包括丝杠传动装置、微动开关、电机传动装置、起落架滑块和传动机构；丝杠传动装置通过其两端与机身固定连接；丝杠传动装置包括左、右丝杠传动装置，其上分别套接一丝母；左丝杠传动装置丝母上设置微动接触板；起落架滑块设于两丝母之间与丝母固定连接；起落架滑块与起落架活动连接；微动开关与电机传动装置电连接。通过控制器传动起落信号控制电机传动装置启动，经同步带带动丝杠传动装置运行，同时带动起落架滑块运动，起落架完成收放动作时触动微动开关，电机传动装置在接收到微动开关信号后停止转动，本收放装置结构简单，易于操作，制备维护成本低。
- 包括电动起落架的飞行器及操作飞行器的方法-201110334640.2
- C·鲍曼 - 空中客车运营（简化股份公司）
- 2011-10-28 - 2016-11-23 - B64C25/24
- 飞行器(2)，例如飞机，包括：‑‑一个辅助动力组，能够产生电流(20)，‑‑一个第一电气分配器(22)，与辅助动力组连接，‑‑至少一个飞行推进马达(10)，包括一个发电机(26)，‑‑至少一个起落架马达(19)，该马达可使飞行器移动，和‑‑一个第二电气分配器(24)，与发电机连接并与起落架马达连接，以便独立于第一电气分配器为马达提供来源于发电机的电流。
- 一种无人机起落架的快速收放装置-201620563663.9
- 王海涛;徐家鑫 - 四川建筑职业技术学院
- 2016-06-13 - 2016-10-26 - B64C25/24
- 本实用新型公开了一种无人机起落架的快速收放装置，包括舵机（2）、支架板（1）和铰接在支架板（1）上的管座（5），管座（5）与舵机（2）位于支架板（1）的同一侧，舵机（2）的输出轴穿过支架板（1）并传动连接有摇臂（3），输出轴能够控制摇臂（3）摆动，摇臂（3）的自由端安装有穿过支架板（1）的限位轴（11），支架板（1）上设有用于限位轴（11）通过的滑槽（8），摇臂（3）与管座（5）传动连接以便于通过摇臂（3）来控制管座（5）转动。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置限位轴，能够在无人机降落时，通过限位轴将冲击传递给支架板，从而避免冲击传递给舵机，以此能够保护舵机不受到损坏，延长舵机的使用寿命。
- 一种可自动回收的起落支架及具有此装置的无人机-201620207673.9
- 周济华;吴镝;左小虎 - 安徽钰龙信息科技有限公司
- 2016-03-16 - 2016-10-12 - B64C25/24
- 本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种可自动回收的起落支架及具有此装置的无人机，包括机身、旋翼，机身底部有四个对称分布的L形支架槽，支架槽中容纳有起落支架，起落支架的顶端固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶端固定于支架槽的顶端，起落支架连接电动机，电动机电性连接中央控制器，中央控制器电性连接高度传感器；电动机、中央控制器和高度传感器均位于机身的内壁上；本实用新型通过可回收起落支架的设置，有效的提高了无人机的可靠性、灵活性和机动性，同时缓冲弹簧和缓冲孔的设计，使得起落支架在着陆时有一定的缓冲，不会造成机身和起落支架的应力损坏。
- 一种无人机电动收放脚架-201620396556.1
- 卢书庚 - 新野宇丰实业有限公司
- 2016-05-05 - 2016-09-28 - B64C25/24
- 本实用新型涉及一种无人机电动收放脚架，连接架的底部固定安装有两个对称分布的支撑架，支撑架内壁固定安装有限位片，限位片上开设有上部限位槽和中下部限位槽，限位片的底部通过电机旋转轴与电机活动连接，电机的输出端与螺杆固定连接，螺杆与收放脚架装置相连接，收放脚架装置上开设有限位孔，在限位孔内固定安装有与支撑架相连接的限位轴；本产品设计合理，结构紧凑，整体称重量大大增强，自身重量大大降低，抗冲击能力强，收放速度快，结构稳定可靠，安全系数高，可载重30KG以上，具有很好的社会和经济效益。
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