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[发明专利]一种桥梁的航线规划方法及装置-CN202311032588.4有效
发明人：李成;朱鸿颖涛;代耀文;牛强 -专利权人： 成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁的航线规划方法及装置，所述方法包括：S1、获得桥梁的基础数据，所述基础数据的具体数据包括桥梁的桥面高度数据、方位数据以及尺寸数据；S2、通过所述基础数据规划第一航线，所述第一航线运用为：利用第一航线上所获得的航片，对桥梁桥面位置进行第一次三维建模；S3、无人机携带航摄仪沿第一航线飞行并采集航片，利用所采集的航片建立第一三维模型；S4、利用第一三维模型规划第二航线，所述第二航线运用为：利用第二航线上所获得的航片，对桥梁桥面位置进行第二次三维建模或仅通过第二航线采集航片。本方案可以运用于桥梁三维模型构建以及基于三维模型对桥梁进行缺陷检测，并具有三维模型建模效率高、安全的特点。
一种桥梁航线规划方法装置

[发明专利]一种裂缝尺寸测量方法、计算机存储介质及系统-CN202311056080.8在审
发明人：杨润;常勇;田圣地;刘玉龙;胡东 -专利权人： 成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种裂缝尺寸测量方法、计算机存储介质及系统，所述方法包括顺序进行的以下步骤：S1、将照片映射到三维坐标系中；S2、根据照片中裂缝特征在三维坐标系中的位置，完成裂缝尺寸测量；其中，步骤S1的实现方法为：S1‑1、获得照片在拍摄时相对于被拍摄面的拍摄角度；S1‑2、根据拍摄距离以及拍摄角度，计算照片上不同特征点在三维坐标系中的位置或相对位置；S1‑3、根据所述位置或相对位置，将照片映射到三维坐标系中。所述计算机存储介质及系统均基于所述方法。采用本方案提供的技术方案，可保障基于图像特征的裂缝尺寸识别结果的准确性。
一种裂缝尺寸测量方法计算机存储介质系统

[外观设计]存储盘的主体-CN202130383450.4有效
发明人：刘玉龙;朱鸿颖涛;于静;唐飞飞 -专利权人： 成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：存储盘的主体。2.本外观设计产品的用途：存储数据。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.已在立体图中体现，省略左视图。6.其他需要说明的情形其他说明：本设计虚线部分为现有设计，要求保护的为非虚线部分的局部设计。
存储主体

[发明专利]基于无人机的地空一体化碳排放监测方法及装置-CN202310714180.9在审
发明人：宋俊;杨润;常勇;代耀文;朱鸿颖涛 -专利权人： 成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机的地空一体化碳排放监测方法及装置，所述装置用于实现所述方法，所述方法：在划定的待测区域中，利用空中碳含量监测模块完成空中碳含量监测；空中碳含量监测模块包括第一飞行器及第一碳排放检测传感器组件，第一碳排放检测传感器组件在飞行过程中监测途经区域的碳含量，对空中碳含量监测模块的监测结果进行碳含量异常判断，将异常信息发送至地面碳含量监测模块，地面碳含量监测模块根据异常信息引导，携带第二碳排放检测传感器组件对产生异常结果的碳排放源进行追踪，并获得碳排放追踪数据。本方案具有碳排放源追踪效率高、监测数据采集精度高、区域监测效率高的特点。
基于无人机一体化排放监测方法装置

[发明专利]一种基于无人机实现碳排放监测的方法及系统-CN202310714208.9在审
发明人：宋俊;杨润;常勇;代耀文;朱鸿颖涛 -专利权人： 成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机实现碳排放监测的方法及系统，所述系统包括：无人机、控制终端、数据处理终端；还包括碳排放检测传感器组件；控制终端接收碳排放检测传感器组件所获得的检测数据，并通过无线数据传输模块将所述检测数据或处理数据传送至数据处理终端，所述处理数据为对检测数据进行处理后所获得的关于碳排放检测结果的数据；所述数据处理终端包括数据聚类处理模块、异常点检测模块、模型构建模块、航线规划模块、无线数据传输模块。所述方法可基于所述系统实现。本方案可以运用于碳排放监测，同时具有碳排放源定位精准和高效的特点。
一种基于无人机实现排放监测方法系统

[发明专利]一种监测碳排放源的无人机设备及监测方法-CN202310724583.1在审
发明人：宋俊;杨润;常勇;代耀文;朱鸿颖涛 -专利权人： 成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测碳排放源的无人机设备及监测方法，所述无人机设备包括地面监测模块、无人机监测模块、通讯模块以及数据处理模块，所述地面监测模块包括第一碳含量监测装置；所述数据处理模块通过通讯模块与地面监测模块信号连接，确定产生所述第一异常碳含量数据的碳排放源位置，并规划无人机监测模块的初始飞行航线；无人机监测模块根据所述初始飞行航线，在碳排放源进行追踪过程中，对初始飞行航线进行实时修正，无人机监测模块根据修正后的飞行航线完成碳排放源追踪。所述监测方法为所述无人机设备在碳排放追踪过程中的使用方法，本方案用于碳排放监测，不仅可保障碳排放监督力度，同时可保障碳排放源追踪效率。
一种监测排放无人机设备方法

[实用新型]一种相机焦平面位置可调的航摄仪-CN202320682426.4有效
发明人：李小龙;刘玉龙;李成;杨润 -专利权人： 成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相机焦平面位置可调的航摄仪，包括焦平面位置可调的相机，所述相机包括图像传感器以及用于实现焦平面调节目的的驱动模块，所述驱动模块与图像传感器相连，驱动模块通过驱动图像传感器运动达到焦平面调节目的。本方案不仅可使得相机适应不同成像对象位置，同时具有可降低航摄仪重量的特点。
一种相机平面位置可调航摄仪

[外观设计]相机-CN202330147183.X有效
发明人：田圣地;刘玉龙;何世雄;李小龙 -专利权人： 成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：相机。2.本外观设计产品的用途：拍摄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
相机

[实用新型]相机结构及航摄仪-CN202321617729.4有效
发明人：杨润;黄惠;田育菡;陈焕圳;付鸫;朱鸿颖涛;代耀文 -专利权人： 成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G03B17/55 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相机结构及航摄仪，属于拍摄设备技术领域，所述相机结构包括相机主板，所述相机主板包括多块均设置有发热元件的电路板，还包括用于所述发热元件降温的散热组件，所述散热组件包括热管、翅片组件及强制降温组件；所述热管为多根，各电路板均配置有用于其上发热元件散热的热管；所述热管的吸热端与对应发热元件导热连接，全部热管的散热端均与同一翅片组件导热连接；所述强制降温组件用于对翅片组件进行强制散热。所述航摄仪包括所述相机结构。采用该方案提供的相机形式，在散热结构体积较小的情况下，可以对多个发热位置进行强制散热。
相机结构航摄仪

[外观设计]云台-CN202330147261.6有效
发明人：田圣地;李成;肖玄 -专利权人： 成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：云台。2.本外观设计产品的用途：夹持相机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

[发明专利]激光雷达扫描装置-CN202111628020.X在审
发明人：杨润;常勇;何世雄;于静 -专利权人： 成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达扫描装置，包括，激光雷达，激光雷达至少配置有预设的垂直视场角和大于等于180°的水平视场角；驱动模块，至少设有一旋转部，激光雷达安装于旋转部以绕旋转部的旋转轴线旋转；所述激光雷达安装时倾斜设置并满足：0＜α≤1/2β；其中，α为垂直视场角的角平分线与旋转轴线的最小夹角；β为垂直视场角的夹角。本发明仅利用一个激光雷达实现视场扫描，通过将其倾斜设置，使得激光雷达垂直视场角的角平分线与旋转轴线的夹角α满足特定角度要求，从而在激光雷达绕旋转轴线圆周转动时，激光雷达可实现减少盲区或无盲区扫描，相比于现有技术在低成本前提下即可减少或消除装置的盲区。
激光雷达扫描装置

[发明专利]一种主动式焦平面对焦方法、相机及航摄仪-CN202310333848.5有效
发明人：李小龙;刘玉龙;李成;杨润 -专利权人： 成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动式焦平面对焦方法、相机及航摄仪，该方法用于相机焦平面对焦，所述相机包括图像传感器以及驱动模块，图像传感器承载于第一主板上，所述驱动模块包括与第一主板螺纹连接的螺纹杆、用于驱动螺纹杆旋转的驱动电机，所述螺纹杆用于驱动第一主板直线运动；还包括用于检测第一主板位置的位置传感器，还包括用于控制驱动电机工作的控制器；所述方法为：将位置传感器的检测结果用于第一主板位置纠偏：所述检测结果反馈至控制器，所述控制器根据检测结果控制驱动电机工作，使得第一主板的最终位置位于实现对焦目的的位置。所述相机可实现所述方法，所述航摄仪包括所述相机。本方案不仅可降低相机配重，同时可保障焦平面对焦精度。
一种主动平面对焦方法相机航摄仪

[发明专利]一种航线拍摄方法-CN202110484709.3有效
发明人：李成;田圣地;何世雄;李小龙;于静 -专利权人： 成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明提供了一种航线拍摄方法，涉及环形航线数据采集技术领域，包括以下步骤：对测区设置一条或多条环绕型航线；拍摄部在每条环绕型航线的多个点上按一定俯仰角进行拍摄；所述拍摄部至少具有两种俯仰角度，且不同的俯仰角度间隔排列。采用本方案，解决了原始单元航线不利于采集高层建筑数据的情况，提高了在城市高层建筑的数据采集效果，即使测区中有高层建筑，也能采集到优质数据；且根据建筑或建筑群的多种高度和密度，提供了多种间隔排列的拍摄方法，能解决建筑或建筑群在多种复杂地形的拍摄和采集效果不好的问题，极大的提高了拍摄效率和采集效果。
一种航线拍摄方法

[发明专利]一种渗漏水检测方法、装置和系统-CN202211485078.8在审
发明人：杨润;郭旺;张海龙;唐婉;王杰;田圣地 -专利权人： 成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01M3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种渗漏水检测方法、装置和系统，该方法包括数据获取步骤和对象判断步骤；所述数据获取步骤为：针对目标区域，利用目标区域对不同波长的光的吸收特性，传感器根据目标区域的反射光得到第一检测数据和第二检测数据，其中，所述第一检测数据用于判定目标区域存在渗漏水的可能性，第一检测数据在第一敏感光的作用下获得，第二检测数据在第二敏感光的作用下获得，水对第一敏感光的吸收率大于对第二敏感光的吸收率；所述对象判断步骤为：当第一检测数据表征为目标区域可能有渗漏水时，利用第二检测数据排除渗漏水判断干扰。所述装置和系统为包括所述方法的具体运用。采用本方案提供的技术方案，可有效提升渗漏水检测结果的可靠性。
一种渗漏水检测方法装置系统

[发明专利]一种相机快门改装方法及系统-CN202111267069.7在审
发明人：李成;李小龙;李润;徐芳龙;于静 -专利权人： 成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机快门的改装方法，包括：获取相机触发图像传感器感光的触发信号；拆除相机的原装快门或保持原装快门常开，安装新快门并使新快门与相机信号连接；获取新快门工作参数，基于所述触发信号配置新快门的工作时间。同时本发明还公开了一种相机快门的改装系统。本发明相机快门改装方法可针对相机原装快门进行改装，以安装适合的新快门，并且重新匹配新快门工作时间，保证与相机正常匹配和响应工作，能根据相机使用需求安装合适的快门，提高相机的使用范围和需求匹配度，具有步骤简单、快门改装效果好的特点。
一种相机快门改装方法系统

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