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[实用新型]一种基于传感器的快速定位系统-CN201920683979.5有效
发明人：蔡文炎;吴飞;贺超;鄢松;胡锐;陆雯霞;韩学法;金霄;时瑶佳 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能控制的技术领域，公开了一种基于传感器的快速定位系统，包括设置在已知位置信息上的杆式定位机构，所述杆式定位机构上设置有多个传感器，多个所述传感器与处理器相连，所述处理器与无线通讯模块相连，多个所述传感器包括深度摄像头或者至少三个测距传感器，所述至少三个测距传感器在杆式定位机构上的设置点不共线，所述深度摄像头用于对待定位目标进行拍摄，所述测距传感器用于测量与待定位目标之间的距离，所述无线通讯模块用于实现处理器与远程控制平台之间的通讯。利用本实用新型的杆式定位机构，可以非常方便地设置用于定位检测的传感器，便携性好。
一种基于传感器快速定位系统

[实用新型]一种智能Zigbee蓝牙网关装置-CN201920597799.5有效
发明人：金霄;吴飞;时瑶佳;鄢松;胡锐;韩学法;陆雯霞 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能Zigbee蓝牙网关装置，包括外壳和套设在外壳内的内壳，所述的内壳中设有PCB板，所述的PCB板上设有控制模块、电源模块、蓝牙模块、Zigbee模块和UART，所述的控制模块通过UART分别与Zigbee模块、蓝牙模块连接，所述的外壳上设有蓝牙天线、工作状态切换模块、温度状态显示模块和多个温度传感器，蓝牙天线与蓝牙模块连接，工作状态切换模块、温度状态显示模块、温度传感器分别与控制模块连接外壳与内壳之间设有多个微型制冷电机风扇，各微型制冷电机风扇分别与控制模块连接。与现有技术相比，本实用新型具有装置散热、智能开启与休眠、缓解电能浪费等优点。
控制模块蓝牙模块内壳工作状态切换本实用新型温度传感器蓝牙天线蓝牙网关温度状态显示模块制冷电机风扇电源模块连接外壳智能开启智能散热休眠缓解

[实用新型]一种扩体锚索/杆-CN201621349729.0有效
发明人：孙贵超;鄢松 -专利权人：孙贵超;鄢松
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扩体锚索/杆，包括有注浆管、锚索、锚索导向钢管、导向帽和主钢管，锚索导向钢管位于主钢管内部，锚索位于锚索导向钢管内部，导向帽位于主钢管下端，所述主钢管上端套接有筒式活塞，筒式活塞外套接有活塞外钢管，活塞外钢管和主钢管均与筒式活塞上端贴合，活塞外钢管和主钢管上端通过上承载体连接，导向帽和主钢管下端通过下承载体连接；所述筒式活塞下端外圆柱面上设有外径大于活塞外钢管内径的台阶，主钢管外圆柱面上设有外径大于筒式活塞内径的限位环；浆液开始依次通过主钢管进入扩体空腔内直至注满为止，浆液凝固后即可成为一种标准化的锥形锚固扩大体。该锥形锚固扩大体适用于粘土地层，牢固性更高，操作简便，成本低。
一种扩体锚索

[实用新型]一种可折叠多旋翼植保机-CN201720313245.9有效
发明人：姚遥;李向东;田雨;张鸿辉;孟明;张利红;朱欣颖;申莹;魏山林;陈园园;鄢松 -专利权人：周口师范学院
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠多旋翼植保机，包括装置本体；所述装置本体四周设置有支架，所述支架底端设置有支腿，所述支腿底端设置有站脚，所述支腿内部安装有药箱，所述药箱底端设置有导管，所述导管底端设置有多个旋转喷头，所述支架内部设置有蓄电池，所述蓄电池上侧安装有控制器，所述控制器四周通过转轴与支杆旋转连接，所述支杆末端安装有动力电机，所述动力电机上端与动力桨叶旋转连接，所述控制器上侧安装有固定盘，所述固定盘上侧设置有锁紧盘，所述锁紧盘通过转轴与导杆旋转连接，所述导杆通过转轴与支杆旋转连接，所述转轴通过固定夹进行固定。本实用新型通过电动伸缩杆和导杆的作用可以对支杆进行收缩，减少装置本体的占用面积。
一种可折叠多旋翼植保

[实用新型]一种超声波定位式多旋翼无人机起落架自主收放控制系统-CN201720221324.7有效
发明人：鄢松;姚遥;周思宇 -专利权人：鄢松
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B64C25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波定位式多旋翼无人机起落架自主收放控制系统，其特征在于该系统包含主控制系统电路，所述主控制系统电路分别连接超声波发射电路、超声波接收电路以及与起落架固定连接的舵机。本实用新型实现了多旋翼无人机起落架的自主控制性，通过该起落架自主收放控制系统能够自主实时检测多旋翼无人机与地面间距离，根据实时检测的距离来实现自主判断对无人机起落架的收放，从而使多旋翼无人机起落架具有较强的自主控制性和灵活性。
一种超声波定位式多旋翼无人机起落架自主控制系统