[发明专利]一种无人驾驶中的自动转向的方法及系统在审
| 申请号： | 201710698586.7 | 申请日： | 2017-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN107479550A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 牛涛;王彪;杨鑫;田小高;肖立 | 申请（专利权）人： | 深圳市招科智控科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司11549 | 代理人： | 黄启法,樊妤玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人驾驶中的自动转向的方法及系统，其方法包括在自动驾驶过程中，将驾驶路径规划生成信息发送给PLC；PLC识别信息中的路径控制指令，在判断路径控制指令中有转向需求时，PLC根据指定路线发送转向指令给转向电机控制器，控制转向电机控制器按照指定角度偏转；PLC检测汽车实际转向角度是否与需求角度达到一致，若汽车实际转向角度与需求角度达到一致，则向转向电机控制器发送回正指令，并在回正以后按照驾驶路径规划继续下一个行驶循环。本发明实施通过导航定位，自适应控制转向，实现自适应自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 中的 自动 转向 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶中的自动转向的方法，其特征在于，包括如下步骤：智能汽车系统在完成车辆自检以后，接收用户的目的地定位信息；基于目的地定位信息在智能汽车系统上完成驾驶路径规划；基于驾驶路径规划开启汽车自动驾驶过程；在自动驾驶过程中，将驾驶路径规划生成信息发送给可编辑逻辑控制器；可编辑逻辑控制器识别信息中的路径控制指令，在判断路径控制指令中有转向需求时，可编辑逻辑控制器根据指定路线发送转向指令给转向电机控制器，控制转向电机控制器按照指定角度偏转；可编辑逻辑控制器检测汽车实际转向角度是否与需求角度达到一致，若汽车实际转向角度与需求角度达到一致，则向转向电机控制器发送回正指令，并在回正以后按照驾驶路径规划继续下一个行驶循环。
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