[发明专利]物流搬运机器手在审
| 申请号： | 201710632032.7 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107199556A | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;张承业 | 申请（专利权）人： | 杭州康奋威科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 杭州知通专利代理事务所(普通合伙)33221 | 代理人： | 姚宇吉 |
| 地址： | 310053 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种物流搬运机器手，包括水平搬运单元，包括托盘托架，托盘托架包括第一托架和第二托架，第一托架滑动连接第二托架，第一托架上设有若干用于放置样品的托盘，水平搬运单元还包括用于控制第一托架和第二托架产生滑移的第一电机；升降运动单元，滑移连接水平搬运单元，升降运动单元包括用于控制水平搬运单元在升降运动单元上产生位移的第二电机；以及水平运动单元，滑移连接升降运动单元，水平运动单元包括用于控制升降运动单元在水平运动单元上产生位移的第三电机。本发明通过采用三轴伺服运动结构的物流搬运机器手可在智能留样设备的输入输出口和留样存储区域之间按照设定的程序进行定时搬运输送，搬运效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 物流 搬运 机器 | ||
【主权项】：
一种物流搬运机器手，其特征在于，包括：水平搬运单元，包括托盘托架，所述托盘托架包括第一托架和第二托架，所述第一托架滑动连接所述第二托架，所述第一托架上设有若干用于放置样品的托盘，所述水平搬运单元还包括用于控制第一托架和第二托架产生滑移的第一电机；升降运动单元，用于安装于所述水平搬运单元，所述升降运动单元滑移连接所述水平搬运单元，所述升降运动单元包括用于控制所述水平搬运单元在升降运动单元上产生位移的第二电机；以及水平运动单元，用于安装所述升降运动单元，所述水平运动单元滑移连接所述升降运动单元，所述水平运动单元包括用于控制所述升降运动单元在水平运动单元上产生位移的第三电机。
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