[发明专利]履带车辆自动换挡规律生成与优化软件在审
| 申请号： | 201710600024.4 | 申请日： | 2017-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN108622099A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 吴远迪 | 申请（专利权）人： | 北京世冠金洋科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100027 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明介绍的一种履带车辆自动变速箱换挡规律生成和优化的软件，包括履带车辆动力总成系统物理模型和换挡规律生成与优化用户界面(GUI)。本软件包含成熟的液压系统模型库，离合器等传动库以及3D多体动力学模型库，可满足液压、传动和3D离散履带的建模。GUI是根据换挡规律生成与优化的任务，利用C#自定义开发，可自由、灵活的定义优化任务，用户在GUI中可配置车辆动力传动相关参数，由相关理论可自动生成换挡规律曲线，GUI将换挡规律输入到底层的动力总成系统动态仿真模型，根据车辆动力性、燃油经济性和离合器疲劳寿命等指标，利用优化算法，自动控制模型进行多次迭代仿真，完成升挡与降挡规律的优化，并给出了换挡规律的优化算法。 | ||
| 搜索关键词： | 换挡 履带车辆 传动 优化 动力总成系统 离合器 车辆动力 优化算法 模型库 动态仿真模型 自动控制模型 多体动力学 燃油经济性 自动变速箱 多次迭代 规律曲线 疲劳寿命 物理模型 相关参数 液压系统 用户界面 优化软件 自动换挡 自动生成 可配置 灵活的 自定义 建模 降挡 履带 升挡 成熟 自由 开发 | ||
【主权项】：
1.一种自动根据路面工况计算驾驶速度，并自动计算油门、刹车和转向信号的履带车辆虚拟驾驶员模型，其特征在于，可以自动驾驶履带车辆完成规定的道路轨迹。
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