[发明专利]混合定位方法和电子装置

摘要

本申请案提供混合定位方法和电子装置。表示性方法包括：获得初始位置信息；基于传感器读数计算初始移动信息；基于初始移动信息和初始位置信息计算所估计位置信息；在满足位置更新条件的情况下获取地理位置读数；基于所获取的地理位置读数产生参考位置信息；将所估计位置信息与参考位置信息相比较以获得偏离信息；基于所估计位置信息和偏离信息计算经校准移动信息；基于偏离信息、经校准移动信息和所估计位置信息计算经校准位置信息。

主权项

一种用于电子装置的混合定位方法，其特征在于，所述电子装置能够收集地理位置读数及收集与所述电子装置相关联的传感器读数，所述方法包括：获得初始位置信息；基于所述传感器读数，计算初始移动信息；基于所述初始移动信息和所述初始位置信息，计算所估计位置信息；在满足位置更新条件的情况下，获取地理位置读数；基于所述地理位置读数，产生参考位置信息；比较所述所估计位置信息与所述参考位置信息，以获得偏离信息；基于所述所估计位置信息和所述偏离信息计算经校准移动信息；及基于所述偏离信息、经校准移动信息及所述所估计位置信息计算经校准位置信息。