[发明专利]混合定位方法和电子装置

权利要求书

1.一种电子装置，其特征在于，包括：

具有处理电路的处理单元；

具有电路的绝对定位装置，所述绝对定位装置经配置以判定所述电子装置的绝对位置；及

具有传感器的相对定位装置，所述相对定位装置经配置以判定所述电子装置的相对定位；

其中所述处理单元经配置以始终接通模式操作，以从所述相对定位装置周期性地提取传感器读数；

其中所述处理单元获得所述电子装置的初始位置信息；

其中所述处理单元基于所述传感器读数，计算所述电子装置的初始移动信息；

其中所述处理单元基于所述初始移动信息和所述初始位置信息，计算所估计位置信息，其中所述所估计位置信息包含所估计位置及所估计航向；

其中所述绝对定位装置在满足位置更新条件的情况下，获取地理位置读数，其中所述地理位置读数包含地理位置读数的序列；

其中所述处理单元基于所述地理位置读数，产生参考位置信息，其中所述参考位置信息包含参考位置及参考航向，其中所述地理位置读数的序列中的最后一个所述地理位置读数经储存为所述参考位置，且所述处理单元比较所述地理位置读数的序列中的两个所述地理位置读数以获得参考航向；

其中所述处理单元比较所述所估计位置信息与所述参考位置信息，以获得偏离信息，其中所述偏离信息包含位置偏移及航向偏离，其中所述处理单元比较所述所估计位置与所述参考位置而计算出所述位置偏移，且比较所述所估计航向与所述参考航向而计算出所述航向偏离；

其中所述处理单元基于所述所估计位置信息和所述偏离信息计算经校准移动信息，其中所述经校准移动信息包括平缓量、平缓数及平缓角度，其中所述处理单元基于所述位置偏移计算所述平缓数，基于所述航向偏离及所述平缓数计算所述平缓角度，且基于所述偏离信息及所述平缓数计算所述平缓量；及

其中所述处理单元基于所述偏离信息、所述经校准移动信息及所述所估计位置信息计算经校准位置信息，其中所述经校准位置信息包括经校准位置及经校准航向，

其中所述处理单元基于所述平缓角度及所述所估计航向计算所述经校准航向，且基于所述平缓量及所述所估计位置计算所述经校准位置，

其中所述绝对定位装置经配置以省电模式及位置信息获取模式操作使得在满足所述位置更新条件的情况下，所述绝对定位装置以所述位置信息获取模式操作直到判定出所述参考位置信息为止，在这之后所述绝对定位装置以所述省电模式操作。

2.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述处理单元经配置以确认是否满足所述位置更新条件。

3.根据权利要求1所述的电子装置，其特征在于，所述处理单元经配置以将所述绝对定位装置切换到所述位置信息获取模式及所述省电模式。

4.根据权利要求3所述的电子装置，其特征在于，用于将所述绝对位置装置维持于所述位置信息获取模式中的第一时间间隔小于所述处理单元从所述相对定位装置提取传感器读数的期间的第二时间间隔以便减小电力消耗。

5.一种混合定位方法，其特征在于，适用于具有处理单元、绝对定位装置及相对定位装置的电子装置，所述方法包括：

在始终接通模式中操作所述处理单元，以从所述相对定位装置周期性地提取传感器读数；

在省电模式及位置信息获取模式中操作所述绝对定位装置，使得在满足位置更新条件的情况下，所述绝对定位装置以所述位置信息获取模式操作直到判定出参考位置信息为止，在这之后所述绝对定位装置以所述省电模式操作；

其中所述参考位置信息用于判定所述电子装置的当前位置，并用于计算经校准位置信息，所述方法还包括：

所述处理单元获得所述电子装置的初始位置信息；

所述处理单元基于所述传感器读数，计算所述电子装置的初始移动信息；

所述处理单元基于所述初始移动信息和所述初始位置信息，计算所估计位置信息，其中所述所估计位置信息包含所估计位置及所估计航向；

其中所述绝对定位装置在满足所述位置更新条件的情况下，获取地理位置读数，其中所述地理位置读数包含地理位置读数的序列；

所述处理单元基于所述地理位置读数，产生所述参考位置信息，其中所述参考位置信息包含参考位置及参考航向，其中所述地理位置读数的序列中的最后一个所述地理位置读数经储存为所述参考位置，且所述处理单元比较所述地理位置读数的序列中的两个所述地理位置读数以获得参考航向；

所述处理单元比较所述所估计位置信息与所述参考位置信息，以获得偏离信息，其中所述偏离信息包含位置偏移及航向偏离，

其中所述处理单元比较所述所估计位置与所述参考位置而计算出所述位置偏移，且比较所述所估计航向与所述参考航向而计算出所述航向偏离；

所述处理单元基于所述所估计位置信息和所述偏离信息计算经校准移动信息，其中所述经校准移动信息包括平缓量、平缓数及平缓角度，

其中所述处理单元基于所述位置偏移计算所述平缓数，基于所述航向偏离及所述平缓数计算所述平缓角度，且基于所述偏离信息及所述平缓数计算所述平缓量；及

所述处理单元基于所述偏离信息、所述经校准移动信息及所述所估计位置信息计算所述经校准位置信息，其中所述经校准位置信息包括经校准位置及经校准航向，

其中所述处理单元基于所述平缓角度及所述所估计航向计算所述经校准航向，且基于所述平缓量及所述所估计位置计算所述经校准位置。