[发明专利]混合定位方法和电子装置

说明书

本申请案提供混合定位方法和电子装置。表示性方法包括：获得初始位置信息；基于传感器读数计算初始移动信息；基于初始移动信息和初始位置信息计算所估计位置信息；在满足位置更新条件的情况下获取地理位置读数；基于所获取的地理位置读数产生参考位置信息；将所估计位置信息与参考位置信息相比较以获得偏离信息；基于所估计位置信息和偏离信息计算经校准移动信息；基于偏离信息、经校准移动信息和所估计位置信息计算经校准位置信息。

相关申请案的交叉参考

本发明申请是基于且主张于2016年5月24日申请的美国临时申请案62/340,523的优先权，且是基于且主张于2016年11月21日申请的美国申请案15/357,176的优先权的部分继续申请案。美国申请案15/357,176为于2013年11月25日申请的美国申请案14/088,452的部分继续申请案且主张所述申请案的优先权权益，所述美国申请案14/088,452为于2013年7月19日申请的美国申请案13/945,930的部分继续申请案且主张所述申请案的优先权权益，且所述美国申请案13/945,930也为于2013年9月23日申请的美国申请案14/033,553的部分继续申请案且主张所述申请案的优先权权益，现作为于2015年8月11日发布的美国9,104,417专利。美国申请案14/033,553主张于2013年5月8日申请的中国申请案201320245496.X的优先权权益。上文所提到的专利申请案中的每一份的全部内容特此以引用的方式并入本文中，并且成为本说明书的一部分。

技术领域

本申请案涉及绝对定位及相对定位技术的使用，例如，用于移动装置中。

背景技术

绝对定位技术(例如，全球定位系统(GPS)、Wi-Fi及邻近标记)虽然可提供信赖及准确的位置信息，但若是以最大可能速率来更新此类信息将消耗相当大的功率且无法保证完整的覆盖率。相对定位技术(例如，步行航位推算(pedestrian dead reckoning，PDR))是基于先前所判定的位置使用用户装置的惯性传感器来估计用户装置的当前位置，其甚至可在绝对位置信息无法取得的环境下使用，然而以此技术所估计的当前位置将存在累计误差。

值得注意的是移动装置常配备有可以用于执行相对定位技术的嵌入式传感器(例如，加速计、陀螺传感器及磁力计)。移动装置的中央处理单元(CPU)可以收集传感器产生的样本并基于样本执行一些处理。例如，CPU可以计算移动装置的移动和方位或计算移动装置的用户已经行走的步数。

由于传感器不断地产生样本，因此CPU必须不断地接收并分析样本。因此，CPU必须很长一段时间处于其完全工作模式中，这会消耗电力并缩短移动装置的电池寿命。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种混合定位方法和电子装置。

本申请提供一种用于电子装置的混合定位方法，电子装置能够收集地理位置读数及收集与电子装置相关联的传感器读数，方法包括：获得初始位置信息；基于传感器读数，计算初始移动信息；基于所初始移动信息和初始位置信息，计算所估计位置信息；在满足位置更新条件的情况下，获取地理位置读数；基于所获取的地理位置读数，产生参考位置信息；比较所估计位置信息与参考位置信息，以获得偏离信息；基于所估计位置信息和偏离信息，计算经校准移动信息；及基于偏离信息、经校准移动信息及所估计位置信息，计算经校准位置信息

本申请提供一种电子装置，其包括具有处理电路的处理单元、具有电路的绝对定位装置及具有传感器的相对定位装置。绝对定位装置经配置以判定电子装置的绝对位置。相对定位装置经配置以判定电子装置的相对定位。处理单元经配置以从绝对定位装置获得初始位置信息，基于相对定位装置的传感器的传感器读数，计算初始移动信息，基于初始移动信息及初始位置信息，计算所估计位置信息，在初始移动信息对应于位置更新条件的情况下，获取地理位置读数，基于所获取的地理位置读数，产生参考位置信息，比较所估计位置信息与参考位置信息，以获得偏离信息，基于传感器读数及偏离信息，计算经校准移动信息，及基于经校准移动信息及所估计位置信息，计算经校准位置信息。