[发明专利]一种车辆搬运器的车轮定位方法及系统有效
| 申请号： | 201710361774.0 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN107269076B | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 杨树彬;苏刚;索胜杰;王鲁非;杨洋 | 申请（专利权）人： | 北京泊宝机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42 |
| 代理公司： | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人： | 吕敏 |
| 地址： | 100029 北京市西*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种车辆搬运器的车轮定位方法及系统，该方法包括：获取第一车轮夹持体的第一位置信息及第二位置信息；根据所述第一位置信息及第二位置信息确定第二车轮夹持体的第一目标位置；获取第一车轮夹持体的第三位置信息；根据所述第一位置信息、第二位置信息及第三位置信息确定第一车轮夹持体的第二目标位置；通过所述方法能够快速准确地确定第一车轮夹持体及第二车轮夹持体的目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 搬运 车轮 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆搬运器的车轮定位方法，所述搬运器为分体式搬运器，包括第一车轮夹持体和第二车轮夹持体，其特征在于，所述方法包括：获取第一车轮夹持体的第一位置信息及第二位置信息；根据所述第一位置信息及第二位置信息确定第二车轮夹持体的第一目标位置；获取第一车轮夹持体的第三位置信息；根据所述第一位置信息、第二位置信息及第三位置信息确定第一车轮夹持体的第二目标位置；其中：所述第一车轮夹持体为先进入车辆底部的车轮夹持体，第二车轮夹持体为后进入车辆底部的车轮夹持体；所述第一位置为检测到第一车轮时的位置，所述第一位置信息为第一位置到预设基准之间的距离；所述第二位置为开始检测不到第一车轮时的位置，所述第二位置信息为第二位置到所述预设基准之间的距离；所述第三位置为检测到第二车轮时的位置，所述第三位置信息为第三位置到所述预设基准之间的距离；所述第一目标位置为所述第二车轮夹持体夹持第一轮胎时所处的位置；所述第二目标位置为所述第一车轮夹持体夹持第二轮胎时所处的位置；其中，所述第一车轮为首次检测到的车辆轮胎，第二车轮为第二次检测到的车辆轮胎。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京泊宝机器人科技有限公司，未经北京泊宝机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710361774.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防滑防坠式二层升降横移类停车设备
- 下一篇：一种二层钢丝网防脱板
