[发明专利]无人飞行器的飞行辅助系统和方法有效
| 申请号： | 201710359029.2 | 申请日： | 2013-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107203219B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 张强;王铭钰;梁泰文 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人飞行器的飞行辅助系统和方法，属于无人飞行器领域，该系统包括遥控器、移动终端以及状态测量传感器，其中，状态测量传感器用于测量无人飞行器的位置信息和飞行状态信息；移动终端用于根据无人飞行器的位置信息和观察位置信息得到无人飞行器相对于观察位置的位置信息，并输出无人飞行器的飞行状态信息和相对于观察位置的位置信息；遥控器用于控制无人飞行器的飞行。本发明提供的系统和方法，通过掌握无人飞行器的飞行位置和飞行状态，帮助操控者控制无人飞行器的飞行路径，避免了盲飞和飞丢，同时提高了操控者的飞行体验。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 飞行 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种无人飞行器的飞行辅助系统，其特征在于，该系统包括移动终端、以及设置在无人飞行器上的状态测量传感器，其中：所述状态测量传感器，用于测量无人飞行器的位置信息；所述移动终端，用于获取观察位置的位置信息，还用于通过无线网络获取所述无人飞行器的位置信息，根据所述无人飞行器的位置信息和观察位置信息得到无人飞行器相对于观察位置的位置信息；其中，所述无人飞行器相对于观察位置的位置信息包括：无人飞行器相对于观察位置方位角和无人飞行器相对于观察位置的高度角；判断所述移动终端的显示屏的屏幕基准线的方位角与无人飞行器相对于观察位置的方位角的差值是否小于第一预定阈值，且所述显示屏的高度角与无人飞行器相对于观察位置的高度角的差值小于第二预定阈值，如果是，则在屏幕上产生捕捉到目标提示信息。
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