[发明专利]一种三轮自由转向机器人底座

摘要

本发明提供一种三轮自由转向机器人底座，包括机器人安装台和传动箱体，传动箱体设置在机器人安装台下端，传动箱体下端设置行走装置支撑体，行走装置支撑体下端设置行走轮，传动箱体内设置链轮，链轮之间通过传动链条连接，链轮通过行走装置转动支柱连接至行走装置支撑体，传动箱体内、链轮之间设置电机传动支架，电机传动支架上设置传动齿轮，传动齿轮与位于传动箱体前部的齿轮啮合，位于传动箱体前部的齿轮带动链轮与行走装置转动支柱转动，链轮与行走装置转动支柱之间设置连接键槽，传动箱体下端设置电池箱，电池箱内设置电机，电机传动支架与电机连接。通过上述构造，带动底座灵活转向，提高机器人移动灵活性，并且结构简单，便于维修。

主权项

一种三轮自由转向机器人底座，包括机器人安装台（1）和传动箱体（2），所述传动箱体（2）设置在机器人安装台（1）下端，所述传动箱体（2）下端设置有行走装置支撑体（3），所述行走装置支撑体（3）下端设置有行走轮（4），其特征在于：所述传动箱体（2）内设置有数量与行走轮一致的链轮（5），所述链轮（5）之间通过传动链条（6）连接，所述链轮（5）通过行走装置转动支柱（7）连接至行走装置支撑体（3），所述传动箱体（2）内、链轮（5）之间设置有电机传动支架（8），所述电机传动支架（8）上设置有传动齿轮（9），所述传动齿轮（9）与位于传动箱体（2）前部的齿轮啮合，所述位于传动箱体（2）前部的齿轮带动链轮（5）与行走装置转动支柱（7）转动，链轮（5）与行走装置转动支柱（7）之间设置有连接键槽（10），所述传动箱体（2）下端设置有电池箱（11），所述电池箱（11）内设置有电机（12），所述电机传动支架（8）与电机（12）连接。