[发明专利]基于感应车辆扭矩变化的倾斜角识别系统及方法有效
| 申请号： | 201710307122.9 | 申请日： | 2017-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN107433971B | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 千承遇 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B62D1/18 | 分类号： | B62D1/18;B62D15/00;B60N2/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;金玲 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供一种基于感应车辆扭矩变化的倾斜角识别系统及方法。基于感应车辆扭矩变化的倾斜角识别系统包括：转向部，其包括用于实现驾驶者的转向的转向轮和与转向轮连接的转向轴；扭矩感应部，其感应根据上述转向轴的倾斜角(Ti lt Angle)的变化而变化的扭矩变化量(Torque Variation)；及控制部，其利用关于已存储的根据上述转向轴的上述倾斜角的变动而变化的上述转向轴的连接角(Joint An gle)及上述转向轴的平面角(Plane Angle)的数据来计算扭矩变化量，并使上述计算的扭矩变化量与由上述扭矩感应部所感应的上述扭矩变化量彼此匹配而导出关于上述转向轴的上述倾斜角变动的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 感应 车辆 扭矩 变化 倾斜角 识别 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于感应车辆扭矩变化的倾斜角识别系统，其包括：转向部，其包括转向轮和转向轴，该转向轮用于实现驾驶者的转向，该转向轴与转向轮连接；扭矩感应部，其对扭矩变化量进行感应，该扭矩变化量根据上述转向轴的倾斜角的变化而变化；及控制部，其利用关于已存储的根据上述转向轴的上述倾斜角的变动而变化的上述转向轴的连接角及上述转向轴的平面角的数据来计算扭矩变化量，使上述计算出的扭矩变化量与由上述扭矩感应部感应的上述扭矩变化量彼此匹配而导出关于上述转向轴的上述倾斜角变动的数据。
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