[发明专利]一种用于抓取盘类零件的机械手有效
| 申请号： | 201710301169.4 | 申请日： | 2017-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN106938466A | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 刘朋;姚保军;张秋霞;厉超;黄银花 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙)11265 | 代理人： | 刘阳 |
| 地址： | 223003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于抓取盘类零件的机械手，涉及机械手领域，机械手安装于机械手臂上，机械手包括：支撑装置、模具、驱动装置、吸附装置和控制器，支撑装置底部设有一凹槽，模具设于支撑装置上，驱动装置上部和机械手臂相连，驱动装置底部和支撑装置相连，驱动装置驱动支撑装置上下运动；吸附装置包括真空泵和排气口，真空泵、排气口均与凹槽相连通，且真空泵和凹槽之间设有第一电磁阀，排气口和凹槽之间设有第二电磁阀；控制器连接第一电磁阀和第二电磁阀。本发明提供的用于抓取盘类零件的机械手可以完成冲压定型、抓取及释放零件的操作，自动化程度高，结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 零件 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于淮安信息职业技术学院，未经淮安信息职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710301169.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
