[发明专利]一种定位系统及方法、智能汽车

摘要

本发明公开了一种定位系统及方法、智能汽车，属于汽车领域。本发明通过辅助定位控制模块根据GPS定位模块相邻两个时刻的定位信息，判断GPS定位模块的GPS信号是否丢失，且在GPS定位模块的GPS信号丢失时，对智能汽车行驶的距离进行计算，根据智能汽车行驶的距离对智能汽车进行初步定位，而后获取智能汽车所在道路前方的交通信号灯与智能汽车的相对位置，并结合交通信号灯与智能汽车的相对位置以及初步定位的结果，对智能汽车进行精确定位，保证在GPS定位模块的GPS信号丢失时也能对智能汽车进行精确定位，保证智能汽车行驶过程中能够根据其位置做出相应的行驶决策，按照正确的路线行驶，保证智能汽车的安全性。

主权项

一种定位系统，其特征在于，所述系统包括：GPS全球定位系统定位模块，用于通过GPS信号对智能汽车进行定位；辅助定位控制模块，与所述GPS定位模块连接，用于获取所述GPS定位模块的定位信息，并根据相邻两个时刻GPS定位模块的定位信息，判断所述GPS定位模块的GPS信号是否丢失；行车距离获取模块，与所述辅助定位控制模块连接，用于在所述GPS定位模块的GPS信号丢失时，对所述智能汽车行驶的距离进行计算；交通信号灯信息检测模块，与所述辅助定位控制模块连接，用于在所述GPS定位模块使用的GPS信号丢失时，获取所述智能汽车所在道路前方的交通信号灯与所述智能汽车的相对位置；辅助定位模块，与所述辅助定位控制模块、所述交通信号灯信息检测模块和所述行车距离获取模块连接，用于在所述GPS定位模块的GPS信号丢失时，根据所述智能汽车行驶的距离对所述智能汽车进行初步定位，且在所述交通信号灯信息检测模块检测到交通信号灯时，结合所述交通信号灯与所述智能汽车的相对位置以及所述初步定位的结果，对所述智能汽车进行精确定位。