[发明专利]一种定位系统及方法、智能汽车

说明书

本发明公开了一种定位系统及方法、智能汽车，属于汽车领域。本发明通过辅助定位控制模块根据GPS定位模块相邻两个时刻的定位信息，判断GPS定位模块的GPS信号是否丢失，且在GPS定位模块的GPS信号丢失时，对智能汽车行驶的距离进行计算，根据智能汽车行驶的距离对智能汽车进行初步定位，而后获取智能汽车所在道路前方的交通信号灯与智能汽车的相对位置，并结合交通信号灯与智能汽车的相对位置以及初步定位的结果，对智能汽车进行精确定位，保证在GPS定位模块的GPS信号丢失时也能对智能汽车进行精确定位，保证智能汽车行驶过程中能够根据其位置做出相应的行驶决策，按照正确的路线行驶，保证智能汽车的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种定位系统及方法、智能汽车。

背景技术

随着科技的发展，尤其是智能计算的飞速发展，智能汽车的研究成为各大车企聚焦的热点，具有较大的市场前景和经济、社会效益。智能汽车按照智能程度由低到高依次为：辅助驾驶、半自动驾驶、自动驾驶、高度自动驾驶和无人驾驶，智能化程度越高，要求智能汽车的定位越精确。

传统的定位方式为GPS定位，由于在智能汽车行驶过程中可能出现GPS信号丢失的情形，当GPS信号丢失时，智能汽车无法准确定位，也就无法根据其位置做出正确的行驶决策，可能导致智能汽车出现走错路，在十字路口闯红灯等状况，安全性较低。

发明内容

为了解决现有技术中通过GPS定位，在GPS信号丢失时无法对智能汽车进行精确定位，导致智能汽车无法根据其位置做出正确的行驶决策，可能导致智能汽车出现走错路，在十字路口闯红灯等状况，安全性较低的问题，本发明实施例提供了一种定位系统及方法、智能汽车。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种定位系统，所述系统包括：

GPS全球定位系统定位模块，用于通过GPS信号对智能汽车进行定位；

辅助定位控制模块，与所述GPS定位模块连接，用于获取所述GPS定位模块的定位信息，并根据相邻两个时刻GPS定位模块的定位信息，判断所述GPS定位模块的GPS信号是否丢失；

行车距离获取模块，与所述辅助定位控制模块连接，用于在所述GPS定位模块的GPS信号丢失时，对所述智能汽车行驶的距离进行计算；

交通信号灯信息检测模块，与所述辅助定位控制模块连接，用于在所述GPS定位模块使用的GPS信号丢失时，获取所述智能汽车所在道路前方的交通信号灯与所述智能汽车的相对位置；

辅助定位模块，与所述辅助定位控制模块、所述交通信号灯信息检测模块和所述行车距离获取模块连接，用于在所述GPS定位模块的GPS信号丢失时，根据所述智能汽车行驶的距离对所述智能汽车进行初步定位，且在所述交通信号灯信息检测模块检测到交通信号灯时，结合所述交通信号灯与所述智能汽车的相对位置以及所述初步定位的结果，对所述智能汽车进行精确定位。

进一步地，所述系统还包括：

斑马线/停止线信息检测模块，与所述交通信号灯信息检测模块和所述辅助定位模块连接，用于在所述交通信号灯信息检测模块检测到交通信号灯时，获取所述智能汽车所在道路前方的斑马线/停止线与所述智能汽车的相对位置。

具体地，所述斑马线/停止线信息检测模块包括：

第一摄像头，设置在所述智能汽车前部，与所述交通信号灯信息检测模块连接，用于在所述交通信号灯信息检测模块检测到交通信号灯时，拍摄所述智能汽车前方预设范围内包含斑马线/停止线信息的图像；

第一图像处理单元，与所述第一摄像头和所述辅助定位模块连接，用于根据所述包含斑马线/停止线信息的图像，获取所述智能汽车所在道路前方的斑马线/停止线与所述智能汽车的相对位置。

具体地，所述交通信号灯信息检测模块包括：