[发明专利]一种无人车离合器转向机转向系统

摘要

本发明提供了一种无人车离合器转向机转向系统，包括：脚踏板、操纵杆、锁死机构、伺服液压缸、中间轴、倾斜拉杆、转向轴拉杆臂、转向轴、角位移传感器、液压控制油路、协同动作机构和执行机构，伺服液压缸一端连接至操纵杆，另一端连接至中间轴上；中间轴与倾斜拉杆相连；倾斜拉杆另一端连接至转向轴拉杆臂，转向轴拉杆臂另一端连接至转向轴一端；角位移传感器安装在转向轴两侧；执行机构通过协同动作机构与转向轴末端相连接；液压控制油路与伺服液压缸相连接。本系统通过电液伺服阀对液压缸及转向操纵杆的往复运动进行控制，从而驱动车辆转向，同时可实现手动操纵和电控操纵的切换，机构简单可行，方便加工安装，并适应履带车辆的恶劣工作环境。

主权项

1.一种无人车离合器转向机转向系统，其特征在于，包括：操纵杆(1)、锁死机构(2)、伺服液压缸(3)、中间轴(4)、倾斜拉杆(5)、转向轴拉杆臂(6)、转向轴(7)、角位移传感器(8)、液压控制油路(9)、协同动作机构、执行机构和脚踏板；所述脚踏板连接至操纵杆(1)，所述操纵杆(1)可由锁死机构(2)锁紧固定；所述伺服液压缸(3)一端连接至操纵杆(1)，另一端连接至中间轴(4)上；所述中间轴(4)末端与倾斜拉杆(5)一端相连；所述倾斜拉杆(5)另一端连接至转向轴拉杆臂(6)的一端，转向轴拉杆臂(6)另一端连接至转向轴(7)一端；所述角位移传感器(8)安装在转向轴(7)两侧；所述执行机构通过协同动作机构与转向轴(7)末端相连接；所述液压控制油路(9)与伺服液压缸(3)相连接；所述角位移传感器(8)通过左安装支架和右安装支架分别安装在转向轴(7)两侧；所述左安装支架包括：左侧轴套(12)、左侧轴套延伸轴(13)、左侧传感器安装支座(14)、传感器支架(15)、左侧转向输出轴延长销(16)和左侧传感器输出轴(17)；左侧轴套(12)为相对安装的两个半轴套，通过螺栓固定安装于转向轴(7)的末端，左侧轴套延伸轴(13)与左侧轴套(12)为一体结构，安装于左侧轴套(12)的侧面，左侧轴套延伸轴(13)的末端与左侧转向输出轴延长销(16)相连，左侧轴套延伸轴(13)可带动左侧转向输出轴延长销(16)转动，左侧转向输出轴延长销(16)一端有滑槽，另一端与左侧传感器输出轴(17)的一端固定连接，左侧传感器输出轴(17)另一端固定于左侧传感器安装支座(14)上，角位移传感器(8)通过螺栓固定安装于左侧传感器安装支座(14)上；所述左侧转向输出轴延长销(16)的一端有滑槽，所述左侧轴套延伸轴(13)的末端安装于左侧转向输出轴延长销(16)的滑槽中。