[发明专利]鲁班锁组装机器人在审
| 申请号： | 201710061619.7 | 申请日： | 2017-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN106737754A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 张明文 | 申请（专利权）人： | 江苏哈工海渡工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种鲁班锁组装机器人，鲁班锁具有多个组装分体，组装机器人用于将多个组装分体组装成鲁班锁，其包括机柜，机柜的上半部分形成透明展示柜，还包括均设置在透明展示柜内的组装分体定位送料器、双臂组装机械手、组装台和激光雕刻器，还包括用于人机互动的触控屏、用于控制组装机器人运行的控制器；双臂组装机械手包括用于分别模拟人体两个手臂的第一机械手和第二机械手、用于模拟人体头部的头部模型。本发明的鲁班锁组装机器人，应用在科技馆、儿童游乐场等场所，既能引发孩子对鲁班锁的兴趣，又可通过双臂机器人的动作展示来开拓观众的眼界及激发观众对未来科技发展的兴趣；亦可用于工业机器人的教学和实训，培养和锻炼学生的实操能力。 | ||
| 搜索关键词： | 鲁班 组装 机器人 | ||
【主权项】：
一种鲁班锁组装机器人，所述鲁班锁具有多个组装分体，所述组装机器人用于将所述的多个组装分体组装成鲁班锁，所述组装机器人包括机柜，所述机柜的上半部分形成透明展示柜，其特征在于：所述组装机器人还包括均设置在透明展示柜内的组装分体定位送料器、双臂组装机械手、组装台和激光雕刻器，还包括用于人机互动的触控屏、用于控制组装机器人运行的控制器；‑所述双臂组装机械手，其包括用于分别模拟人体两个手臂的第一机械手和第二机械手、用于模拟人体头部的头部模型，所述头部模型通过底座固定在透明展示柜的底板上，第一机械手和第二机械手以所述头部模型为中心对称设置的安装在头部模型上，第一机械手和第二机械手两者的执行末端均设有组装夹具；所述组装台设置在双臂组装机械手的正前方，所述组装分体定位送料器和激光雕刻器设置在第一机械手或者第二机械手的侧边。
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