[发明专利]电子助力转向装置和在其低温情况下降低转矩上升的方法有效
| 申请号： | 201710052053.1 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN107054450B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 闵承基 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D107/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;刘久亮 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 电子助力转向装置和在其低温情况下降低转矩上升的方法。本实施方式涉及一种电子助力转向装置，并且涉及一种降低在电子助力转向装置的低温情况下由于摩擦力的增加产生的转向转矩的技术。根据本实施方式，使用在电子助力转向装置的低温情况下已根据由温度估计出的阻尼系数所确定的粘滞增益和转向角速度来计算粘滞摩擦补偿电流；使用所感测到的温度和累计的转向角的量来计算库仑摩擦补偿电流；并且将计算出的粘滞摩擦补偿电流和库仑摩擦补偿电流添加到电动机驱动电路并且然后供应，从而使得驾驶员即使在低温状态下也能够具有与在室温状态下相同的转向感。 | ||
| 搜索关键词： | 电子 助力 转向 装置 低温 情况 降低 转矩 上升 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电子助力转向装置，所述电子助力转向装置包括：粘滞摩擦补偿电流计算单元，所述粘滞摩擦补偿电流计算单元被配置为基于由温度传感器感测到的温度来确定粘滞增益并且使用转向角速度和所确定的粘滞增益来计算第一补偿电流；以及库仑摩擦补偿电流计算单元，所述库仑摩擦补偿电流计算单元被配置为基于所感测到的温度来确定温度增益，基于累计的转向角的量来确定转向角增益，并且使用所述温度增益和所述转向角增益来计算第二补偿电流，其中，所述温度增益被确定为在预设温度或该预设温度以下具有恒定值，并且所述转向角增益随着所累计的转向角的量的增加而减小。
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