[实用新型]汽车零件加工自动线机械手的支撑结构有效
申请号: | 201620762293.1 | 申请日: | 2016-07-18 |
公开(公告)号: | CN205835304U | 公开(公告)日: | 2016-12-28 |
发明(设计)人: | 孙坤;蔡新明;王晋伟 | 申请(专利权)人: | 浙江捷众科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 | 代理人: | 蒋卫东 |
地址: | 312000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于汽车零部件自动化设备领域,具体涉及一种汽车零件加工自动线机械手的支撑结构,该支撑结构固定于底座上,该支撑结构包括固定于底座的连接轴,连接轴从下往上依次设置有固定套、下深沟球轴承、油缸下联接件、旋转装置、油缸上联接件、上深沟球轴承和上联接板;其中,所述旋转装置包括连接轴,连接轴外周面通过螺钉固定连接有定片,连接轴外周面还滑动连接有动片,动片通过螺钉固定连接有所述油缸下联接件,该油缸下联接件与定片为滑动连接。本实用新型提高了产品生产率,缩短生产周期,提高产品质量,更直接提高企业的经济效益。 | ||
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【主权项】:
一种汽车零件加工自动线机械手的支撑结构,该支撑结构固定于底座上,其特征在于:该支撑结构包括固定于底座的连接轴,连接轴从下往上依次设置有固定套、下深沟球轴承、油缸下联接件、旋转装置、油缸上联接件、上深沟球轴承和上联接板;其中,所述旋转装置包括连接轴,连接轴外周面通过螺钉固定连接有定片,连接轴外周面还滑动连接有动片,动片通过螺钉固定连接有所述油缸下联接件,该油缸下联接件与定片为滑动连接。
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