[实用新型]一种搬运衬帽和挖孔纸板的机器人末端执行器装置有效
| 申请号： | 201620627982.1 | 申请日： | 2016-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN205817882U | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王欣可;杜启恒;刘洪涛;寻子硕 | 申请（专利权）人： | 山东省智能机器人应用技术研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 山东济南齐鲁科技专利事务所有限公司37108 | 代理人： | 孟凡强 |
| 地址： | 273500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种衬帽和挖孔纸板搬运的机器人末端执行器装置，包括手抓框架、固定在手抓框架上的多个抓取机构、固定在手抓框架上并处于抓取机构一侧的多个吸盘，抓取机构包括多个支架、固定在支架两端的底板，两底板为圆环形，一底板的靠近支架的端面与衬帽凹面相同，外侧面固定在手抓框架上，另一底板的靠近支架的端面设有多个弹簧机构，弹簧机构沿该底板的周向分布，弹簧机构指向底板的中心。本实用新型便于实现衬帽的抓取，储存和释放，吸盘用于实现挖孔纸板的搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 纸板 机器人 末端 执行 装置 | ||
【主权项】：
一种搬运衬帽和挖孔纸板的机器人末端执行器装置，其特征在于：包括手抓框架、固定在所述手抓框架上的多个抓取机构、固定在所述手抓框架上并处于所述抓取机构一侧的多个吸盘，所述抓取机构包括多个支架、固定在所述支架两端的底板，两所述底板为圆环形，一底板的靠近所述支架的端面与衬帽凹面相同，外侧面固定在所述手抓框架上，另一底板的靠近所述支架的端面设有多个弹簧机构，所述弹簧机构沿该底板的周向分布，所述弹簧机构指向底板的中心。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东省智能机器人应用技术研究院，未经山东省智能机器人应用技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620627982.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械手掌
- 下一篇：机械手夹持器装配结构
